船载龙门起重机滑行移动装置的制作方法

本发明涉及的是一种船用起重设备领域的技术，具体是一种船载龙门起重机滑行移动装置。

背景技术：

起重装置是船舶与海洋工程领域进行海上施工作业的重要装备，现有技术大都采用船载起重机作为船载起重装置，当船载起重机起吊货物后，旋转吊臂实现货物转移，起重能力和移动范围受到了极大的限制，且造价高昂。移动式的船载起重装置因具有起升货物后能够沿船体大幅移动的功能，因此占有越来越多的市场，但是由于采用滚轮移动，而滚轮的承载能力限制了起重机的起吊能力，使其无法实现重量大于3600吨的货物起升后移动；通过齿轮与齿条啮合驱动的起重机需要整条轨道布置齿条结构，制造复杂且起重机定位能力和抵抗外界干扰能力差。

技术实现要素：

本发明针对现有技术存在的上述不足，提出一种船载龙门起重机滑行移动装置，通过油缸驱动装置和油缸制动装置，提高起重装置作业的可靠性和安全性。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明包括：滑行模块、支撑模块、导向模块、驱动模块和制动模块，其中：支撑模块设置于滑行模块上，导向模块、驱动模块和制动模块依次设置并位于支撑模块与滑行模块之间。

所述的滑行模块包括：滑轨和两个滑块，其中：滑轨固定设置于船体甲板上，两个滑块分别位于导向模块的外侧和制动模块的外侧并与支撑模块连接。

所述的支撑模块包括：支撑箱和连接件，其中：支撑箱与起重机的立腿相连，连接件通过连接轴分别与支撑箱和滑块铰接以提高装置对结构变形和制造误差的适应能力。

所述的导向模块包括：带有导向槽的导向主体和第一侧向挡板，其中：第一侧向挡板固定设置于导向主体两侧与滑轨间隙配合以防止移动装置侧向移动，导向槽位于导向主体中央以为驱动模块导向。

所述的驱动模块包括：驱动油缸、插销套筒、插销和插销油缸，其中：驱动油缸的一端与制动模块连接，另一端与插销套筒连接，插销油缸和插销设置于插销套筒内，插销油缸的一端与插销套筒连接，另一端与插销连接，插销套筒沿导向槽滑动。

所述的制动模块包括：制动主体、第二侧向挡板和两套制动结构，其中：制动主体与驱动油缸连接，第二侧向挡板设置于制动主体的两侧并与滑轨间隙配合以防止移动装置侧向移动，两套制动结构分别位于第二侧向挡板的内部与滑轨接触并产生摩擦阻力以实现制动功能。

所述的制动结构包括：制动油缸和制动块，其中：制动油缸分别与制动主体和制动块连接以驱动制动块与滑轨接触。

技术效果

与现有技术相比，本发明实现船载龙门起重机超大负载(3600吨)下沿船体移动，提升船载龙门起重机的起重能力和移动稳定性；由此产生的技术效果包括：使船载龙门起重机具有可靠的制动和固定性能，可使龙门起重机滑行至滑轨的任何位置，并在任意位置上牢固锁紧。装载中运用侧向挡板和铰接轴等结构，提升装置整体在恶劣环境中作业的适应能力，提高装置的安全性和可靠性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为滑块与连接件连接状态的示意图；

图3为支撑箱的示意图；

图4为导向模块的示意图；

图中：a为导向模块的示意图；b为导向模块的截面图；

图5为驱动模块的示意图；

图中：a为驱动模块的示意图；b为驱动模块的剖面图；c为驱动模块的剖面图；

图6为制动模块的剖面图；

图中：滑行模块1、滑轨2、支撑模块3、导向模块4、驱动模块5、制动模块6、插销孔101、耳板201、滑块301、连接件302、支撑轴303、滑块轴304、支撑箱305、导向主体401、导向槽402、第一侧向挡板403、驱动油缸501、固定轴502、插销套筒503、插销504、插销油缸505、制动主体601、固定孔602、第二侧向挡板603、制动块604、制动油缸605。

具体实施方式

如图1所示，本实施例涉及一种船载龙门起重机滑行移动装置，每个龙门起重机需要两组滑行移动装置以配合龙门的两个立腿实现滑行功能，该滑行移动装置包括：滑行模块1、支撑模块3、导向模块4、驱动模块5和水平布置的制动模块6，其中：支撑模块3设置于滑行模块1上，导向模块4、驱动模块5和制动模块6依次连接并位于支撑模块3与滑行模块1之间，导向模块4和制动模块6均与支撑模块3固定连接。

所述的滑行模块1横跨于滑轨2两侧，抱住滑轨2，并通过连接件302与龙门起重机的腿铰接，滑块301与连接件之间铰接。

所述的滑行模块1包括：滑轨2和两个滑块301，其中：滑轨2固定设置于船体甲板上，滑块301设有开槽以与滑轨2的两侧接触配合实现滑动和限位功能。

所述的滑轨2的截面为t字形且滑轨2的上端面设有多个插销孔101，该插销孔101作为驱动模块5的支撑点，使得驱动模块5采用插销固定和油缸伸缩实现龙门起重机移动，不同于现有的齿轮齿条驱动。

所述的支撑模块3包括：支撑箱305、连接件302、支撑轴303和滑块轴304，其中：支撑箱305与起重机的立腿相连，连接件302的一端通过支撑轴303与支撑箱305连接，另一端通过滑块轴304与滑块301连接以提高装置对结构变形和制造误差的适应能力。

所述的滑行模块1通过连接件302与承载的龙门起重机铰接。

所述的支撑箱305的下表面设有耳板201以便于与连接件302连接。

所述的导向模块4包括：带有导向槽402的导向主体401和第一侧向挡板403，其中：第一侧向挡板403固定设置于导向主体401两侧与滑轨2间隙配合以防止移动装置受到侧向载荷而发生侧向移动，导向槽402位于导向主体401中央以为驱动模块5导向。

所述的驱动模块5可在较小的油缸行程下实现龙门起重机远距离移动，相比于齿轮齿条驱动装置更加节约成本，且易于维护，该驱动模块5包括：驱动油缸501、插销套筒503、插销504、插销油缸505和固定轴502，其中：驱动油缸501通过固定轴502与制动模块6铰接，另一端与插销套筒503连接，插销油缸505和插销504设置于插销套筒503内以实现对插销504的导向作用，插销油缸505的一端与插销套筒503铰接，另一端与插销504连接以实现插销504的拔插功能，插销套筒503沿导向槽402滑动以实现对驱动油缸501的导向作用。

所述的驱动模块5的驱动油缸一端固定于制动模块6，另一端通过插销形式与滑轨2接触，且有导向装置限制油缸在平行于滑轨2的直线上伸缩。

所述的制动模块6利用油缸驱动橡胶块实现摩擦制动，能为实现船载龙门起重机在滑轨2的任何位置制动并锁紧，自动化程度高，制动力大，制动安全可靠，该制动模块具体6包括：带有固定孔602的制动主体601、第二侧向挡板603和两套制动结构，其中：固定孔602位于制动主体601的中央，通过该固定孔602与固定轴502配合使制动主体601与驱动油缸501连接，第二侧向挡板603设置于制动主体601的两侧并与滑轨2间隙配合以防止移动装置侧向移动，两套制动结构分别位于第二侧向挡板603的旁侧与滑轨2接触并产生摩擦阻力实现制动功能。

所述的制动结构包括：制动油缸605和制动块604，其中：制动油缸605分别与制动主体601和制动块604连接以驱动制动块604与滑轨2接触，通过制动油缸驱动605驱动制动块604沿滑行通道水平运动，通过制动块604与滑轨2的挤压所能提供的摩擦力实现制动。

所述的制动块604由橡胶制成。

所述的插销504能够插入滑轨2上的插销孔101，实现驱动油缸501和滑轨2的固定，进而为驱动油缸501提供支撑点。通过往复进行插销、驱动油缸501伸长、拔销和驱动油缸501收缩，实现起重机沿着滑轨2滑动。

与现有船载龙门起重机移动装置相比，本装置能够实现3600多吨船载龙门起重机负重情况下移动。

上述具体实施可由本领域技术人员在不背离本发明原理和宗旨的前提下以不同的方式对其进行局部调整，本发明的保护范围以权利要求书为准且不由上述具体实施所限，在其范围内的各个实现方案均受本发明之约束。