一种防坠落液压升降机构及设备的制作方法

本发明涉及液压升降领域，尤其涉及一种防坠落液压升降机构及设备。

背景技术：

液压升降机主要是通过液压油的压力传动从而实现升降的功能，它的剪叉机械结构使升降机起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业，它使高空作业效率更高，安全更保障。

但是，突然的断电、液压管线老化、螺栓的松动、润滑油未及时补给等等原因造成升降机的升降过程中的意外事故将会造成人身安全以及财产损失。

目前需要一种防坠落的液压升降机构用于解决上述问题。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种防坠落液压升降机构，该机构通过在第一轨道组件上安装固定组件，当所述活塞杆与所述缸筒相对静止或异常情况时，固定组件将第一滚轴固定于第一轨道组件上，避免发生坠落事件。

本发明提供一种防坠落液压升降机构，包括油缸、控制组件、升降组件、第一滚轴、固定组件和第一轨道组件；其中，

所述升降组件连接所述第一滚轴的一端，所述升降组件绕所述第一滚轴旋转；

所述油缸包括活塞杆与缸筒，所述缸筒固定连接所述第一滚轴，所述活塞杆与所述缸筒相对运动，所述缸筒带动所述第一滚轴沿所述第一轨道组件运动，所述第一滚轴带动所述升降组件做升降运动；

所述第一滚轴的两端安装有滚动组件，所述滚动组件匹配所述第一轨道组件；

所述固定组件连接所述控制组件，当所述活塞杆与所述缸筒相对静止或异常情况时，所述控制组件控制所述固定组件运动至与所述第一轨道相接触，所述固定组件阻碍所述滚动组件运动，以使得所述滚动组件与所述第一轨道组件相对静止。

优选地，所述固定组件包括电磁铁，所述第一轨道组件为铁材质的轨道，所述电磁铁位于所述第一轨道组件的正上方；当所述活塞杆与所述缸筒相对静止或异常情况时，所述控制组件控制所述电磁铁通电，所述固定组件固定于所述第一轨道组件上，以使得所述滚动组件固定于所述第一轨道组件上。

优选地，所述固定组件的一端固定于所述第一滚轴上，所述固定组件包括连接件、弹性件和固定件，所述固定件包括所述电磁铁，所述固定件位于所述第一轨道组件的正上方，所述连接件的一端连接所述弹性件，所述连接件的另一端连接固定件，所述连接件垂直于所述弹性件与固定件，所述弹性件垂直于所述第一轨道组件。

优选地，所述弹性件包括滑块、滑道、弹簧和壳体，所述壳体连接所述第一滚轴，所述滑块固定连接所述连接件，所述弹簧固定安装于所述壳体内并固定连接所述滑块，以使得所述滑块在受力后沿滑道运动；

当所述活塞杆与所述缸筒相对静止或异常情况时，所述控制组件控制所述电磁铁通电，所述滑块沿所述滑道向下滑动，所述连接杆带动所述固定件向所述第一轨道组件运动；所述固定件固定于所述第一轨道组件上，以使得所述滚动组件固定于所述第一轨道组件上。

优选地，所述滚动组件为滚轮，所述第一轨道组件为平滑轨道；所述活塞杆与所述缸筒相对运动时，所述电磁铁断电，所述滑块在所述弹簧的作用力下使得所述固定件与所述第一轨道组件分离，所述固定组件跟随所述第一滚轴运动；所述活塞杆与所述缸筒相对静止或异常情况时，所述控制组件控制所述电磁铁通电，所述固定件使得所述滚轮固定于所述平滑轨道上。

优选地，所述滚动组件为第一齿轮，所述固定件为齿条固定件，所述第一轨道组件为与所述第一齿轮及所述齿条固定件相匹配的齿条轨道；

所述活塞杆与所述缸筒相对运动时，所述电磁铁断电，所述滑块在所述弹簧的作用力下使得所述齿条固定件与所述齿条轨道分离，所述齿条固定件跟随所述第一滚轴运动；所述活塞杆与所述缸筒相对静止或异常情况时，所述控制组件控制所述电磁铁通电，所述齿条固定件使得所述第一齿轮固定于所述齿条轨道上。

优选地，所述齿条固定件靠近所述滚动组件的一端固定设有第二齿轮，所述第二齿轮匹配所述第一齿轮，当所述固定件啮合所述齿条轨道时，所述第二齿轮啮合所述齿条轨道并与所述第一齿轮相邻。

优选地，所述固定件在与所述第一轨道组件垂直的方向上的厚度大于所述滚动组件总高度的1/2。

一种防坠落液压升降设备，包括设备本体，所述设备本体包括所述的一种防坠落液压升降机构、液压泵、底盘和平台，所述液压泵连接所述控制组件；所述升降组件连接所述底盘与平台，并安装于所述底盘与所述平台之间，所述底盘包括所述第一轨道组件；当所述活塞杆与所述缸筒相对静止或异常情况时，所述控制组件控制所述固定组件将所述升降组件固定于所述底盘上，以使得所述平台相对于底盘保持静止。

优选地，所述设备本体还包括第二轨道组件、若干个第二滚轴和电机，所述设备本体安装于所述第二轨道组件上，所述底盘的底端安装有所述若干个第二滚轴，所述第二滚轴的一端设有第三齿轮，所述电机连接第四齿轮，所述第三齿轮匹配所述第四齿轮，所述电机驱动所述第四齿轮带动所述第三齿轮转动，以使得所述设备本体通过所述第二滚轴在所述第二轨道组件上运动。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

该机构通过在第一轨道组件上安装固定组件，固定组件的一端固定于第一滚轴上，当活塞杆与缸筒相对运动时，固定组件跟随第一滚轴运动；当所述活塞杆与所述缸筒相对静止或异常情况时，固定组件将第一滚轴固定于第一轨道组件上，避免发生坠落事件。固定组件包括电磁铁，第一轨道组件为铁材质的轨道，即电磁铁通过通电与断电，以使得固定组件与第一轨道组件固定或分离；该机构通过安装固定组件避免坠落事件得发生，另外电磁铁可灵活的使得固定组件与第一轨道分离避免影响升降机构的升降。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的一种防坠落液压升降机构的整体结构示意图；

图2为本发明一种防坠落液压升降机构在图1中的a处的放大图；

图3为本发明一种用于液压升降的防坠落机构中的一个固定件的侧视图；

图4为本发明一种用于液压升降的防坠落机构中的一个优选固定件的侧视图；

图5为本发明一种用于液压升降的防坠落机构中的另一个固定件的侧视图；

图6为本发明一种用于液压升降的防坠落机构中的弹性件的结构示意图；

图7为本发明一种用于液压升降的防坠落设备的整体结构示意图；

附图标记：110、缸筒，120、活塞杆，210、第一滚轴，230、第一齿轮，231、滚轮，240、齿条轨道，241、平滑轨道，251、固定件，252、齿条固定件，2510、第二齿轮，252、连接件，253、弹性件，2531、滑块，2532、壳体，2533、弹簧，2534、滑道，310、第一剪叉件，320、第二剪叉件，330、销轴，410、平台，510、底盘，610、控制组件，710、第二轨道组件，810、第二滚轴，820、第三齿轮。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

一种防坠落液压升降机构，如图1-6所示，包括油缸、控制组件、升降组件、第一滚轴210、固定组件和第一轨道组件；其中，所述升降组件连接所述第一滚轴210的一端，所述升降组件绕所述第一滚轴210旋转；所述油缸包括活塞杆120与缸筒110，所述缸筒110固定连接所述第一滚轴210，所述活塞杆120与所述缸筒110相对运动，所述缸筒110带动所述第一滚轴210沿所述第一轨道组件运动，所述第一滚轴210带动所述升降组件做升降运动；所述第一滚轴210的两端安装有滚动组件，所述滚动组件匹配所述第一轨道组件；所述固定组件连接所述控制组件610，当所述活塞杆120与所述缸筒110相对静止或异常情况时，所述控制组件控制所述固定组件运动至与所述第一轨道相接触，所述固定组件阻碍所述滚动组件运动，以使得所述滚动组件与所述第一轨道组件相对静止。在一个实施例中，液压式的升降机构通过活塞杆120与油缸110的相对运动带动第一滚轴210沿轨道运动从而使得升降组件进行升降运动。在升降机构升降的整个过程中都可能发生异常情况，本实施例中通过在升降机构安装固定组件，使得升降机构在发生异常情况的时候避免造成操作人员受伤及货物损坏的现象发生。具体地，在升降机构在非升降的时候，固定组件将滚动组件固定于第一轨道组件上，即固定组件将第一滚轴210固定于第一轨道组件上。

在一个实施例中，所述固定组件包括电磁铁，所述第一轨道组件为铁材质的轨道，所述电磁铁位于所述第一轨道组件的正上方；当所述活塞杆120与所述缸筒110相对静止或异常情况时，所述控制组件610控制所述电磁铁通电，所述固定组件固定于所述第一轨道组件上，以使得所述滚动组件固定于所述第一轨道组件上。在本实施例中，通过控制组件610对电磁铁的通电或断电，以使得电磁铁与铁材质的轨道固定连接或分离，即电磁铁通电其与铁质的轨道相互吸引，电磁铁固定于轨道上，阻拦滚动组件在第一轨道组件上运动。

在一个实施例中，所述固定组件的一端固定于所述第一滚轴210上，所述固定组件还包括连接件252、弹性件253和固定件251，所述固定件251包括所述电磁铁，所述固定件251位于所述第一轨道组件的正上方，所述连接件252的一端连接所述弹性件253，所述连接件252的另一端连接固定件251，所述连接件252垂直于所述弹性件253与固定件，所述弹性件253垂直于所述第一轨道组件。在本实施例中，将固定组件的一端固定于第一滚轴210上，当第一滚轴210运动时将带动固定组件同步运动。弹性件253可通过连接件253固定于第一滚轴210上，也可与第一滚轴210一体成型；当第一滚轴210静止即活塞杆120与油缸110相对静止时，控制组件610控制电磁铁通电，电磁铁与第一轨道组件相互吸引，吸引力使得弹性组件受力，弹性组件向下运动，固定件固定于第一轨道组件上。

进一步地，所述弹性件253包括滑块2531、滑道2534、弹簧2533和壳体2532，所述壳体2532连接所述第一滚轴210，所述滑块2531固定连接所述连接件252，所述弹簧2533固定安装于所述壳体2532内并固定连接所述滑块2531，以使得所述滑块2531在受力后沿滑道2534运动；

当所述活塞杆120与所述缸筒110相对静止或异常情况时，所述控制组件控制所述电磁铁通电，所述滑块2531沿所述滑道2534向下滑动，所述连接件252带动所述固定件251向所述第一轨道组件运动；所述固定件251固定于所述第一轨道组件上，以使得所述滚动组件固定于所述第一轨道组件上。在本实施例中，当活塞杆120与油缸110相对运动时，控制组件控制电磁铁断电，滑块2531在弹簧2533的驱动下使得滑块2531沿滑道2534向上运动，即固定件251与第一轨道组件分离。

需要说明的是，弹簧2533在原始状态时，滑块2531位于滑道2534的顶端，固定件252与第一轨道组件分离；弹簧2533在受力后，滑块2531向下运动，固定件252与第一轨道组件接触。

在一个实施例中，所述滚动组件为滚轮231，所述第一轨道组件为平滑轨道241；所述活塞杆120与所述缸筒110相对运动时，所述电磁铁断电，所述滑块2531在所述弹簧的作用力下使得所述固定件与所述第一轨道组件分离，所述固定组件跟随所述第一滚轴运动；所述活塞杆与所述缸筒相对静止或异常情况时，所述控制组件控制所述电磁铁通电，所述固定件使得所述滚轮固定于所述平滑轨道上。在本实施例中，如图5所示，滚动组件为滚轮231，与滚轮231匹配的轨道为平滑轨道241，固定件251与平滑轨道241匹配为平滑的固定件。

在另一个实施例中，所述滚动组件为第一齿轮230，所述固定件251为齿条固定件252，所述第一轨道组件为与所述第一齿轮230及所述齿条固定件252相匹配的齿条轨道240；所述活塞杆与所述缸筒相对运动时，所述电磁铁断电，所述滑块在所述弹簧的作用力下使得所述齿条固定件252与所述齿条轨道240分离，所述齿条固定件252跟随所述第一滚轴210运动；所述活塞杆与所述缸筒相对静止或异常情况时，所述控制组件控制所述电磁铁通电，所述齿条固定件252使得所述第一齿轮230固定于所述齿条轨道240上。在本实施例中，如图3所示，将上述实施例中的滚轮更换成齿轮，且第一轨道组件为与第一齿轮230相匹配的齿条轨道240，固定件251设置成与齿条轨道240相匹配的齿条固定件252，在电磁铁通电后齿条固定件252与齿条轨道240啮合，使得固定件与齿条轨道相接触的更加牢固，避免异常情况的突然冲击力造成操作人员的受伤或货物的损坏。

进一步地，所述齿条固定件252靠近所述滚动组件的一端固定设有第二齿轮2510，所述第二齿轮2510匹配所述第一齿轮230，当所述固定件啮合所述齿条轨道240时，所述第二齿轮2510与所述第一齿轮230相邻。在本实施例中，如图4所示，优选第二齿轮2510与齿条固定件一体成型，当电磁铁通电，固定件啮合齿条轨道，此时第二齿轮2510接近所述第一齿轮230，当发生异常情况时，第一齿轮230受力将啮合第二齿轮2510，第一齿轮230啮合第二齿轮2510避免了第一齿轮在异常情况下受到较大的外力而越过固定件造成安全事故。

需要说明的是，所述固定件在与所述第一轨道组件垂直的方向上的厚度大于所述滚动组件总高度的1/2。在没有第一齿轮230与第二齿轮2510啮合的情况下，当滚动组件受到巨大的外力时，滚动组件极有可能越过固定件造成安全事故的发生，故固定件的高度可根据升降机构所承载的重量具体设置。

一种防坠落液压升降设备，如图7所示，包括设备本体，所述设备本体包括一种防坠落液压升降机构、液压泵、底盘510和平台410，所述液压泵连接所述控制组件；所述升降组件连接所述底盘510与平台410，并安装于所述底盘510与所述平台410之间，所述底盘510包括所述第一轨道组件；当所述活塞杆120与所述缸筒110相对静止或异常情况时，所述控制组件610控制所述固定组件将所述升降组件固定于所述底盘510上，以使得所述平台410相对于底盘510保持静止。在一个实施例中，平台410用于承载操作人员或货物，平台410通过升降组件连接第一滚轴210，第一滚轴210沿底盘510上的第一轨道组件运动，故将升降组件固定于底盘510上即将平台410固定稳固，即使液压系统发生了异常情况，第一滚轴210被固定组件固定于底盘510上，升降组件相对于底盘510静止，故可以确保平台上的人员以及货物的安全。

在一个优选实施例中，所述升降组件为剪叉式升降件，所述剪叉式升降件包括第一剪叉件310、第二剪叉件320与销轴330，所述第一剪叉件310与第二剪叉件320通过所述销轴330固定；所述第一剪叉件310或第二剪叉件320的一端可旋转地固定于所述底盘510上，所述第一剪叉件310或第二剪叉件320的另一端可旋转地固定于所述平台410上；所述第一滚轴210带动所述第一剪叉件310或第二剪叉件320的一端沿所述第一轨道组件运动，以使得所述第一剪叉件310或第二剪叉件320带动所述平台410在竖直方向上运动。剪叉式的升降组件升降稳定且升降的空间大。

在一个实施例中，所述设备本体还包括第二轨道组件710、若干个第二滚轴810和电机，所述设备本体安装于所述第二轨道组件710上，所述底盘510的底端安装有所述若干个第二滚轴810，所述第二滚轴810的一端设有第二齿轮820，所述电机连接第三齿轮(图中未显示)，所述第二齿轮820匹配所述第三齿轮，所述电机驱动所述第三齿轮带动所述第二齿轮820转动，以使得所述设备本体通过所述第二滚轴810在所述第二轨道组件710上运动。在本实施例中，设备本体在第二轨道组件710上运动，适合对于只需要直线方向上移动的情况，电机包括减速电机用于对运动中的设备本体进行减速。在一个替换的实施例中，第二轨道组件710可更换为滚轮，滚轮设置于底盘的底端，使得设备本体变为移动式升降机构。

以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。