柔性支撑装置的制作方法

本发明涉及升降支撑技术领域，更具体地，涉及一种柔性支撑装置。

背景技术：

在升降系统技术领域，为了使升降装置提供平稳的升降力矩和稳固的支撑平面，会采用多点支撑技术。在传统的多点支撑技术中，多个同步电机进行多点布局是一种常用的技术，同步电机在电力的驱动下提供相同的位移，使得支撑平面在多个点同时受力，从而提供升降力矩和保持支撑平面的支撑能力。这种技术方案需要设置多个同步电机，使得系统成本较高，另一方面，各个电机所占体积也较大，使整个系统的占用空间较多。此外，任何一个同步电机出现故障，都会导致整个系统的停止运转，因此这种技术方案的可靠度也较低。另一种常用的多点支撑技术，采用圆锥齿轮将力矩进行垂直方向的传递，通过级联传递从而拓展出多个点的支撑，但圆锥齿轮仅能传递垂直方向的力矩，装置设计不灵活。圆锥齿轮通过刚性的传递杆进行力矩传递，占用体积也较大。

鉴于此，本发明提出了一种柔性支撑装置，缓解现有多点支撑技术存在的技术问题。

技术实现要素：

为了缓解现有技术的不足，本发明的目的之一是提供一种柔性支撑装置。

在本发明的第一方面，提供了一种柔性支撑装置，包括：定滑轮、连接线、滑块、支撑组件和滑轨，在滑轨的两端固定若干定滑轮；两个以上滑轨通过连接线连接，连接方法包括连接线绕过滑轨上的若干定滑轮，通过滑块闭环连接，以使滑块滑动过程中连接线沿绕过的定滑轮运动；在连接线上运动方向相同且处于同一水平线的点设置两个以上滑块，以使两个以上滑块在滑动过程中沿相同方向发生相同距离的滑动；两个以上滑块安装在滑轨的槽中，以使滑块沿连接线直线运动；在滑块上设置支撑组件。

可选地，连接线由两条以上的线组成，两条以上的线通过滑块闭环连接。

进一步地，滑块通过螺栓，或注塑固定在连接线上。

可选地，连接线由金属丝或金属绳索构成。

优选地，金属丝为1.2毫米的钢丝。

在本发明的第二方面，提供了一种组合式柔性支撑装置，由本发明第一方面提供的柔性支撑装置组合而成，组合方法包括两个以上柔性支撑装置通过滑块连接。

可选地，连接两个以上柔性支撑装置的滑块的方法包括使用l型组件固定连接。

本发明的有益效果是：采用定滑轮和柔性连接线的组合进行力和运动的传递，缓解了现有技术中成本较高和系统占用空间较大的技术问题。另一方面，通过改变定滑轮的安装方向，使得力和运动的传递方向灵活可配置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施例一种柔性支撑装置结构示意图；

图2是本发明第一实施例滑块与连接线通过螺钉固定的结构示意图；

图3是本发明第一实施例滑块与连接线通过注塑固定的结构示意图；

图4是本发明第一实施例另一种柔性支撑装置结构示意图；

图5是图4结构示意图的局部放大图；

图6是本发明第二实施例一种柔性支撑装置结构示意图；

图7是本发明第二实施例另一种柔性支撑装置结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一：

图1是本发明第一实施例一种柔性支撑装置结构示意图，如图1所示，柔性支撑装置，包括：定滑轮1、连接线2、滑块3、支撑组件4和滑轨5，在滑轨5的两端固定若干定滑轮1，在滑轨5的一端固定了一个定滑轮，另一端固定了两个半径略小的定滑轮1。这两个滑轨5通过连接线2连接，如图1所示，连接线2绕过半径略小的定滑轮1，并通过滑块3闭环连接，以使滑块3滑动过程中连接线2沿绕过的定滑轮1运动。两个滑轨5上各设置一个滑块3，两个滑块3在连接线2上运动方向相同且处于同一水平线，以使两个滑块3在滑动过程中沿相同方向发生相同距离的滑动。两个滑块3安装在滑轨5的槽中，以使滑块3仅沿连接线2直线运动；在两个滑块3上设置了支撑组件4。

需要进行说明的是，连接线2每经过一个定滑轮，都会改变运动方向，如图1所示，连接线2绕过过定滑轮1后，运动方向改变90度或者180度，因此连接线2在绕过若干定滑轮1后，运动方向保持不变。根据定滑轮的传动原理，连接2经过定滑轮1后，所有连接2上的点运动距离相同。因此可以在两个滑轨5上各设置一个滑块3，使两个滑块3在连接线2上运动方向相同且处于同一水平线。当对其中的一个滑块3施加连接线2方向的力时，另一个滑块也因传动而发生相同方向和距离的滑动。在工程实践中，就可以在一个滑块3的位置设置电机，以带动不在同一个滑轨5上的两个滑块3同时运动。另一方面，在两个滑块3上设置支撑组件4，当支撑组件4受到压力时，会分摊到两个滑块3中，两个滑块3因为运动和受力方向相同，因此会将压力传递到连接线2上，从而变成连接线2的拉力，由于连接线2绕过若干定滑轮1将拉力分摊到了若干定滑轮1，因此达到了静态的平衡，起到了对支撑组件4及其载荷的支撑作用。因此，整个柔性支撑装置既可以通过在某一滑块3驱动，以使支撑组件4升降运动，也可以在静态时起到支撑的作用。

此外，由于连接线2是柔性绳索，如果不对滑块3运动方向进行限制，将会出现滑块3在滑轨5上的晃动，因此将滑块3安装在滑轨5的槽中。

如图2所示，滑块3通过螺栓将连接线2固定，这样也可以调节滑块3在连接线2上的位置，从而达到使两个以上滑块3在同一水平线上的技术效果。在一个可选的实施例中，因此连接线2可以使用两条以上的线通过滑块3闭环连接，从而达到易于安装的目的。如图3所示，滑块3还可以通过注塑将连接线2固定。

如图4所示，本实施例还提供了另一种柔性支撑装置，由于连接线的柔性特点，支撑装置可向另一个平面扩展，一方面达到多个维度共同支撑的技术效果，另一方面也使得滑块3的升降运动传递到多个不同平面的位置。图5是图4结构示意图的局部放大图，将滑轨5一端的定滑轮1安装位置进行了实例，根据图5可知，定滑轮1的安装方向，可改变连接2的走向，从而达到不同平面进行扩展的目的。由于定滑轮1的安装方向可变化，因此连接线2的传动方向也可灵活设置。

实施例二：

本发明实施例还提供了一种组合式柔性支撑装置，图6是本实施例一种柔性支撑装置结构示意图，图7是本实施例另一种柔性支撑装置结构示意图。如图6和图7所示，两个以上本发明第一实施例的柔性支撑装置组合成为组合式柔性支撑装置，组合方法包括两个以上所述柔性支撑装置通过滑块（3）连接。

在一个可选的实施例中，连接两个以上柔性支撑装置的滑块3的方法包括使用l型组件6固定连接。单个柔性支撑装置易于调试和安装，通过l型组件6将不同的柔性支撑装置进行连接，也可达到多个维度传动和支撑的技术效果。

本文未详细阐述部分属于本领域公知技术方面的内容。应当说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。