一种用于液压软管批量切割的电动升降回转平台的制作方法

本发明涉及软管切割技术领域，更具体的说是涉及一种用于液压软管批量切割的电动升降回转平台。

背景技术：

随着工程机械的快速发展，液压软管的需求大量增加，液压软管总成一般是批量的生产。

然而在软管切割过程中，现有转盘不具有升降功能，不能根据切割过程中软管的成捆高度调节至切割机送料口的高度，而是通过人工将盘成捆的软管展开进行切割，不具有电动操作功能，不能满足批量化生产的要求。

因此，如何提供一种于液压软管批量切割的电动升降回转平台是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种用于液压软管批量切割的电动升降回转平台，采用电控液压驱动的方式操作平台的回转、升降，轻松方便，节省了人力资源，提高了工作效率。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种用于液压软管批量切割的电动升降回转平台，包括：回转圆盘、一体式回转支撑、升降平台、剪叉组、底座、液压油缸、液压泵站、电磁阀组、电控柜和手持遥控器，所述回转圆盘、所述一体式回转支撑和所述升降平台依次固定连接，所述剪叉组的一侧上下两端分别与所述升降平台和所述底座对应位置铰接，且另一侧上下两端分别与所述升降平台和所述底座对应位置滑动连接，所述液压油缸铰接在所述剪叉组上，所述电控柜分别与所述液压泵站、所述电磁阀组和所述手持遥控器电连接，且所述液压泵站和所述电磁阀组连接，所述电磁阀组与所述液压油缸连接。

具体的，所述电磁阀组和所述手持遥控器通过电线连接，且所述液压泵站和所述电磁阀组通过电线连接，所述电磁阀组与所述液压油缸通过液压胶管连接。

进一步，所述一体式回转支撑包括内圈、外圈、滚珠、液压马达和蜗杆，所述外圈上设置有齿轮，所述齿轮与所述蜗杆啮合，所述液压马达与所述蜗杆连接，所述内圈通过所述滚珠与所述外圈滚动连接，所述回转圆盘通过螺栓与所述外圈固定连接，所述升降平台通过螺栓与所述内圈固定连接，所述液压马达与所述电磁阀组通过液压胶管连接。

进一步，还包括脚踏开关，所述脚踏开关与所述电控柜连接。具体的，脚踏开关通过电线与电控柜相连。

进一步，所述液压泵站为24v液压泵站，包括液压油箱、直流电机和齿轮泵，所述齿轮泵位于所述液压油箱内，且所述齿轮泵与所述直流电机连接，所述直接电机与所述电控柜通过电线连接，所述液压油箱与所述电磁阀组通过液压胶管连通。

进一步，所述电磁阀组包括升降电磁阀、回转电磁阀、单向液压锁和阀块，所述升降电磁阀、所述回转电磁阀和所述单向液压锁均位于所述阀块上，通过螺栓将所述升降电磁阀与所述单向液压锁贯穿连接在所述阀块上，通过螺栓将所述回转电磁阀固定于阀块上，之间的液压油路通过内部孔道相互连通，所有的油口均集成在所述阀块上，所述阀块通过液压胶管与所述液压油缸连通，所述液压油箱与所述阀块通过液压胶管连通，所述液压马达通过液压胶管与阀块连通。

进一步，所述电控柜包括24v电源转换器和多个继电器，所述24v电源转换器分别与所述直流电机、所述升降电磁阀和所述回转电磁阀电连接，用于提供24v直流电压，每个所述继电器分别对应与所述直流电机、所述升降电磁阀和所述回转电磁阀电连接。

进一步，所述剪叉组包括两组剪叉杆、连接杆一和连接杆二，两组所述剪叉杆的中部通过所述连接杆一连接，且两组所述剪叉杆的底部通过所述连接杆二连接，所述液压油缸的缸杆和缸筒分别与所述连接杆一和所述连接杆二铰接。

进一步，每组所述剪叉杆均包括剪叉杆一和剪叉杆二，所述剪叉杆一的中部和所述剪叉杆二的中部交叉铰接，所述剪叉杆一的顶部与所述升降平台铰接，且底部安装有滑轮一，所述剪叉杆二的底部与所述底座铰接，且顶部安装有滑轮二；

所述底座上设置有滑轨一，所述升降平台上设置有滑轨二，所述滑轮一与所述滑轨一滑动连接，所述滑轮二与所述滑轨二滑动连接。

进一步，还包括限位轴；

所述回转圆盘包括方管、滑块和限位孔，所述方管上设置有所述限位孔，所述滑块卡接在所述限位孔内，所述限位轴与所述滑块螺纹连接。

进一步，所述底座上安装有脚轮。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种用于液压软管批量切割的电动升降回转平台，通过控制手持遥控器，驱动液压泵站、电磁阀组工作，进而控制液压油缸的伸缩，通过电控液压驱动的方式实现平台的升降，轻松方便，节省了人力资源，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种用于液压软管批量切割的电动升降回转平台整体结构示意图。

图2为本发明提供的一种用于液压软管批量切割的电动升降回转平台分体结构示意图。

图3为本发明提供的电磁阀组结构示意图。

图4为本发明提供的一体式回转支撑结构示意图。

图5为本发明提供的限位轴与回转圆盘的连接示意图。

图6为本发明提供的升降平台结构示意图。

图7为本发明提供的电控柜、液压泵站与电磁阀组间的控制原理图。

其中，

1、回转圆盘，101、方管，102、滑块，103、限位孔，2、一体式回转支撑，201、内圈，202、外圈，203、滚珠，204、液压马达，205、蜗杆，3、升降平台，301、滑轨二，4、剪叉组，401、剪叉杆，4011、剪叉杆一，4012、剪叉杆二，402、连接杆一，403、连接杆二，5、底座，501、滑轨一，502、脚轮，6、液压油缸，7、液压泵站，8、电磁阀组，801、升降电磁阀，802、回转电磁阀，803、单向液压锁，804、阀块，9、电控柜，10、手持遥控器，11、脚踏开关，12、滑轮一，13、滑轮二，14、限位轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种用于液压软管批量切割的电动升降回转平台，参见图1和图2所示，包括回转圆盘1、一体式回转支撑2、升降平台3、剪叉组4、底座5、液压油缸6、液压泵站7、电磁阀组8、电控柜9、手持遥控器10、脚踏开关11。

其中，如图4所示，一体式回转支撑2包括内圈201、外圈202、滚珠203、液压马达204和蜗杆205，外圈202上设置有齿轮，齿轮与蜗杆205啮合，液压马达204与蜗杆205连接，液压马达204驱动蜗杆205转动，内圈201通过滚珠203与外圈202滚动连接，回转圆盘1通过螺栓与外圈202固定连接，升降平台3通过螺栓与内圈201固定连接。滚珠的接触形式采用四点接触式，单排滚珠。

剪叉组4包括两组剪叉杆401、连接杆一402和连接杆二403，两组剪叉杆401的中部通过连接杆一402连接，且两组剪叉杆401的底部通过连接杆二403连接，液压油缸6的缸杆与缸筒端分别对应与连接杆一402和连接杆二403铰接，每组剪叉杆401均包括剪叉杆一4011和剪叉杆二4012，剪叉杆一4011的中部和剪叉杆二4012的中部交叉铰接，剪叉杆一4011的顶部通过销轴与升降平台3铰接，且底部安装有滑轮一12，滑轮一12与底座5设置的滑轨一501滑动连接，剪叉杆二4012的底部通过销轴与底座5铰接，且顶部安装有滑轮二13，滑轮二13与升降平台3下平面设置的滑轨二301滑动连接。

液压泵站7为24v液压泵站，内部装有液压油箱、直流电机、保护阀和齿轮泵等，齿轮泵位于液压油箱内，且齿轮泵与直流电机连接，通过直流电机的旋转带动齿轮泵从液压油箱吸进油，作为压力油输送至电磁阀组8，电磁阀组8为换向阀组，可以根据需要把压力油输送至相应的执行元件(液压油缸或液压马达)，最终把电机的机械能转化为液压能，从而推动液压油缸6及液压马达204工作，实现平台的升降、回转功能。

如图3所示，电磁阀组8有两联控制回路，其中，升降电磁阀801控制液压油缸6，回转电磁阀802控制液压马达204，在控制液压油缸6的这联电磁阀组装有单向液压锁803，单向液压锁803是依靠控制流体压力，可以使单向阀反向流通的阀。单向液压锁有一个控制油路，当控制油路未接通压力油液时，液控单向阀类似普通单向阀一样工作，压力油只从进油口流向出油口，不能反向流动，将液压油锁定在液压油缸6的无杆腔与单向液压锁803之间，使液压油缸6负重时不能缩回，当控制油路有控制压力输入时，活塞顶杆在压力油作用下用顶杆顶开单向阀，使进出油口接通就能使油液反向流动，这样就可以实现液压油缸任意位置的锁定和下落。

升降电磁阀801和回转电磁阀802均采用三位四通电磁换向阀，可实现双向动作。

电控柜9内部装有24v电源转换器和多个继电器，24v电源转换器将220v交流电压转换为24v直流电压，为直流电机、升降电磁阀801和回转电磁阀802电提供24v直流电压。每个继电器分别对应连接直流电机、升降电磁阀801和回转电磁阀802。

本发明首先将一体式回转支撑2的外圈用螺栓固定于回转圆盘1上，再用螺栓将一体式回转支撑2的内圈固定于升降上平台3上，升降上平台3通过销轴与剪叉组4的右上端铰点相连，剪叉组4的右下端铰点与底座5用销轴相连，剪叉组6的左上与左下铰点分别装有滚轮，升降时滚轮分别与升降上平台3的下平面、底座5的轨道形成运动副，液压油缸6的缸杆与缸筒的两个铰点通过销轴分别与剪叉组4的两个支臂(连接杆一402和连接杆二403)相连，通过液压油缸6的伸长与缩短实现升降平台的起升与降落，通过液压马达实现升降平台的回转。

如图7所示，具体工作原理为：当需要回转圆盘1转动时，通过脚踏开关11前侧按钮发送信号给电控柜内部相应的继电器，其中继电器内部衔铁得电吸合后，控制直流电机工作，同时控制回转的三位四通电磁阀左侧线圈(即左回转电磁阀)通电，线圈通电推动换向阀内部阀芯向右侧换向，使压力油流向液压马达204一侧压力口，驱动液压马达204转动，液压马达204驱动蜗杆205转动，蜗杆205驱动外圈转动，进而实现回转圆盘1的顺时针转动；如图4位置，蜗杆往里转动，驱动外圈顺时针转动，蜗杆往外转动，驱动外圈逆时针转动。

通过脚踏开关15后侧按钮发送信号给电控柜内部相应的继电器，继电器内部衔铁得电吸合后，控制直流电机工作，同时使控制回转的三位四通电磁阀右侧线圈(即右回转电磁阀)通电，线圈通电推动换向阀内部阀芯向左侧换向，使压力油流向回转马达另一侧压力口，驱动液压马达的转动，液压马达204驱动蜗杆205转动，蜗杆205驱动外圈转动，实现回转圆盘1的逆时针转动。

当需要回转圆盘1升降时，通过手持遥控器10伸出按钮发送信号给电控柜内部相应的继电器，继电器内部衔铁得电吸合后，控制直流电机工作，同时使控制升降的升降电磁阀右侧线圈通电，线圈通电推动换向阀内部阀芯向左侧换向，使压力油流向液压油缸6无杆腔，推动液压油缸6伸出；通过手持遥控器10缩回按钮发送信号给电控柜内部相应的继电器，继电器内部衔铁得电吸合后，控制直流电机工作，同时使控制升降的升降电磁阀左侧线圈通电，线圈通电推动换向阀内部阀芯向右侧换向，使压力油流向液压油缸6有杆腔，推动液压油缸6缩回，从而实现回转圆盘1的升降功能。

需要说明的是，附图7中的“+”表示得电，“0”表示失电。

为了表达清楚油路的走向，下面以平台升降举例说明：平台起升工作过程中，油泵从油箱内吸油，然后排出压力油通过液压胶管至电磁阀组的阀块上的p口，p口通过内部孔道与单向液压锁的p口、电磁阀的p口相通，电磁阀p口通过换向阀芯往左侧换向与电磁阀a口相通，电磁阀a口通过单向液压锁的a口单向阀(推开单向阀)、阀块内部孔道回到阀块上的a口，然后a口通过液压胶管至液压油缸的无杆腔，推动缸杆伸出同时压缩有杆腔，使有杆腔的液压油排出，通过液压胶管回到阀块上的b口，b口通过阀块内部孔道与单向液压锁的b口、电磁阀的b口相通，电磁阀b口通过换向阀芯往左侧换向与电磁阀t口相通，然后液压油通过单向液压锁t口、阀块内部孔道，再回到阀块上的t口，t口通过液压软管回到液压油箱内。

平台下降工作过程中，油泵从油箱内吸油然后排出压力油通过液压胶管至电磁阀的阀块上的p口，p口通过内部孔道与单向液压锁的p口、电磁阀的p口相通，电磁阀p口通过换向阀芯往右侧换向与电磁阀b口相通，电磁阀b口通过单向液压锁的b口(同时液压油推动顶杆推动单向液压锁a口的单向阀，使其打开回油)、阀块内部孔道回到阀块上的b口，然后b口通过液压胶管至液压油缸的有杆腔，推动缸杆回缩同时压缩无杆腔，使无杆腔的液压油排出，通过液压胶管回到阀块上的a口，a口通过阀块内部孔道与单向液压锁a口单向阀(单向阀已打开)、电磁阀的a口相通，电磁阀a口通过换向阀芯往右侧换向与电磁阀t口、单向液压锁t口相通，然后液压油通过阀块内部孔道再回到阀块上的t口，t口通过液压软管回到液压油箱内。其余动作都是这个原理，这里不再一一介绍。

为进一步优化上述技术方案，在底座5的底板做沉槽，将液压泵站7及电磁阀组8安装于沉槽处，电控柜9固定于底座5外侧，使整个结构紧凑、合理。

且底座5安装脚轮502，方便设备的转运。

为进一步优化上述技术方案，对于不用木托盘包装的胶管或者一些散管，需要将胶管固定住，方便一人切割时可以一边手动送料一边切割，在转盘上安装限位轴14；

如图5所示，回转圆盘1包括方管101、滑块102和限位孔103，方管101上设置有限位孔103，滑块102卡接在限位孔103内，滑块102的内部设置有内螺纹，限位轴14的端部设置有外螺纹，转动限位轴14将端部的外螺纹旋入滑块中，使限位轴14与滑块102对方管101产生夹紧力，可快速将限位轴14固定于回转圆盘1上，并且，可以根据胶管捆扎的尺寸通过滑块102可以调节限位轴14的位置。

优选的，回转圆盘1上安装可以调节距离的四根限位轴14，将限位轴14调整至单卷胶管内圈大小，利用四根限位轴14对单卷胶管的张紧力对胶管进行固定限位，胶管切割时，拉动胶管一端，因为一体式回转支撑2外圈202与回转圆盘1连接，且外圈202通过滚珠203与内圈201滚动连接(类似于轴承转动原理)，进而使回转圆盘1转动。

对于用木托盘包装的胶管，可以将限位轴14拆掉，将整托胶管放置于转盘上进行切割。

为进一步优化上述技术方案，液压油缸6可以设置为一个或者两个。

本发明具有以下优点：

在液压设计上，可以实现升降平台的任意位置的锁定，进而可以根据送料口与切割平台的高度自由调节回转圆盘的高度，平台的回转、升降均采用电控液压驱动的方式操作，轻松、方便，节省了人力资源，提供工作效率。

选用可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩的四点式单排滚球回转支撑，结构简单，解决了将整托胶管放置于转盘时质量偏重的问题，以及载重能力不足的问题。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。