1.货物装卸用搬运装置，包括滚轴基座(18)、装置本体和清理机构，其特征在于：所述装置本体包括上板(6)，所述滚轴基座(18)安装在上板(6)的内部，所述滚轴基座(18)的上表面转动连接有滚轴(5)，所述滚轴基座(18)的下表面两侧端部均转动连接有顶杆(19)，所述上板(6)的前表面中间位置处转动连接有手轮(4)，所述手轮(4)的后表面固定连接有第一锥齿轮d(17)，所述第一锥齿轮d(17)的两侧均设置有第一锥齿轮c(16)，且第一锥齿轮c(16)与上板(6)转动连接，所述第一锥齿轮c(16)的一端固定连接有第一轴锥齿轮b(15)，所述第一轴锥齿轮b(15)的外侧设置有第一锥齿轮a(14)，所述第一锥齿轮a(14)的后表面固定连接有丝杆(13)，且丝杆(13)与上板(6)转动连接，所述丝杆(13)的外表面两端均设置有滑块(12)，且滑块(12)与顶杆(19)转动连接。
2.根据权利要求1所述的货物装卸用搬运装置，其特征在于：所述装置本体还包括下板(10)，所述下板(10)的上表面一侧转动连接有扶手(2)，所述扶手(2)的一侧固定连接有控制盒(1)，所述下板(10)的上表面转动连接有支撑杆(3)，且支撑杆(3)与上板(6)转动连接，所述下板(10)的下表面一侧前端和后端均固定连接有万向轮(11)，所述下板(10)的下表面另一侧前端和后端均转动连接有前轮(9)。
3.根据权利要求2所述的货物装卸用搬运装置，其特征在于：所述清理机构包括被驱动轮(20)，且被驱动轮(20)与下板(10)转动连接，所述被驱动轮(20)的前表面固定连接有连接轮a(21)，所述被驱动轮(20)的一侧设置有第二锥齿轮a(22)，且第二锥齿轮a(22)与下板(10)转动连接，所述万向轮(11)的前表面固定连接有连接轮b(23)，且连接轮b(23)与连接轮a(21)通过转动链转动连接，所述第二锥齿轮a(22)的后表面下端设置有第二锥齿轮b(24)，所述第二锥齿轮b(24)的下表面固定连接有毛刷座(8)，且毛刷座(8)与下板(10)转动连接，所述毛刷座(8)的外表面下端固定连接有毛刷(7)。
4.根据权利要求1所述的货物装卸用搬运装置，其特征在于：所述清理机构共设置有两个，且两个所述清理机构分别安装在下板(10)的一侧前端和后端。
5.根据权利要求1所述的货物装卸用搬运装置，其特征在于：所述第一锥齿轮d(17)与第一锥齿轮c(16)相互啮合，所述第一轴锥齿轮b(15)与第一锥齿轮a(14)相互啮合。
6.根据权利要求1所述的货物装卸用搬运装置，其特征在于：所述滑块(12)的剖面形状为中空圆柱体，且所述滑块(12)的内壁设置有螺纹凹槽，两个相邻的所述滑块(12)内部的螺纹凹槽的反向相反。
7.根据权利要求1所述的货物装卸用搬运装置，其特征在于：所述滚轴基座(18)的形状为长方体，且滚轴基座(18)的上表面设置有矩形凹槽。
8.根据权利要求3所述的货物装卸用搬运装置，其特征在于：所述连接轮a(21)与连接轮b(23)的剖面形状均为“h”形，所述被驱动轮(20)的外表面设置有防滑纹。