一种用于小零部件加工的自动加料提升机的制作方法

本发明涉及加料提升机领域，特别涉及一种用于小零部件加工的自动加料提升机。

背景技术：

加料提升机是用于零部件加工生产的辅助上料装置，将零部件从底端提升到所需加工部位进行加工，现有的小零部件提升装置多用于筛选、检测、加工生产等工序，是自动化机械生产必不可少的辅助提升装置；

现有的加料提升机在使用时存在一定的弊端，现有的加料提升机无法实现自动化的控制，需要人工将待提升的零部件放入提升机，进而运输到代加工高度进行加工，现有的加料提升机多为输送带，无法实现垂直升降控制，需要占用场地面积，浪费资源，现有的提升机在上料的过程中无法实现上料的启停控制，容易在上料的过程中造成零部件散落，造成不必要的浪费，还有就是在上料的过程中无法控制所传送的零件全部实现传递提升，为此，我们提出一种用于小零部件加工的自动加料提升机。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种用于小零部件加工的自动加料提升机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种用于小零部件加工的自动加料提升机，包括两组主体杆，两组所述主体杆的上端固定安装有横撑，所述横撑的上端设置有提升装置，所述提升装置的下端固定安装有活动板，所述活动板的下端固定安装有提升料筒，所述提升料筒的一端设置有一号进料装置，所述提升料筒的另一端设置有二号卸料装置；通过在提升料筒上设置一号进料装置与二号卸料装置，能够分别配合一号卸料装置与二号进料装置将小零部件向上进行提升，实现小零部件的定量提升。

所述一号进料装置包括两组一号支撑架，两组所述一号支撑架分别固定安装于提升料筒的上端两侧，两组所述一号支撑架的下端均固定安装有一号固定块，两组所述一号固定块上固定安装有一号挡轴；所述二号卸料装置包括旋转轴，所述提升料筒的一端底部开设有两组安装孔，所述旋转轴的两端分别插接于两组安装孔的内部，所述旋转轴的一侧固定安装有二号卸料板，所述旋转轴的另一侧固定安装有拨料板，且拨料板位于提升料筒的内部，所述提升料筒的下端固定安装有挡料板，所述拨料板位于挡料板的一侧，所述二号卸料板与提升料筒之间设置有二号复位弹簧，所述二号卸料板与提升料筒通过旋转轴活动连接。

进一步的，两组所述主体杆的一侧固定安装有两组一号连接杆，两组所述主体杆的另一侧固定安装有两组二号连接杆，两组所述一号连接杆的一侧固定安装有一号料筒，所述一号料筒的一侧开设有出料口，所述一号料筒的内部固定安装有斜流板，且斜流板的一端位于出料口的下端，两组所述二号连接杆的一侧固定安装有二号料筒，所述一号料筒的一侧设置有一号卸料装置，所述二号料筒的上端一侧设置有二号进料装置。

进一步的，所述一号卸料装置包括两组一号安装块与两组二号安装块，且两组二号安装块位于出料口的下端，两组所述一号安装块位于出料口的上端，两组所述二号安装块之间安装有二号旋转轴，且二号旋转轴上贯穿设置有一号卸料板，所述二号旋转轴与一号卸料板之间设置有两组一号复位弹簧。

进一步的，靠近所述出料口两侧的一号料筒上均固定安装有挡块，两组所述挡块之间设置有挡板，且挡板位于出料口的正前方，所述挡板的上端固定安装有两组钢丝绳，两组所述一号安装块之间安装有一号旋转轴，两组所述钢丝绳的一端缠绕过一号旋转轴后安装在一号卸料板上。

进一步的，所述一号卸料装置位于一号进料装置的正下端，且一号卸料板位于一号挡轴的正下端，所述二号卸料装置位于二号进料装置的正下端。

进一步的，所述二号进料装置包括两组二号支撑架，两组所述二号支撑架均固定安装于二号料筒上端一侧，两组所述二号支撑架的下端均固定安装有二号固定块，所述二号固定块的下端固定安装有二号挡轴，所述二号料筒的上端开设有上料缺口，所述上料缺口位于二号挡轴的下端，所述二号卸料板位于二号挡轴的正下端。

进一步的，所述提升装置包括套筒，所述套筒贯穿安装于横撑的内部，所述套筒的内部贯穿设置有伸缩杆，所述伸缩杆的前端固定安装有齿形杆，所述横撑的上端一侧固定安装有电机，且电机的转轴上固定安装有传动齿轮，所述传动齿轮位于齿形杆的正前端，且传动齿轮与齿形杆相啮合，所述活动板安装于伸缩杆的正下端。

进一步的，两组所述主体杆的侧壁均开设有滑轨槽，所述活动板的两端均固定安装有滑块，两组所述滑块分别位于两组滑轨槽的内部，所述滑块与滑轨槽滑动连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

通过在提升料筒上设置一号进料装置与二号卸料装置，能够分别配合一号卸料装置与二号进料装置将小零部件向上进行提升，实现小零部件的定量提升；在一号卸料装置上设置钢丝绳与一号旋转轴，能够实现对出料口开闭的控制，便于实现卸料的控制；在一号进料装置上设置一号挡轴，能够通过挡料板配合一号卸料板将一号料筒内的零件装入提升料筒内；在二号卸料装置上设置旋转轴，能够利用杠杆原理将提升料筒内的零件全部装入二号料筒内，满足零件的定量提升，避免提升过程中零件的丢失；该提升装置结构简单便于检测与维修，同时能够提高零件定量提升的工作效率，有效降低人工成本。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

图1为本发明一种用于小零部件加工的自动加料提升机的整体结构示意图；

图2为本发明一种用于小零部件加工的自动加料提升机的侧视图；

图3为本发明一种用于小零部件加工的自动加料提升机的一号料筒的放大图；

图4为本发明一种用于小零部件加工的自动加料提升机的一号料筒的剖视图；

图5为本发明一种用于小零部件加工的自动加料提升机的提升料筒的安装结构示意图；

图6为本发明一种用于小零部件加工的自动加料提升机的提升料筒的放大图；

图7为本发明一种用于小零部件加工的自动加料提升机的二号卸料板与拨料板的放大图；

图8为本发明一种用于小零部件加工的自动加料提升机的二号料筒的放大图。

图中：1、主体杆；2、横撑；3、套筒；4、伸缩杆；5、齿形杆；6、滑轨槽；7、电机；8、活动板；9、一号连接杆；10、一号料筒；11、二号料筒；12、二号连接杆；13、二号支撑架；14、一号支撑架；15、提升料筒；16、一号卸料板；17、挡块；18、挡板；19、一号安装块；20、二号安装块；21、一号旋转轴；22、二号旋转轴；23、一号复位弹簧；24、钢丝绳；25、出料口；26、斜流板；27、滑块；28、二号卸料板；29、挡料板；30、一号固定块；31、一号挡轴；32、二号复位弹簧；33、旋转轴；34、拨料板；35、上料缺口；36、二号固定块；37、二号挡轴；38、安装孔。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例

如图1、图5-7所示，一种用于小零部件加工的自动加料提升机，包括两组主体杆1，两组主体杆1的上端固定安装有横撑2，横撑2的上端设置有提升装置，提升装置的下端固定安装有活动板8，活动板8的下端固定安装有提升料筒15，提升料筒15的一端设置有一号进料装置，提升料筒15的另一端设置有二号卸料装置。

通过采用上述技术方案：在提升料筒15上设置一号进料装置与二号卸料装置，能够分别配合一号卸料装置与二号进料装置将小零部件向上进行提升，实现小零部件的定量提升。

一号进料装置包括两组一号支撑架14，两组一号支撑架14分别固定安装于提升料筒15的上端两侧，两组一号支撑架14的下端均固定安装有一号固定块30，两组一号固定块30上固定安装有一号挡轴31；

通过采用上述技术方案：在一号进料装置上设置一号挡轴31，能够通过挡料板29配合一号卸料板16将一号料筒10内的零件装入提升料筒15内，进而通过提升装置实现零部件的高度提升。

二号卸料装置包括旋转轴33，提升料筒15的一端底部开设有两组安装孔38，旋转轴33的两端分别插接于两组安装孔38的内部，旋转轴33的一侧固定安装有二号卸料板28，旋转轴33的另一侧固定安装有拨料板34，且拨料板34位于提升料筒15的内部，提升料筒15的下端固定安装有挡料板29，拨料板34位于挡料板29的一侧，二号卸料板28与提升料筒15之间设置有二号复位弹簧32，二号卸料板28与提升料筒15通过旋转轴33活动连接。

通过采用上述技术方案：在二号卸料装置上设置旋转轴33，能够利用杠杆原理将提升料筒15内的零件全部装入二号料筒11内，满足零件的定量提升，避免提升过程中零件的丢失，保证在上料的过程中控制所传送的零件全部实现传递提升。

如图1-4所示，两组主体杆1的一侧固定安装有两组一号连接杆9，两组主体杆1的另一侧固定安装有两组二号连接杆12，两组一号连接杆9的一侧固定安装有一号料筒10，一号料筒10的一侧开设有出料口25，一号料筒10的内部固定安装有斜流板26，且斜流板26的一端位于出料口25的下端，两组二号连接杆12的一侧固定安装有二号料筒11，一号料筒10的一侧设置有一号卸料装置，二号料筒11的上端一侧设置有二号进料装置。

通过采用上述技术方案：二号料筒11的一端可以开口设置，用于满足小零部件的后续生产加工。

如图3所示，一号卸料装置包括两组一号安装块19与两组二号安装块20，且两组二号安装块20位于出料口25的下端，两组一号安装块19位于出料口25的上端，两组二号安装块20之间安装有二号旋转轴22，且二号旋转轴22上贯穿设置有一号卸料板16，二号旋转轴22与一号卸料板16之间设置有两组一号复位弹簧23。

通过采用上述技术方案：在一号卸料装置上设置钢丝绳24与一号旋转轴21，能够实现对出料口25开闭的控制，便于实现卸料的控制。

如图3所示，靠近出料口25两侧的一号料筒10上均固定安装有挡块17，两组挡块17之间设置有挡板18，且挡板18位于出料口25的正前方，挡板18的上端固定安装有两组钢丝绳24，两组一号安装块19之间安装有一号旋转轴21，两组钢丝绳24的一端缠绕过一号旋转轴21后安装在一号卸料板16上。

如图1-2所示，一号卸料装置位于一号进料装置的正下端，且一号卸料板16位于一号挡轴31的正下端，二号卸料装置位于二号进料装置的正下端。

通过采用上述技术方案：一号进料装置向下运动能够配合一号卸料装置实现对一号料筒10内部零部件进行卸料，进而装入提升料筒15内；二号卸料装置向上运动能够配合二号进料装置实现对提升料筒15内提升的零部件进行卸料，进而装入二号料筒11内，实现零部件的提升。

如图1与图8所示，二号进料装置包括两组二号支撑架13，两组二号支撑架13均固定安装于二号料筒11上端一侧，两组二号支撑架13的下端均固定安装有二号固定块36，二号固定块36的下端固定安装有二号挡轴37，二号料筒11的上端开设有上料缺口35，上料缺口35位于二号挡轴37的下端，二号卸料板28位于二号挡轴37的正下端。

通过采用上述技术方案：上料缺口35用于配合二号卸料板28，为二号卸料板28的旋转提供足够的空间，同时满足二号卸料板28旋转时与上料缺口35成密封装置，避免漏料，在杠杆原理进行时，将提升的零部件全部转移到二号料筒11内。

如图1、图2与图5所示，提升装置包括套筒3，套筒3贯穿安装于横撑2的内部，套筒3的内部贯穿设置有伸缩杆4，伸缩杆4的前端固定安装有齿形杆5，横撑2的上端一侧固定安装有电机7，且电机7的转轴上固定安装有传动齿轮，传动齿轮位于齿形杆5的正前端，且传动齿轮与齿形杆5相啮合，活动板8安装于伸缩杆4的正下端。

两组主体杆1的侧壁均开设有滑轨槽6，活动板8的两端均固定安装有滑块27，两组滑块27分别位于两组滑轨槽6的内部，滑块27与滑轨槽6滑动连接。

通过采用上述技术方案：该提升装置结构简单便于检测与维修，同时能够提高零件定量提升的工作效率，有效降低人工成本，滑块27与滑轨槽6的设置能够很好地起到限位保护的作用，更好的避免伸缩杆4的传动连接，提高整个提升机的使用寿命。

需要说明的是，本发明为一种用于小零部件加工的自动加料提升机，在使用时，首先，将该装置放置在零部件所需提升位置，保证主体杆1垂直于水平面，将待提升加工的小零部件放入一号料筒10的内部，内部设置的斜流板26能够时刻保证内部零部件处于等待流出的状态，在挡板18的作用下才不至于流出一号料筒10，将该提升机通电，并控制电机7工作，电机7转动使得传动齿轮带动齿形杆5运动，实现伸缩杆4的升降运动，当带动伸缩杆4向下运动时，活动板8带动一号进料装置向一号卸料装置的位置运动，一号固定块30上安装的一号挡轴31向下推动一号卸料板16向下旋转，使得一号卸料板16旋转到挡料板29的位置，进而使得钢丝绳24向下拉动，带动挡块17内部的挡板18向上运动，内部斜流板26作用下的零部件通过出料口25流出，再通过一号卸料板16流入提升料筒15内部，电机7控制伸缩杆4停止一端时间后，使得提升料筒15内部装满零件。

此时电机7控制伸缩杆4向上运动，一号挡轴31停止对一号卸料板16施加作用力，一号卸料板16在一号复位弹簧23的作用下复位向上旋转，挡块17在重力的作用下下落挡住出料口25，停止卸料。

伸缩杆4带动提升料筒15继续向上运动，使得活动板8带动二号卸料装置向二号进料装置的位置运动，二号固定块36上安装的二号挡轴37抵住二号卸料板28，在杠杆原理的作用下，二号卸料板28绕着旋转轴33旋转，使得提升料筒15内部提升的全部零部件全都卸料进二号料筒11，满足零件的定量提升，避免提升过程中零件的丢失，保证在上料的过程中控制所传送的零件全部实现传递提升，二号料筒11的一端可以开口设置，用于满足小零部件的后续生产加工，上料缺口35用于配合二号卸料板28，为二号卸料板28的旋转提供足够的空间，同时满足二号卸料板28旋转时与上料缺口35成密封装置，避免漏料，在杠杆原理进行时，将提升的零部件全部转移到二号料筒11内，完成一个提升过程。

再控制电机7使伸缩杆4向下运动，二号挡轴37停止对二号卸料板28施加作用力，二号卸料板28在二号复位弹簧32的作用下向上运动，使得拨料板34继续紧贴在提升料筒15内壁，便于实现下次卸料提升。

在提升料筒15上设置一号进料装置与二号卸料装置，能够分别配合一号卸料装置与二号进料装置将小零部件向上进行提升，实现小零部件的定量提升；在一号卸料装置上设置钢丝绳24与一号旋转轴21，能够实现对出料口25开闭的控制，便于实现卸料的控制；在一号进料装置上设置一号挡轴31，能够通过挡料板29配合一号卸料板16将一号料筒10内的零件装入提升料筒15内；在二号卸料装置上设置旋转轴33，能够利用杠杆原理将提升料筒15内的零件全部装入二号料筒11内，满足零件的定量提升，避免提升过程中零件的丢失；该提升装置结构简单便于检测与维修，同时能够提高零件定量提升的工作效率，有效降低人工成本，滑块27与滑轨槽6的设置能够很好地起到限位保护的作用，更好的避免伸缩杆4的传动连接，提高整个提升机的使用寿命。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。