一种液压式离合与制动操纵系统的制作方法

本发明属于叉车技术领域，具体涉及一种液压式离合与制动操纵系统。

背景技术：

随着科学技术进步，叉车整体设计制造水平不断提高。客户也不再满足于常规的功能要求，逐步对整机的人机舒适性提出更高要求，故目前叉车多采用悬浮式叉车结构、轿车化脚踏板操控系统。其中脚踏板总成安装于前板总成上，随着前板总成、护顶架一起通过减震垫悬浮于叉车车体之上。这种结构大幅度隔离了发动机经车身传递至脚脚踏板处的振动，也大幅提升了用户驾驶舒适性。但针对机械叉车，离合踏板总成与机械变速箱离合分离拨叉之间均采用机械拉杆进行刚性结构，一方面将发动机、机械变速箱的振动传递到了脚踏板处，使驾驶舒适性大幅降低；另一方面用户在踩压离合踏板过程中，离合踏板存在反作用力，使得叉车前板总成随护顶架一起下沉，消耗了有效离合行程，导致离合器分离不彻底，产生“挂齿”现象，进而会导致离合器压盘过早磨损，大幅降低了机械变速箱的使用寿命。

另外，针对叉车制动系统，制动总泵和制动器之间基本采用钢管连接。当采用悬浮式叉车在实际使用过程中，因为路面或者作业驾驶习惯，整车因为颠簸，使得整个前板总成上下浮动，使连接于踏板操纵机构与驱动桥制动器之间的制动钢管的各油口连接处漏油，甚至因为上下振动切断制动钢管使制动失效，存在很大的安全隐患。

技术实现要素：

针对上述背景技术中现状面临的问题，本发明提供了一种液压式离合与制动操纵系统。

本发明的技术方案如下：

一种液压式离合与制动操纵系统，包括安装在变速箱上的拨叉，以及同轴转动安装在前板总成上的离合踏板总成与制动踏板总成，所述离合踏板总成、制动踏板总成分别与离合总泵、制动总泵连接，所述离合总泵的出油口通过离合胶管与离合分泵的进油口连接，所述制动总泵的出油口通过制动胶管与制动器分泵的进油口连接；所述离合分泵的活塞端与摇臂总成的一端固定连接，摇臂总成的另一端与分离杆的一端固定连接；所述分离杆的另一端与拨叉固定连接。

进一步方案，所述前板总成上并排焊接有左支架、中支架、右支架，所述左支架、中支架、右支架上均开设有同轴心的销孔；所述离合踏板总成卡设在左支架和中支架之间、制动踏板总成卡设在中支架和右支架之间，通过销轴依次贯穿左支架、离合踏板总成、中支架、制动踏板总成、右支架后将它们连接起来。

进一步方案，所述离合踏板总成包括固接的离合踏板和离合回转轴套，所述离合回转轴套的中间轴向开有轴孔、外侧壁固设有离合支耳，离合踏板的外侧固设有离合限位支架；所述离合支耳与离合总泵上的离合活塞顶杆固定连接；

进一步方案，所述制动踏板总成包括固接的制动踏板和制动回转轴套，所述制动回转轴套的中间轴向开有轴孔、外侧壁固设有制动支耳，制动踏板的外侧固设有制动限位支架；所述制动支耳与制动总泵上的制动活塞顶杆固定连接。

进一步方案，所述制动胶管通过三通管分别与两个制动钢管连接，两个制动钢管各连接有一个制动器分泵，实现对车辆制动。

进一步方案，所述三通管通过三通管安装支架固定安装在变速箱的顶端；所述离合总泵、制动总泵均通过总泵支架安装在前板总成上。

进一步方案，所述离合分泵的外侧壁垂直固设有分泵安装架，分泵安装架通过固定架安装在变速箱上，所述固定架为l形结构，其水平段固定在变速箱上、垂直段的外侧壁上垂直安装有拉簧安装支架、回转销轴，位于回转销轴外侧的固定架上固设有限位支架；所述摇臂总成的中部活动套设在回转销轴上。

更进一步方案，所述摇臂总成的底端通过回位拉簧与固定架上的拉簧安装支架连接。

进一步方案，所述分离杆的中部固设有环形限位环，位于限位环与拨叉之间的分离杆上套设有限位压簧。

进一步方案，所述拨叉套设在分离杆上，位于拨叉外侧的分离杆上依次螺纹连接有球螺母、锁紧螺母。

离合踏板总成与制动踏板总成回转轴同轴安装在前板总成上，然后分别与离合总泵上离合活塞顶杆和制动总泵上制动活塞顶杆连接。

工作时，制动液分别自离合总泵、制动总泵的进油口进入离合总泵和制动总泵中，驾驶者踩压离合踏板总成或制动踏板总成过程中，制动油自离合总泵出油口经离合胶管进入离合分泵，通过摇臂总成拉动分离杆，从而带动分离拨叉，实现发动机动力分离；或制动油自制动总泵出油口，经制动胶管进入三通管后分别经过左右两个制动钢管进入叉车前轮两侧制动器，实现整车制动。

所述离合总泵出油口与离合分泵进油口之间采用离合胶管连接。所述制动总泵出油口与三通管之间采用制动胶管连接。

所以本发明解决了现有悬挂式踏板操纵机构机械车离合分离不彻底导致“挂齿”问题，大幅提高了离合器压盘使用寿命；通过在悬挂式踏板操纵机构和叉车箱桥总成之间采用柔性胶管连接，解决了因为悬浮结构导致的制动钢管断裂问题，大幅提高了叉车使用安全性；同时大幅降低了操纵踏板处振动，大幅提升了人机操纵舒适性。

本发明采用液压式离合操纵机构，避免变速箱和前板总成之间采用机械拉杆结构踩压离合踏板时因为离合器压盘的反作用力导致的前板总成下沉问题，从而避免了离合行程被消耗，提高了离合踏板工作行程利用效率，解决了因为离合器分离不彻底导致的离合器压盘与分离轴承早期磨损问题。

本系统中离合脚踏板与离合器之间采用柔性胶管传递，隔离了发动机及变速箱离合器传递至脚踏板处的振动，解决了现有叉车采用悬挂式踏板结构脚部振动大问题。

本系统中离合总泵与离合分泵、制动总泵与制动器分泵之间均采用柔性胶管连接，避免了悬挂式踏板操纵机构随前板总成上下浮动导致的管路接头连接处渗油以及制动钢管被切断问题，大幅提高整车安全性。

在整车生产中，离合分泵通过固定架提前预装至变速箱，左右两侧制动钢管与三通管通过三通管安装支架提前预装至变速箱；离合踏板总成、制动踏板总成及离合总泵、制动总泵等提前预装至前板总成，整车合装时，仅需将离合胶管、制动胶管分别与箱桥总成上的离合分泵及三通管连接即完成整个离合与制动操纵系统装配生产，大幅提高生产效率。

通过调整摇臂总成的尺寸及离合分泵的缸径，实现合适的杠杆比，在满足踏板工作行程要求的同时最大限度降低踏板操纵力。

本系统中限位压簧、回位拉簧及限位支架的设置，消除了机构间隙的同时确保了离合器压盘初始间隙，进一步提高了机构可靠性。

本发明中的一种液压式离合与制动操纵系统主要适用于叉车使用，其他车辆也适用。

附图说明

图1为本发明的主视图，

图2为本发明的侧视图，

图3为本发明中的离合踏板总成的结构示意图，

图4为本发明中的制动踏板总成的结构示意图，

图5为本发明中的离合总泵的结构示意图，

图6为本发明中的制动总泵的结构示意图，

图7为本发明中的离合分泵的结构示意图，

图8为本发明中的固定架的结构示意图，

图9为本发明中的摇臂总成的结构示意图。

图中序号：离合踏板总成1、离合回转轴套1-1、离合支耳1-2、离合限位支架1-3、离合踏板1-4、制动踏板总成2、制动回转轴套2-1、制动支耳2-2、制动限位支架2-3、制动踏板2-4、离合总泵3、离合总泵进油口3-1、离合活塞顶杆3-2、离合总泵出油口3-3、制动总泵4、制动总泵进油口4-1、制动活塞顶杆4-2、制动总泵出油口4-3、制动胶管5、离合胶管6、三通管7、制动钢管8、前板总成9、三通管安装支架10、左支架11、中支架12、右支架13、总泵支架14、离合分泵15、离合分泵进油口15-1、分泵活塞顶杆15-2、分泵安装架15-3、固定架16、分泵安装孔16-1、变速箱安装孔16-2、回转销轴16-3、拉簧安装支架16-4、限位支架16-5、摇臂总成17、分离杆安装孔17-1、顶杆安装孔17-2、回转轴套17-3、分离杆18、限位压簧19、球螺母20、锁紧螺母21、拨叉22、回位拉簧23、变速箱24。

具体实施方法

下面结合附图，通过实施例对本发明作进一步说明。

如图1-9所示，一种液压式离合与制动操纵系统，包括安装在变速箱24上的拨叉22，以及同轴转动安装在前板总成9上的离合踏板总成1与制动踏板总成2，所述离合踏板总成1、制动踏板总成2分别与离合总泵3、制动总泵4连接，所述离合总泵3的出油口通过离合胶管6与离合分泵15的进油口连接，所述制动总泵4的出油口通过制动胶管5与制动器分泵的进油口连接；所述离合分泵15的活塞端与摇臂总成17的一端固定连接，摇臂总成17的另一端与分离杆18的一端固定连接；所述分离杆18的另一端与拨叉22固定连接。

分离杆18的中部固设有限位环，位于限位环与拨叉22之间的分离杆18上套设有限位压簧19。所述拨叉22套设在分离杆18上，位于拨叉22外侧的分离杆18上依次螺纹连接有球螺母20、锁紧螺母21。

参见图2，拨叉22与分离杆18之间活动套装有限位压簧19，限位压簧19一端通过分离杆18上焊接的限位环进行限位、另一端与拨叉22接触限位。装配时，拨叉22的外侧通过球螺母20限位，通过调节球螺母20实现其离合行程调节，同时通过锁紧螺母21锁紧固定，确保离合操纵机构可靠耐用。

所述离合踏板总成1包括固接的离合踏板1-4和离合回转轴套1-1，所述离合回转轴套1-1的中间轴向开有轴孔、外侧壁固设有离合支耳1-2，离合踏板1-4的外侧固设有离合限位支架1-3；所述离合支耳1-2与离合总泵3上的离合活塞顶杆3-2固定连接；

所述制动踏板总成2包括固接的制动踏板2-4和制动回转轴套2-1，所述制动回转轴套2-1的中间轴向开有轴孔、外侧壁固设有制动支耳2-2，制动踏板2-4的外侧固设有制动限位支架2-3；所述制动支耳2-2与制动总泵4上的制动活塞顶杆4-2固定连接。

所述前板总成9上并排焊接有左支架11、中支架12、右支架13，所述左支架11、中支架12、右支架13上均开设有同轴心的销孔；所述离合踏板总成1卡设在左支架11和中支架12之间、制动踏板总成2卡设在中支架12和右支架13之间，通过销轴依次贯穿左支架11、离合踏板总成1上的离合回转轴套1-1、中支架12、制动踏板总成2上的制动回转轴套2-1、右支架13后将它们连接起来。使离合踏板总成1与制动踏板总成2同心安装于前板总成9上。同时利用螺栓穿过离合限位支架1-3及制动限位支架2-3来调节、固定两踏板总成的高度位置。

前板总成9是固定于护顶架上，而护顶架是通过减震垫与车身连接，从而使整个装置悬浮于车身之上。

所述制动胶管5通过三通管7分别与两个制动钢管8连接，两个制动钢管8各连接有一个制动器分泵，实现对车辆制动。

所述三通管7通过三通管安装支架10固定安装在变速箱24的顶端；所述离合总泵3、制动总泵4均通过总泵支架14安装在前板总成9上。

参见图1，离合总泵3、制动总泵4通过螺栓固定于总泵支架14上，总泵支架14焊接于前板总成9上。离合活塞顶杆3-2、制动活塞顶杆4-2分别与离合支耳1-2、制动支耳2-2叉接连接后通过销轴和开口销进行固定。踩压离合踏板1-4或制动踏板2-4时，则会带动离合活塞顶杆3-2或制动活塞顶杆4-2下移而将离合总泵3或制动总泵4中的制动油从其出油口导出。

如图5-7所示，离合总泵3、制动总泵4及离合分泵15均为液压式泵体结构，离合总泵3上设有离合总泵进油口3-1、离合活塞顶杆3-2、离合总泵出油口3-3；制动总泵4上设有制动总泵进油口4-1、制动活塞顶杆4-2、制动总泵出油口4-3，离合分泵15上设有离合分泵进油口15-1、分泵活塞顶杆15-2，在离合分泵15的中部外侧壁焊接有分泵安装架15-3。分泵安装架15-3通过固定架16安装在变速箱24上，所述固定架16为l形结构，其水平段固定在变速箱24上、垂直段的外侧壁上垂直安装有拉簧安装支架16-4、回转销轴16-3，位于回转销轴16-3外侧的固定架16上固设有限位支架16-5；所述摇臂总成17的中部活动套设在回转销轴16-3上。

离合总泵进油口3-1、制动总泵进油口4-1分别与车辆上储油装置连通，当工作时，制动油分别经离合总泵进油口3-1、制动总泵进油口4-1进入离合总泵3、制动总泵4。当踩压制动踏板总成2中的制动踏板2-4时，将制动油自制动总泵出油口4-3经制动胶管5传递至三通管7处，再由左右两个制动钢管8传递至驱动桥两侧制动器分泵，因为制动液压力产生制动。当踩压离合踏板总成1中的离合踏板1-4时，将制动油自离合总泵出油口3-3经离合胶管6进入离合分泵进油口15-1，从而驱动分泵活塞顶杆15-2伸长，而带动摇臂总成17绕回转销轴16-3逆时针回转拉动分离杆18，带动拨叉22运动，从而通过拨叉22实现机械叉车离合器压盘的分离。

所述摇臂总成17的底端通过回位拉簧23与固定架16上的拉簧安装支架16-4连接。

参见图8-9，固定架16上开设有分泵安装孔16-1、变速箱安装孔16-2，摇臂总成17上设有分离杆安装孔17-1、顶杆安装孔17-2、回转轴套17-3。

参见图2，离合分泵15通过分泵安装架15-3与固定架16上的分泵安装孔16-1采用螺栓固定，将固定架16上的水平段通过螺栓穿过其上的变速箱安装孔16-2固定安装于变速箱24上。摇臂总成17通过回转轴套17-3卡套在固定架16上的回转销轴16-3上进行支撑，使摇臂总成17可绕着回转轴套17-3进行旋转，并通过固定架16上的限位支架16-5对其旋转角度进行限定；摇臂总成17上的分离杆安装孔17-1与分离杆18通过螺栓连接、顶杆安装孔17-2与分泵活塞顶杆15-2通过螺栓连接。

参见图2，在固定架16上设有回位拉簧23，其一端固定于拉簧安装支架16-4、另一端固定于顶杆安装孔17-2。在释放离合踏板总成1后，离合器压盘恢复原始状态，通过回位拉簧23以及限位支架16-5实现摇臂总成17的复位，一方面消除机构运动的间隙，另一方面使离合器压盘与拨叉之间保持一定的间隙，避免离合器压盘始终被压产生早期磨损。

所以本发明解决了现有悬挂式踏板操纵机构机械车离合分离不彻底导致“挂齿”问题，大幅提高了离合器压盘使用寿命；通过在悬挂式踏板操纵机构和叉车箱桥总成之间采用柔性胶管连接，解决了因为悬浮结构导致的制动钢管断裂问题，大幅提高了叉车使用安全性；同时大幅降低了操纵踏板处振动，大幅提升了人机操纵舒适性。

以上内容并非对本发明的结构、形状作任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。