一种简易电梯超速自锁紧导靴机构的制作方法

本发明属于电梯领域，具体涉及一种简易电梯超速自锁紧导靴机构，尤其是涉及一种能够在电梯出现超速运行时进行自锁紧的导靴结构。

背景技术：

随着社会经济的发展，电梯的保有量日益增长，电梯的安全性引起人们的日益关注。传统的电梯安全装置包括制动器、限速器、安全钳、缓冲器等。其中，限速器和安全钳是电梯超速时起制停作用的主要构件，他们一起组成轿厢快速制停的装置。通常，限速器安装在机房内，安全钳安装在轿厢的两侧，它们之间由钢丝绳和拉杆连接。限速器、安全钳构件的缺点是，它们的联动作用需要通过钢丝绳来进行，在电梯超速下坠触发限速器急停时，限速器可能会发生消极转动，从而使安全钳的制停作用失效。此外，安全钳的结构会导致紧急制停后导轨上面留下伤痕，损伤导轨表面。现有其他的电梯超速下坠保护装置也一般安装在远离轿厢的位置，通过间接的方式来保护电梯轿厢的运行，为进一步提高电梯的整体安全性能，可以从和电梯轿厢直接连接的导靴结构上面做结构优化。

导靴是设置在轿厢架和对重装置上，使轿厢和对重装置沿导轨运行的装置。和轿厢相连的导靴分布在轿厢两侧，和导轨直接接触，它的作用是防止轿厢和对重装置运行过程中偏斜或摆动。传统的导靴结构只具备导向的作用，不具备紧急制停的作用。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述问题提供一种简易电梯超速自锁紧导靴机构。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种简易电梯超速自锁紧导靴机构，包括与电梯导轨配合的底座，设于底座上的以导轨为中心相向设于所述导轨两侧的两组自锁导向轮组、设于导轨外侧的侧面导向轮组以及设于自锁导向轮组和侧面导向轮组之间的用于使得自锁导向轮组上的导向轮锁在导轨上的自锁制动结构；

所述自锁导向轮组包括底端铰接于所述底座上的一对左右定位轮臂、设于左右定位轮臂上的且开有空心凹槽的左右导向轮、上端具有可插入空心凹槽内的圆柱形卡扣的连接杆、设于底座上的与所述连接杆通过左右松紧调节组件连接的左右底座支架，两组自锁导向轮组中的所述左右导向轮周面相向地贴于所述导轨两侧设置；

所述侧面导向轮组包括底端铰接于所述底座上的一对侧面轮臂、设于侧面轮臂上的侧面导向轮、设于底座上的与所述侧面轮臂之间通过侧面松紧调节组件连接的侧面底座支座，所述侧面导向轮轮周面相贴于所述导轨的外侧端面上；

所述自锁制动结构包括设于所述侧面导向轮轮侧面上的离心组件、设于底座上的与所述离心组件配合用于推动圆柱形卡扣卡入空心凹槽内的可移动的推杆。

作为优选，所述左右松紧调节组件包括连接于所述左右底座支架上的立设的支撑杆和横设的左右导向杆、套设于所述左右导向杆上的且与靠近侧面导向轮一侧的所述左右定位轮臂固连的定位轮臂挡板、压紧弹簧和压紧垫片、螺接于所述左右导向杆上的压紧螺丝，所述压紧弹簧两端抵于所述压紧垫片和定位轮臂挡板上，所述导向杆连接所述左右底座支架的内端设有用于限位所述定位轮臂挡板的限位板，所述支撑杆上端铰接所述连接杆中段，所述定位轮臂挡板与所述连接杆的下端铰接。

左压紧弹簧、压紧垫片和压紧螺丝沿着底座上左右底座支架上的左右导向杆使定位轮臂挡板靠向限位板，从而带动左右导向轮靠紧导轨。左右底座支架上的左右导向杆的一端具有螺纹，可以让压紧螺丝调节左右导向轮靠向导轨的松紧。

作为优选，所述支撑杆上端向左右导向轮一侧垂直设有连接杆轴，所述连接杆轴上穿接有回位弹簧、连接杆压紧垫片和连接杆压紧螺丝，所述连接杆轴上由与所述支撑杆的连接端向自由端依次穿接连接杆中段、回位弹簧、连接杆压紧垫片和连接杆压紧螺丝。

作为优选，所述连接杆为具有两个折弯点的之字形连接杆，所述底座上设有槽内通道水平设置的推杆导向槽，所述推杆穿设于所述推杆导向槽内，所述推杆前端连接有两端延伸至两组自锁导向轮组上的所述连接杆前侧的从动横杆，所述从动横杆上两端设有一位于所述连接杆正前侧的推杆拨片。

作为优选，所述连接杆下端开有通孔，所述定位轮臂挡板上设有定位轮臂连杆，所述定位轮臂连杆前端设有穿设于所述通孔内的连杆轴。

作为优选，所述离心组件包括弹簧座、离心块导向槽、速度调节弹簧和离心块，所述速度调节弹簧的一端连接所述弹簧座，另外一端连接所述离心块，所述离心块导向槽与所述弹簧座固设于所述侧面导向轮上。上述结构的设置使得离心块能够在离心块导向槽中运动。

作为优选，两条所述侧面轮臂之间设有侧面定位轮臂挡板，所述侧面松紧调节组件包括连接于侧面底座支架上的具有侧面限位板的侧面导向杆、依次由下向上套设于所述侧面导向杆上的侧面轮臂压紧弹簧、侧面轮臂压紧垫片和螺接于所述侧面导向杆自由端上的侧面轮臂压紧螺丝，所述侧面导向杆穿过所述侧面定位轮臂挡板，所述侧面轮臂压紧弹簧两端分别抵于所述侧面定位轮臂挡板和侧面轮臂压紧垫片上。

侧面轮臂压紧弹簧、侧面轮臂压紧垫片和侧面轮臂压紧螺丝沿着底座上侧面底座支架上的侧面导向杆使侧面定位轮臂挡板靠向侧面限位板，从而带动侧面导向轮靠紧导轨。侧面底座支架上的侧面导向杆的一端具有螺纹，可以让侧面轮臂压紧螺丝调节侧面导向轮靠向导轨的松紧。

作为优选，所述侧面导向杆为穿设于两条侧面轮臂之间的倾斜导向杆，所述侧面定位轮臂挡板至少固连一条所述侧面轮臂。

作为优选，所述左右导向轮通过上左右轴承和上连接轴与所述左右定位轮臂连接，所述侧面导向轮通过侧面导向轮通过上侧面轴承和侧上连接轴与侧面轮臂连接，所述侧面轮臂底端通过设于所述底座上的支座以及穿设于所述支座上的下连接轴与所述底座连接，所述侧面轮臂底端通过设于所述底座上的侧面支座以及穿设于所述侧面支座上的侧下连接轴与所述底座连接。

作为优选，所述空心凹槽为曲线形凹槽，其一端至另一端直径逐渐缩小，且最小直径的一端的直径不小于所述圆柱形卡扣的直径，所述导轨为“t”字形导轨。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、本申请对向设置的左右导向轮对称式地分布在导轨两侧，通过在传统导靴结构中增加对向导向轮自锁紧装置，能够在电梯轿厢出现超速下坠时，本发明中的自锁制动结构使导靴机构中的对向导向轮制停，从而使对向导向轮与导轨的接触从纯滚动摩擦变为滑动摩擦，同时，导向轮的转动和夹紧之间形成了联动的作用，导向轮的转动导致导向轮与导轨之间的接触力变大，使导靴更难下降，及时地使电梯轿厢制停，并停留在导轨上。

2、本发明所涉及的一种简易电梯超速自锁紧导靴机构，可以从现有的电梯导靴机构的基础上，进行简单的改造得来，具备结构简单、可靠性高、安装方便的特点。

3、本发明通过导向轮自身转动和夹紧之间的联动效应，实现了导靴结构中的两个导向轮的停转与对称性夹紧，使导向轮自锁，制止了电梯轿厢的超速下降。

4、本发明结构简单、巧妙、成本低，自锁效果好。

附图说明

图1是本发明的整体装配示意图。

图2是本发明的底座结构示意图。

图3是本发明的轮臂结构示意图。

图4是本发明的侧面导向轮与离心机构装配示意图。

图5是本发明的推杆结构示意图。

图6是本发明的“之”字形连接杆的结构与装配示意图。

图7是本发明的离心机构触发状态整体结构示意图。

图中：1.底座，11.推杆导向槽，12.左右底座支架，122.支撑杆，1221.连接杆轴，123.限位板，124.左右导向杆，14.侧面底座支架，143.侧面限位板，144.侧面导向杆，15.支座，151.下连接轴，17.侧面支座，171.侧下连接轴，2.左右导向轮，21.空心凹槽，22.左右轴承，23.上连接轴，24.左右定位轮臂，241.定位轮臂挡板，2411.定位轮臂连杆，2412，连杆轴，26.压紧弹簧，27.压紧垫片，28.压紧螺丝，4.侧面导向轮，41.离心组件，411.弹簧座，412.离心块导向槽，413.速度调节弹簧，414.离心块，42.侧面轴承，43.侧上连接轴，44.侧面轮臂，441.侧面定位轮臂挡板，46.侧面轮臂压紧弹簧，47.侧面轮臂压紧垫片，48.侧面轮臂压紧螺丝，5.推杆，51.推杆拨片，6.连接杆，61.圆柱形卡扣，62.回位弹簧，63.连接杆压紧垫片，64.连接杆压紧螺丝，65.连接孔，7.导轨。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例一：

一种简易电梯超速自锁紧导靴机构，包括与电梯导轨配合的底座1、设于底座上的以导轨为中心相向设于所述导轨两侧的两组自锁导向轮组、设于导轨外侧的侧面导向轮组以及设于自锁导向轮组和侧面导向轮组之间的用于使得自锁导向轮组上的导向轮锁在导轨上的自锁制动结构；

所述自锁导向轮组包括底端铰接于所述底座上的一对左右定位轮臂24、设于左右定位轮臂上的且开有空心凹槽21的左右导向轮2、上端具有可插入空心凹槽内的圆柱形卡扣61的连接杆6、设于底座上的与所述连接杆通过左右松紧调节组件连接的左右底座支架12，两组自锁导向轮组中的所述左右导向轮周面相向地贴于所述导轨两侧设置；

所述侧面导向轮组包括底端铰接于所述底座上的一对侧面轮臂44、设于侧面轮臂上的侧面导向轮4、设于底座上的与所述侧面轮臂之间通过侧面松紧调节组件连接的侧面底座支座14，所述侧面导向轮轮周面相贴于所述导轨的外侧端面上；

所述自锁制动结构包括设于所述侧面导向轮轮侧面上的离心组件41、设于底座上的与所述离心组件配合用于推动圆柱形卡扣卡入空心凹槽内的可移动的推杆5。

所述左右松紧调节组件包括连接于所述左右底座支架上的立设的支撑杆122和横设的左右导向杆124、套设于所述左右导向杆上的且与靠近侧面导向轮一侧的所述左右定位轮臂固连的定位轮臂挡板241、压紧弹簧26和压紧垫片27、螺接于所述左右导向杆上的压紧螺丝28，所述压紧弹簧两端抵于所述压紧垫片和定位轮臂挡板上，所述导向杆连接所述左右底座支架的内端设有用于限位所述定位轮臂挡板的限位板123，所述支撑杆上端铰接所述连接杆中段，所述定位轮臂挡板与所述连接杆的下端铰接。

左压紧弹簧、压紧垫片和压紧螺丝沿着底座上左右底座支架上的左右导向杆使定位轮臂挡板靠向限位板，从而带动左右导向轮靠紧导轨。左右底座支架上的左右导向杆的一端具有螺纹，可以让压紧螺丝调节左右导向轮靠向导轨的松紧。

所述支撑杆上端向左右导向轮一侧垂直设有连接杆轴1221，所述连接杆轴上穿接有回位弹簧62、连接杆压紧垫片63和连接杆压紧螺丝64，所述连接杆轴上由与所述支撑杆的连接端向自由端依次穿接连接杆中段、回位弹簧62、连接杆压紧垫片63和连接杆压紧螺丝64。

实施例二：

与上述实施例不同处原在于所述连接杆为具有两个折弯点的之字形连接杆，所述底座上设有槽内通道水平设置的推杆导向槽11，所述推杆穿设于所述推杆导向槽内，使得推杆5的运动被限定在与底座1上表面平行的水平直线方向。所述推杆前端连接有两端延伸至两组自锁导向轮组上的所述连接杆前侧的从动横杆，所述从动横杆上两端设有一位于所述连接杆正前侧的推杆拨片51。

所述连接杆下端开有通孔，所述定位轮臂挡板上设有定位轮臂连杆2411，所述定位轮臂连杆前端设有穿设于所述通孔内的连杆轴2412。

所述离心组件包括弹簧座411、离心块导向槽412、速度调节弹簧413和离心块414，所述速度调节弹簧413的一端连接所述弹簧座411，另外一端连接所述离心块414，所述离心块导向槽与所述弹簧座固设于所述侧面导向轮上。上述结构的设置使得离心块能够在离心块导向槽中运动。在电梯正常运行时，离心块导向槽412与推杆5的最短距离小于离心块414的长度的一半。当电梯达到将要超速的临界速度时，在离心力的作用下，离心块414远离侧面导向轮4中心轴的外端面与离心块导向槽412远离侧面导向轮4中心轴的外端面重合。

两条所述侧面轮臂之间设有侧面定位轮臂挡板441，所述侧面松紧调节组件包括连接于侧面底座支架上的具有侧面限位板143的侧面导向杆144、依次由下向上套设于所述侧面导向杆上的侧面轮臂压紧弹簧46、侧面轮臂压紧垫片47和螺接于所述侧面导向杆自由端上的侧面轮臂压紧螺丝48，所述侧面导向杆穿过所述侧面定位轮臂挡板，所述侧面轮臂压紧弹簧两端分别抵于所述侧面定位轮臂挡板和侧面轮臂压紧垫片上。

侧面轮臂压紧弹簧、侧面轮臂压紧垫片和侧面轮臂压紧螺丝沿着底座上侧面底座支架上的侧面导向杆使侧面定位轮臂挡板靠向侧面限位板，从而带动侧面导向轮靠紧导轨。侧面底座支架上的侧面导向杆的一端具有螺纹，可以让侧面轮臂压紧螺丝调节侧面导向轮靠向导轨的松紧。

所述侧面导向杆为穿设于两条侧面轮臂之间的倾斜导向杆，所述侧面定位轮臂挡板至少固连一条所述侧面轮臂。

所述左右导向轮通过上左右轴承22和上连接轴23与所述左右定位轮臂24连接，所述侧面导向轮通过侧面导向轮4通过上侧面轴承42和侧上连接轴43与侧面轮臂44连接，所述侧面轮臂底端通过设于所述底座上的支座15以及穿设于所述支座上的下连接轴151与所述底座连接，所述侧面轮臂底端通过设于所述底座上的侧面支座17以及穿设于所述侧面支座上的侧下连接轴171与所述底座连接。

实施例三：

与上述实施例不同处原在于所述空心凹槽为曲线形凹槽，其一端至另一端直径逐渐缩小，且最小直径的一端的直径不小于所述圆柱形卡扣的直径，因此，圆柱形卡扣61可以顺利扣入空心凹槽中。所述导轨为“t”字形导轨。

在电梯正常不超速坠落的情况下，离心机构41中的离心块414被速度调节弹簧413约束在离心块导向槽412中，其端面不伸出离心块导向槽412。推杆5的推杆拨片51一侧连接杆6相接触，另一侧与推杆导向槽11相接触，推杆拨片可以是与推杆连接或是与连接杆连接，由于回位弹簧62的限定作用，连接杆、推杆5处于静止状态，连接杆的圆柱形卡扣61与左右导向轮保持一定的距离。

当电梯超速下坠时，侧面导向轮4将会高速转动，当速度调节弹簧413所提供的约束力远小于作用在离心块414上的离心力时，离心块414将沿着离心块导向槽412远离侧面导向轮4的轴心进行运动，随后，离心块将触发推杆5带动连接杆向左右导向轮移动。圆柱形卡扣61将扣入左右导向轮2上的空心凹槽中，随后，左右导向轮2的下滑转动将拉动圆柱形卡扣61向上运动，在连接杆轴1221的杠杆作用之下，连接杆6的另一端连接孔65将拉动定位轮臂连杆2411靠紧导轨7，进而带动左右导向轮2靠紧导轨7，左右导向轮2制停。由于导靴结构中的两个对称性左右导向轮的转动和夹紧之间形成了自锁，对轨道7形成了对称性的夹紧，电梯的下坠运动被阻止。