用于物料输送的连杆式挡料机构及操作方法与流程

本发明涉及挡料装置领域，特别是涉及一种用于物料输送的连杆式挡料机构。

背景技术：

在采用自动化输送线对物料进行输送过程中，需要将输送线上的物料进行定距输送，为了实现定距输送，需要将输送带上的物料进行阻挡，为了实现其阻挡，需要采用相应的挡料机构。

技术实现要素：

为解决以上技术问题，本发明提供用于物料输送的连杆式挡料机构，此挡料机构能够在输送带对物料进行输送过程中，对物料进行有效的挡料，进而保证了物料实现定距输送。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：用于物料输送的连杆式挡料机构，其特征在于：它包括底板，所述底板上固定安装有立板，所述立板的顶部固定安装有顶板，所述顶板的顶部端面固定有滑轨，所述滑轨上通过滑块支撑安装有l型滑移座，所述l型滑移座的顶部固定安装有用于对物料进行阻挡的档杆，所述档杆设置在输送装置的侧面，所述l型滑移座的侧壁上铰接有用于驱动沿着滑轨滑动的连杆式滑动机构。

所述立板的侧壁和底板之间设置有斜加强板。

所述输送装置包括输送机架，所述输送机架上安装有输送带，在输送机架的顶部侧挡板上加工有用于穿过档杆的矩形缺口。

所述连杆式滑动机构包括三角连板，所述三角连板的顶角通过第一销轴与l型滑移座的侧壁铰接相连，所述三角连板的其中一个底角通过第二销轴与安装在立板上的轴承座转动相连，所述三角连板的另一个底角通过第三销轴铰接有连接套，所述连接套与气缸的活塞杆末端相连，所述气缸的缸体底座铰接在缸体支撑座的顶部，所述缸体支撑座固定安装在底板上。

所述输送机架的侧壁上通过角板固定安装有到位传感器。

任意一项所述用于物料输送的连杆式挡料机构的操作方法，它包括以下步骤：

步骤一，通过输送带对物料进行输送；

步骤二，当物料输送到到位传感器所在位置时，通过到位传感器检测到物料的输送到位信号；

步骤三，当物料到位之后，控制器启动气缸，通过气缸驱动连接套，再由连接套驱动三角连板；

步骤四，三角连板绕着第二销轴转动，同时通过三角连板的另一端驱动第一销轴，进而通过第一销轴驱动l型滑移座沿着滑轨进行滑动；

步骤五，再由l型滑移座带动档杆伸出，并阻挡在输送带的顶，进而实现对物料的阻挡。

本发明有如下有益效果：

通过上述结构的连杆式挡料机构能够对输送装置上的物料进行阻挡，在作业过程中，通过连杆式滑动机构驱动l型滑移座在滑轨上滑动，进而通过l型滑移座带动档杆伸出，进而对位于输送装置上的物料进行有效的阻挡，进而起到挡料的目的，进而保证了物料等间距的排列在输送装置上，以便于后续的进一步的加工。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1为本发明的第一视角三维图。

图2为本发明的第二视角三维图。

图中：底板1、斜加强板2、立板3、第二销轴4、轴承座5、缸体支撑座6、气缸7、连接套8、第三销轴9、三角连板10、第一销轴11、l型滑移座12、滑轨13、滑块14、角板15、到位传感器16、档杆17、矩形缺口18、输送带19、输送机架20、物料21、顶板22。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。

实施例1：

参见图1-2，用于物料输送的连杆式挡料机构，其特征在于：它包括底板1，所述底板1上固定安装有立板3，所述立板3的顶部固定安装有顶板22，所述顶板22的顶部端面固定有滑轨13，所述滑轨13上通过滑块14支撑安装有l型滑移座12，所述l型滑移座12的顶部固定安装有用于对物料进行阻挡的档杆17，所述档杆17设置在输送装置的侧面，所述l型滑移座12的侧壁上铰接有用于驱动沿着滑轨13滑动的连杆式滑动机构。通过上述结构的连杆式挡料机构能够对输送装置上的物料进行阻挡，在作业过程中，通过连杆式滑动机构驱动l型滑移座12在滑轨13上滑动，进而通过l型滑移座12带动档杆17伸出，进而对位于输送装置上的物料进行有效的阻挡，进而起到挡料的目的，进而保证了物料等间距的排列在输送装置上，以便于后续的进一步的加工。

进一步的，所述立板3的侧壁和底板1之间设置有斜加强板2。通过上述的斜加强板2增加了立板3的支撑稳定性。

进一步的，所述输送装置包括输送机架20，所述输送机架20上安装有输送带19，在输送机架20的顶部侧挡板上加工有用于穿过档杆17的矩形缺口18。通过上述的输送装置主要用于对物料进行输送，在输送过程中，输送带19带动物料21进行输送。

进一步的，所述连杆式滑动机构包括三角连板10，所述三角连板10的顶角通过第一销轴11与l型滑移座12的侧壁铰接相连，所述三角连板10的其中一个底角通过第二销轴4与安装在立板3上的轴承座5转动相连，所述三角连板10的另一个底角通过第三销轴9铰接有连接套8，所述连接套8与气缸7的活塞杆末端相连，所述气缸7的缸体底座铰接在缸体支撑座6的顶部，所述缸体支撑座6固定安装在底板1上。通过上述结构的连杆式滑动机构，在工作过程中，通过气缸7驱动连接套8，再由连接套8驱动三角连板10，通过三角连板10绕着第二销轴4转动，进而通过第一销轴11驱动l型滑移座12沿着滑轨13进行滑动，进而带动档杆17伸出，并阻挡在输送带的顶部。

进一步的，所述输送机架20的侧壁上通过角板15固定安装有到位传感器16。通过到位传感器16能够检测到物料21的输送到位信号，进而保证能够及时的启动气缸7，通过气缸7带动连杆式滑动机构实现档杆17的伸出。

实施例2：任意一项所述用于物料输送的连杆式挡料机构的操作方法，它包括以下步骤：

步骤一，通过输送带19对物料21进行输送；

步骤二，当物料21输送到到位传感器16所在位置时，通过到位传感器16检测到物料21的输送到位信号；

步骤三，当物料21到位之后，控制器启动气缸7，通过气缸7驱动连接套8，再由连接套8驱动三角连板10；

步骤四，三角连板10绕着第二销轴4转动，同时通过三角连板10的另一端驱动第一销轴11，进而通过第一销轴11驱动l型滑移座12沿着滑轨13进行滑动；

步骤五，再由l型滑移座12带动档杆17伸出，并阻挡在输送带的顶，进而实现对物料21的阻挡。

本发明的使用过程如下：

首先，通过输送带19对物料21进行输送，当其输送到到位传感器16所在位置时，通过到位传感器16能够检测到物料21的输送到位信号，此时启动气缸7，通过气缸7驱动连接套8，再由连接套8驱动三角连板10，通过三角连板10绕着第二销轴4转动，进而通过第一销轴11驱动l型滑移座12沿着滑轨13进行滑动，进而带动档杆17伸出，并阻挡在输送带的顶，进而实现对物料21的阻挡。

技术特征：

技术总结
本发明提供了用于物料输送的连杆式挡料机构及操作方法，它包括底板，所述底板上固定安装有立板，所述立板的顶部固定安装有顶板，所述顶板的顶部端面固定有滑轨，所述滑轨上通过滑块支撑安装有L型滑移座，所述L型滑移座的顶部固定安装有用于对物料进行阻挡的档杆，所述档杆设置在输送装置的侧面，所述L型滑移座的侧壁上铰接有用于驱动沿着滑轨滑动的连杆式滑动机构。此挡料机构能够在输送带对物料进行输送过程中，对物料进行有效的挡料，进而保证了物料实现定距输送。

技术研发人员：邓少华;邹巧玲;卢金;刘加伟
受保护的技术使用者：三峡大学
技术研发日：2019.07.08
技术公布日：2019.10.25