门架组件及搬运车的制作方法

本发明涉及工程车辆技术领域，具体而言，涉及一种门架组件及一种搬运车。

背景技术：

叉车广泛用于货物的装卸、堆垛和短距离运输作业，在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。但目前叉车的叉架只能够沿叉车的高度方向进行升降，而无法沿叉架的取卸货方向进行水平移动，这样就使得叉架在取卸货物时只能够依靠叉车车轮自身的运动而调节叉车与取货点或卸货点之间的距离，而这样就要求在叉车停车时需要较精准地掌握好叉车与取货点或卸货点之间的距离，否则会因叉车停的过近或停的过远而导致需要频繁移动叉车。同时，对于卸货点或取货点比较狭窄的场合，叉车也无法停靠的过近，这样也极易导致叉车与取货点或卸货点之间的距离过远而导致卸货和取货不便。

因此，如何设计出一种能够沿水平方向进行移动的叉架成为目前亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个方面在于，提出一种门架组件。

本发明的第二个方面在于，提出一种搬运车。

有鉴于此，根据本发明的第一个方面，提供了一种门架组件，其包括第一驱动装置、第二驱动装置和叉架，其中，第二驱动装置的一端与第一驱动装置相连接；叉架连接在第二驱动装置的另一端；第一驱动装置能够通过第二驱动装置带动叉架在叉架的前后方向上往复运动，第二驱动装置能够带动叉架在叉架的高度方向上往复运动。

本发明提供的门架组件，包括第一驱动装置、第二驱动装置和叉架，其中，第二驱动装置的一端与第一驱动装置相连接，当第一驱动装置运动时，则会带动第二驱动装置与其同步运动。第二驱动装置的另一端连接在叉架上，且第二驱动装置可以带动叉架在车身的高度方向上升降运动。即叉架在第一驱动装置和第二驱动装置的配合作用下即可实现在叉架的前后方向和叉架的高度方向上的运动。其中，叉架的前后方向是指当叉架连接在搬运车上时，则叉架上朝向待搬运货物的一端即为前，叉架与搬运车相连接的一端则为后，且叉架的前后方向为水平方向。叉架的高度方向可以为竖直方向，这样就使得叉架既能够在取货后将货物沿水平面移动到合适的位置又能够沿叉车的高度方向进行货物的升降。具体地，在通过门架组件取货或卸货时，可先将搬运车开到卸货点或取货点附近，然后便可根据实际需要来调节叉架与货物之间的水平距离和高度位置，以便能够将叉架调节到最佳的取货位置或卸货位置，以使叉架能够在最佳的取货位置或卸货位置直接取拿到不同高度和不同远近的货物，有效降低搬运车停车时的距离的要求，从而降低了对搬运车停车的控制精度要求，且还可避免因停车距离不合适而需要频繁移动叉车的现象发生。此外，该种设置也可将叉架伸入到一些狭窄空间内，以便能够取拿一些狭窄地方的物品，或者将物品卸载到一些比较狭窄的地方，从而便可提高扩大搬运车可以作业的场合，实现狭窄地区的作业。其中，叉架用于承载货物。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的门架组件，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，第一驱动装置包括第一驱动件和第一滑块，第一滑块与第一驱动件相连接，第二驱动装置固定连接在第一滑块上，第一驱动件驱动能够驱动第一滑块及第二驱动装置在叉架的前后方向上往复运动。

在该技术方案中，第一驱动装置包括第一驱动件和第一滑块，第一滑块与第一驱动件相连接，第一驱动件能够驱动第一滑块在叉架的前后方向上往复运动，即第一滑块可在第一驱动件的驱动下在水平方向上运动。其中，第二驱动装置固定在第一滑块上，即第二驱动装置可随第一滑块一同相对于车身运动。具体地，即当叉架需要在调整取货位置时，则可以先通过第一驱动件实现水平方向上位置的调整，当水平方向上的位置确定后，则可以通过第二驱动装置对叉架的高度进行调节。

在上述任一技术方案中，优选地，第一驱动装置还包括第一导轨，第一导轨沿叉架的前后方向安装在搬运车的车身上，第一滑块滑动设置在第一导轨内。

在该技术方案中，第一驱动装置包括第一导轨，第一导轨沿叉架的前后方向安装在搬运车的车身上，第一滑块滑动设置在第一导轨内，当第一滑块和第二驱动装置在第一驱动件的带动下滑动时，由于有第一导轨的引导作用，则第一滑块、第二驱动装置及叉架可以平稳地在水平方向上运动，进一步提升叉架的运动稳定性。

在上述任一技术方案中，优选地，第一导轨包括基座和轨道，基座具有滑动空间；轨道连接在基座上并位于滑动空间内；第一滑块位于滑动空间内。第一滑块还包括本体和多个滑轮，多个滑轮设置在本体上，多个滑轮在轨道上滑动。

在该技术方案中，第一导轨包括基座和轨道，基座具有滑动空间，轨道连接在基座上并位于滑动空间内，第一滑块滑动设置在滑动空间内。具体地，轨道为半圆柱状。第一滑块包括本体和多个滑轮，多个滑轮设置在本体上，且多个滑轮沿轨道在滑动空间内滑行，进而使得第一滑块可以更加稳定地相对于第一导轨运动，提升叉架的运动稳定性。

在上述任一技术方案中，优选地，基座相对于水平面的高度大于第一滑块相对于水平面的高度。

在该技术方案中，基座相对于水平面的高度大于第一滑块相对于水平面的高度，即滑动空间相对于水平面的高度大于第一滑块相对于水平面的高度，则当承载有货物的叉架在第二驱动装置的作用下向下移动时，则可使得货物的底部搭接在基座上，一方面避免叉架长时间承载货物而影响其使用寿命，另一方面避免货物压在第一滑块上而影响第一滑块与第一导轨之间的滑动配合。

在上述任一技术方案中，优选地，第二驱动装置包括第二驱动件，第二驱动件沿叉架的高度方向连接在第一滑块和叉架之间。

在该技术方案中，第二驱动装置包括第二驱动件，第二驱动件沿竖直方向连接在第一滑块和叉架之间。其中，第二驱动件的一端与第一滑块相连接，第二驱动件的另一端与叉架相连接，则第二驱动件和叉架会在第一滑块的带动下沿叉架的前后方向(水平方向)运动，且叉架可在第二驱动件的驱动下在叉架的高度方向(竖直方向)上升降运动。

在上述任一技术方案中，优选地，第二驱动装置还包括第二导轨和第二滑块，第二导轨与第一滑块相连接并沿叉架的高度方向延伸；第二滑块设置在第二导轨内，第二滑块与第二驱动件和叉架相连接，第二驱动件能够带动第二滑块和叉架相对于第二导轨并沿叉架的高度方向往复升降。

在该技术方案中，第二驱动装置还包括第二导轨和第二滑块，第二导轨与第一滑块相连接并沿叉架的高度方向延伸，第二导轨沿竖直方向延伸。即第二导轨会与第一滑块同步运动，第二滑块设置在第二导轨内，第二滑块和第二驱动件相连接，即第二滑块可在第二驱动件的带动下相对于第二导轨在叉架的高度方向(竖直方向)上滑动。第二滑块还与叉架相连接，则第二滑块可带动叉架在叉架的高度方向(竖直方向)上移动。

在上述任一技术方案中，优选地，第一驱动装置、第二驱动装置和叉架为一一对应的多个；多个叉架的数量为两个，搬运车还包括：横梁，横梁连接在两个叉架之间。第二驱动件远离车身的一端连接在横梁上。第二导轨远离车身的一端连接在横梁上。

在该技术方案中，第一驱动装置、第二驱动装置和叉架为一一对应的多个，这样可使得承载货物的叉架更加平稳地运动。具体地，叉架可以为两个。搬运车还包括横梁，横梁连接在两个叉架之间，进而使得两个叉架可以同步运动，避免叉架运动不一致而影响货物的稳定运输。进一步地，第二驱动件远离车身的一端连接在横梁上，即第二驱动件与叉架为间接连接，第二驱动件通过横梁与叉架相连接。进一步地，第二导轨远离车身的一端连接在横梁上，即使得第二导轨可以更好地为第二滑块和叉架提供升降过程中的引导作用，防止第二导轨发生偏移而无法实现叉架的正常升降。

在上述任一技术方案中，优选地，第二驱动件和第一驱动件为可伸缩件。

在该技术方案中，可将第二驱动件和第一驱动件均设置成伸缩件，这样便于通过第一驱动件的伸缩来实现第一滑块的运动，通过第二驱动件的伸缩来实现第二滑块的运动。

在上述任一技术方案中，优选地，第二驱动件为液压缸、电动缸和气缸中的一个；第一驱动件为液压缸、电动缸和气缸中的一个。

在该技术方案中，第二驱动件为液压缸、电动缸或气缸，这样通过液压缸、电动缸或气缸便能实现第二滑块的运动，从而实现带动叉架在车身厚度方向上的升降运动。第一驱动件为液压缸、电动缸或气缸，这样通过液压缸、电动缸或气缸便能实现第一滑块的运动，从而实现带动叉架在车身的前后方向或左右方向的运动，优选地，车身的前后方向或左右方向为水平方向，即叉架可在水平方向上运动。

根据本发明的第二个方面，提供了一种搬运车，包括：车身，及上述任一技术方案中所述的门架组件，门架组件安装在车身上。

本发明所提供的搬运车包括车身及上述任一技术方案所提供的门架组件，因而具有门架组件的所有有益效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例中搬运车的结构爆炸图；

图2示出了根据本发明的另一个实施例中搬运车的结构爆炸图

图3示出了根据本发明的一个实施例中搬运车的结构示意图；

图4示出了根据本发明的一个实施例中搬运车的正视图；

图5示出了根据本发明的一个实施例中搬运车的俯视图；

图6示出了根据本发明的一个实施例中搬运车的侧视图；

图7示出了根据本发明的一个实施例中搬运车及货物的结构示意图；

图8示出了根据本发明的另一个实施例中搬运车及货物的结构示意图；

图9示出了根据本发明的另一个实施例中搬运车及货物的结构示意图；

图10示出了根据本发明的另一个实施例中搬运车及货物的结构示意图；

图11示出了根据本发明的一个实施例中搬运车的部分结构爆炸图；

图12示出了根据本发明的一个实施例中搬运车的部分结构示意图；

图13示出了根据本发明的另一个实施例中搬运车的部分结构示意图；

图14示出了根据本发明的又一个实施例中搬运车的部分结构示意图；

图15示出了根据本发明的又一个实施例中搬运车的部分结构示意图。

其中，图1至图15中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1搬运车，10车身，102车架，104第一导轨，11第一驱动装置，112第一驱动件，114第一滑块，12第二驱动装置，122第二驱动件，124第二导轨，126第二滑块，13叉架，14横梁，15车轮，16支撑装置。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图15描述根据本发明一些实施例所述的搬运车。

根据本发明的第一个方面，提供了一种门架组件，其包括第一驱动装置11、第二驱动装置12和叉架13，其中，第二驱动装置12的一端与第一驱动装置11相连接；叉架13连接在第二驱动装置12的另一端；第一驱动装置11能够通过第二驱动装置12带动叉架13在叉架13的前后方向上往复运动，第二驱动装置12能够带动叉架13在叉架13的高度方向上往复运动。

如图1至图10所示，本发明提供的门架组件，包括第一驱动装置11、第二驱动装置12和叉架13，其中，第二驱动装置12的一端与第一驱动装置11相连接，当第一驱动装置11运动时，则会带动第二驱动装置12与其同步运动。第二驱动装置12的另一端连接在叉架13上，且第二驱动装置12可以带动叉架13在车身10的高度方向上升降运动。即叉架13在第一驱动装置11和第二驱动装置12的配合作用下即可实现在叉架13的前后方向和叉架13的高度方向上的运动。其中，叉架13的前后方向是指当叉架13连接在搬运车1上时，则叉架13上朝向待搬运货物的一端即为前，叉架13与搬运车1相连接的一端则为后，且叉架13的前后方向为水平方向。叉架13的高度方向可以为竖直方向，这样就使得叉架13既能够在取货后将货物沿水平面移动到合适的位置又能够沿叉车的高度方向进行货物的升降。具体地，在通过门架组件取货或卸货时，可先将搬运车1开到卸货点或取货点附近，然后便可根据实际需要来调节叉架13与货物之间的水平距离和高度位置，以便能够将叉架13调节到最佳的取货位置或卸货位置，以使叉架13能够在最佳的取货位置或卸货位置直接取拿到不同高度和不同远近的货物，有效降低搬运车1停车时的距离的要求，从而降低了对搬运车1停车的控制精度要求，且还可避免因停车距离不合适而需要频繁移动叉车的现象发生。此外，该种设置也可将叉架13伸入到一些狭窄空间内，以便能够取拿一些狭窄地方的物品，或者将物品卸载到一些比较狭窄的地方，从而便可提高扩大搬运车1可以作业的场合，实现狭窄地区的作业。其中，叉架13用于承载货物。

根据本发明的一个实施例，优选地，第一驱动装置11包括第一驱动件112和第一滑块114，第一滑块114与第一驱动件112相连接，第二驱动装置12固定连接在第一滑块114上，第一驱动件112驱动能够驱动第一滑块114及第二驱动装置12在叉架13的前后方向上往复运动。

如图11至图15所示，在该实施例中，第一驱动装置11包括第一驱动件112和第一滑块114，第一滑块114与第一驱动件112相连接，第一驱动件112能够驱动第一滑块114在叉架13的前后方向上往复运动，即第一滑块114可在第一驱动件112的驱动下在水平方向上运动。其中，第二驱动装置12固定在第一滑块114上，即第二驱动装置12可随第一滑块114一同相对于车身10运动。具体地，即当叉架13需要在调整取货位置时，则可以先通过第一驱动件112实现水平方向上位置的调整，当水平方向上的位置确定后，则可以通过第二驱动装置12对叉架13的高度进行调节。

根据本发明的一个实施例，优选地，第一驱动装置11还包括第一导轨104，第一导轨104沿叉架13的前后方向安装在搬运车1的车身10上，第一滑块114滑动设置在第一导轨104内。

如图1和图11所示，在该实施例中，第一驱动装置11包括第一导轨104，第一导轨104沿叉架13的前后方向安装在搬运车1的车身10上，车身10具体还包括车架102，第一导轨104安装在车架102上。第一滑块114滑动设置在第一导轨104内，当第一滑块114和第二驱动装置12在第一驱动件112的带动下滑动时，由于有第一导轨104的引导作用，则第一滑块114、第二驱动装置12及叉架13可以平稳地在水平方向上运动，进一步提升叉架13的运动稳定性。

根据本发明的一个实施例，优选地，第一导轨104包括基座和轨道，基座具有滑动空间；轨道连接在基座上并位于滑动空间内；第一滑块114位于滑动空间内。第一滑块114还包括本体和多个滑轮，多个滑轮设置在本体上，多个滑轮在轨道上滑动。

在该实施例中，第一导轨104包括基座和轨道，基座具有滑动空间，轨道连接在基座上并位于滑动空间内，第一滑块114滑动设置在滑动空间内。具体地，轨道为半圆柱状。第一滑块114包括本体和多个滑轮，多个滑轮设置在本体上，且多个滑轮沿轨道在滑动空间内滑行，进而使得第一滑块114可以更加稳定地相对于第一导轨104运动，提升叉架13的运动稳定性。

根据本发明的一个实施例，优选地，基座相对于水平面的高度大于第一滑块114相对于水平面的高度。

在该实施例中，基座相对于水平面的高度大于第一滑块114相对于水平面的高度，即滑动空间相对于水平面的高度大于第一滑块114相对于水平面的高度，则当承载有货物的叉架13在第二驱动装置12的作用下向下移动时，则可使得货物的底部搭接在基座上，一方面避免叉架13长时间承载货物而影响其使用寿命，另一方面避免货物压在第一滑块114上而影响第一滑块114与第一导轨104之间的滑动配合。

根据本发明的一个实施例，优选地，第二驱动装置12包括第二驱动件122，第二驱动件122沿叉架13的高度方向连接在第一滑块114和叉架13之间。

如图1和图11所示，在该实施例中，第二驱动装置12包括第二驱动件122，第二驱动件122沿竖直方向连接在第一滑块114和叉架13之间。其中，第二驱动件122的一端与第一滑块114相连接，第二驱动件122的另一端与叉架13相连接，则第二驱动件122和叉架13会在第一滑块114的带动下沿叉架13的前后方向(水平方向)运动，且叉架13可在第二驱动件122的驱动下在叉架13的高度方向(竖直方向)上升降运动。

根据本发明的一个实施例，优选地，第二驱动装置12还包括第二导轨124和第二滑块126，第二导轨124与第一滑块114相连接并沿叉架13的高度方向延伸；第二滑块126设置在第二导轨124内，第二滑块126与第二驱动件122和叉架13相连接，第二驱动件122能够带动第二滑块126和叉架13相对于第二导轨124并沿叉架13的高度方向往复升降。

如图1、图11至图15所示，在该实施例中，第二驱动装置12还包括第二导轨124和第二滑块126，第二导轨124与第一滑块114相连接并沿叉架13的高度方向延伸，第二导轨124沿竖直方向延伸。即第二导轨124会与第一滑块114同步运动，第二滑块126设置在第二导轨124内，第二滑块126和第二驱动件122相连接，即第二滑块126可在第二驱动件122的带动下相对于第二导轨124在叉架13的高度方向(竖直方向)上滑动。第二滑块126还与叉架13相连接，则第二滑块126可带动叉架13在叉架13的高度方向(竖直方向)上移动。

根据本发明的一个实施例，优选地，第一驱动装置11、第二驱动装置12和叉架13为一一对应的多个；多个叉架13的数量为两个，搬运车1还包括：横梁14，横梁14连接在两个叉架13之间。第二驱动件122远离车身10的一端连接在横梁14上。第二导轨124远离车身10的一端连接在横梁14上。

如图1至图5、图10至图14所示，在该实施例中，第一驱动装置11、第二驱动装置12和叉架13为一一对应的多个，这样可使得承载货物的叉架13更加平稳地运动。具体地，叉架13可以为两个。搬运车1还包括横梁14，横梁14连接在两个叉架13之间，进而使得两个叉架13可以同步运动，避免叉架13运动不一致而影响货物的稳定运输。进一步地，第二驱动件122远离车身10的一端连接在横梁14上，即第二驱动件122与叉架13为间接连接，第二驱动件122通过横梁14与叉架13相连接。进一步地，第二导轨124远离车身10的一端连接在横梁14上，即使得第二导轨124可以更好地为第二滑块126和叉架13提供升降过程中的引导作用，防止第二导轨124发生偏移而无法实现叉架13的正常升降。

根据本发明的一个实施例，优选地，第二驱动件122和第一驱动件112为可伸缩件。

在该实施例中，可将第二驱动件122和第一驱动件112均设置成伸缩件，这样便于通过第一驱动件112的伸缩来实现第一滑块114的运动，通过第二驱动件122的伸缩来实现第二滑块126的运动。

根据本发明的一个实施例，优选地，第二驱动件122为液压缸、电动缸和气缸中的一个；第一驱动件112为液压缸、电动缸和气缸中的一个。

在该实施例中，第二驱动件122为液压缸、电动缸或气缸，这样通过液压缸、电动缸或气缸便能实现第二滑块126的运动，从而实现带动叉架13在车身10厚度方向上的升降运动。第一驱动件112为液压缸、电动缸或气缸，这样通过液压缸、电动缸或气缸便能实现第一滑块114的运动，从而实现带动叉架13在车身10的前后方向或左右方向的运动，优选地，车身10的前后方向或左右方向为水平方向，即叉架13可在水平方向上运动。

根据本发明的第二个方面，提供了一种搬运车1，包括：车身10，及上述任一实施例中所述的门架组件，门架组件安装在车身10上。

本发明所提供的搬运车1包括车身10及上述任一实施例所提供的门架组件，因而具有门架组件的所有有益效果，在此不再赘述。

其中，叉架13呈l状，且叉架13用于承载货物。进一步地，车身10的下方设有至少三个车轮15。进一步地，搬运车1还包括支撑装置16，支撑装置16活动地连接在车架102上，且支撑装置16可增加搬运车1与地面的接触面积，提高搬运车1的稳定性。在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。