自动铺绳机的制作方法

本发明属于玻璃加工设备技术领域，具体涉及一种自动铺绳机。

背景技术：

在玻璃加工不同工艺过程中的转运，玻璃制成品运输过程中，相邻玻璃直接叠合堆垛后容易形成接近真空的状态，施加在玻璃外表面的大气压力会阻止它们分开，导致玻璃难以取用；同时，由于玻璃粉和杂物的存在，相邻的玻璃之间容易产生划伤，或在遇到湿热后玻璃表面出现发霉的现象。为此，现有技术中采用在相邻的玻璃之间铺纸或铺绳的方式防止玻璃之间的划伤、防霉变，以及不易取用的问题。

如本案申请人在先提交的公开号为“cn109704157a”、专利名称为“一种集铺绳、收绳于一体的自动铺绳机”的中国专利，该自动铺绳机具体包括支撑架、摆臂、第一驱动源、转轴和收揽辊，所述的支撑架设有两个且平行间隔布置，摆臂铰接布置于所述支撑架的上端，所述的第一驱动源设置于所述支撑架上，用于驱动所述摆臂绕其与所述支撑架的铰接轴摆动；所述的转轴设置于两个摆臂的悬伸端部之间，所述的收揽辊设置有若干个并间隔的布置在所述转轴上，所述的摆臂上还设有第二驱动源，且在第一驱动源驱动所述摆臂在所述玻璃架的一侧摆动时，所述的第二驱动源驱动所述的收揽辊转动以进行铺绳或收绳。但是，在实际的使用过程中，这种摆臂式的铺绳设备在工作时横纵向的跨度过大，使用时多有不便。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种自动铺绳机。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种自动铺绳机，包括：

龙门架，其具有横梁框架及其四周向下延伸布置的立撑；

铺绳组件，设置在两相对布置的立撑之间，并由设置在所述立撑上的第一驱动机构驱动在竖直方向往复移动；

所述的铺绳组件包括第一移动梁及其下方设置的旋转轴，所述的旋转轴上设有若干间隔布置的卷绳管，所述的卷绳管上绕设有绳子，且在所述的第一移动梁上设有第二驱动机构用于驱动旋转轴转动并带动所述的卷绳管放绳或收绳；

第二移动梁，设置在所述横梁框架的下方，并由设置在所述横梁框架上的第三驱动机构驱动向靠近或远离所述铺绳组件的方向移动；

气动手指气缸，设置有多个并与所述的卷绳管一一对应，且各气动手指气缸间隔的布置在所述的第二移动梁上；

其中，所述的铺绳组件下移铺绳和搁放玻璃时，所述气动手指气缸的夹爪夹持绳子并停留在已摆好玻璃的上方。

优选的，所述的第一驱动机构包括设置在所述立撑上并沿其长度方向延伸布置的第一导轨，所述的第一导轨上设有第一滑块，所述第一移动梁的端部固定在所述的第一滑块上；

所述立撑的上端设有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上设有第一同步轮，第一同步轮上套设有第一同步带，且在所述立撑的下端设有第二同步轮与所述的第一同步带相啮合；

所述的第一滑块固定在所述的第一同步带上，且在第一伺服电机驱动第一同步带转动时，带动第一滑块沿第一导轨限定的方向上下移动。

优选的，所述的第一移动梁平行间隔的布置有两根，对应的立撑上设有平行间隔布置的两根第一导轨，两根第一导轨上分别设有第一滑块与两根第一移动梁的端部固定连接。

优选的，所述的第二驱动机构包括第二伺服电机及与其配合的第二减速机，所述第二减速机的输出轴与所述的旋转轴之间套设有第二同步带用于传递动力。

优选的，所述的横梁框架上设有垂直于所述旋转轴的纵梁，所述纵梁的一端设有第三伺服电机及与其配合的第三减速机，所述第三减速机的输出轴上设有第三同步轮，第三同步轮上套设有第三同步带，且在所述纵梁的另一端设有第四同步轮与所述的第三同步带相啮合；

所述纵梁的底部设有沿其长度方向延伸布置的第二导轨，所述第二移动梁的上侧设有第二滑块与所述的第二导轨构成导向限位配合，所述的第二滑块与所述的第三同步带固定连接，且在第三伺服电机驱动第三同步带转动时带动所述的第二移动梁沿第二导轨限定的方向往复移动。

优选的，所述的横梁框架下方还设有平行于所述纵梁的光轴，所述的第二移动梁上设有滑套，所述的滑套套设在所述光轴上。

优选的，所述的第一移动梁上设有对应各卷绳管且位于所述卷绳管上方的滚轮套，所述卷绳管上的绳子绕过该滚轮套后放出。

优选的，所述的第二移动梁上设有沿其长度方向间隔布置的驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩轴向下伸缩，所述的气动手指气缸固定在所述驱动气缸的伸缩轴上。

与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：

本发明提供的自动铺绳机，通过铺绳组件的上下往复移动对斜靠在玻璃架上的玻璃进行铺绳，同时利用可移动的设置在横梁框架下方的第二移动梁及其上设置的气动手指气缸将绳子夹持并使其贴靠在玻璃上，进而确保了绳子在玻璃上贴靠的稳定性，防止了偏移。

附图说明

图1为本发明提供的自动铺绳机的示意图；

图2为本发明中铺绳组件的示意图；

图3为本发明中横梁框架的示意图；

图4为本发明中第一驱动机构的侧视图；

图5为图4中a-a截面的示意图；

图6为图4中b-b截面的示意图；

图7为本发明中第二驱动机构的示意图；

图8为本发明中滚轮套的具体布置结构示意图；

图中标号说明：10-龙门架，11-横梁框架，111-横杆，112-纵杆，12-立撑，121-第一导轨，122-第一滑块，123-调节地脚，13-第一伺服电机，131-第一同步轮，132-第一同步带，133-第二同步轮，14-纵梁，141-第二导轨，15-光轴，20-铺绳组件，21-第一移动梁，211-轴承座，212-连接杆，213-l型安装板，214-安装轴，215-安装轴承，216-l型挡板，22-旋转轴，23-卷绳管，24-滚轮套，30-第二移动梁，31-第二滑块，32-滑套，33-驱动气缸，40-气动手指气缸，50-第二伺服电机，51-第二减速机，511-主动轮，512-从动轮，52-第二同步带，60-第三伺服电机，61-第三减速机，611-第三同步轮，612-第四同步轮。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体附图，进一步阐明本发明。

需要说明的是，在本发明中，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

结合图1所示，本发明提供了一种自动铺绳机，包括龙门架10、铺绳组件20、第二移动梁30和气动手指气缸40。

所述的龙门架10主要起支撑作用，用于承载设置铺绳组件20、第二移动梁30和气动手指气缸40等零部件；所述的龙门架10具有横梁框架11及其四周向下延伸布置的立撑12，具体的，所述的横梁框架11包括两平行间隔布置的横杆111及布置在两横杆111之间起到连接固定作用的纵杆112构成；为了适应地面的起伏不定，确保龙门架10的位置水平，所述立撑12的底部设置有调节地脚123，其通过螺栓调整立撑12的高度。

本发明中，用于放置玻璃1的玻璃架2停放在龙门架10的下方，方便对玻璃架2上相邻玻璃1之间进行铺绳作业；利用该龙门架10所形成的门式结构，方便了玻璃架2的转运。

铺绳组件20的作用在于向玻璃1向铺绳，使相邻玻璃1之间通过绳子隔开；具体的，结合图2所示，所述的铺绳组件20设置在两相对布置的立撑12之间，并由设置在所述立撑12上的第一驱动机构驱动在竖直方向往复移动；所述的铺绳组件20包括第一移动梁21及其下方设置的旋转轴22，所述的旋转轴22上设有若干间隔布置的卷绳管23，所述的卷绳管23上绕设有绳子，且在所述的第一移动梁21上设有第二驱动机构用于驱动旋转轴22转动并带动所述的卷绳管23放绳或收绳；具体的，本发明中，卷绳管23在旋转轴22上设置的间距即绳子在玻璃1上铺设的间距，为了达到较好的隔离效果，相邻卷绳管23的间距为400mm；如图1所示的自动铺绳机中设置了四个卷绳管23；作为旋转轴22布置在第一移动梁21上的一种具体的实施方式，第一移动梁21的下方设有若干间隔布置的轴承座211，旋转轴22经由轴承设置在所述的轴承座211上。

所述的第二移动梁30设置在所述横梁框架11的下方，并由设置在所述横梁框架11上的第三驱动机构驱动向靠近或远离所述铺绳组件20的方向移动；所述的气动手指气缸40设置有多个并与所述的卷绳管23一一对应，且各气动手指气缸40间隔的布置在所述的第二移动梁30上；其中，所述的铺绳组件20下移铺绳和搁放玻璃时，所述气动手指气缸40的夹爪夹持绳子并停留在已摆好玻璃的上方。

本发明中，通过铺绳组件20上下往复移动的同时向斜靠在玻璃架2上的玻璃1上进行铺绳，而为了充分考虑玻璃1是斜靠在玻璃架2上的状态，利用可移动的设置在横梁框架11下方的第二移动梁30及其上设置的气动手指气缸40将绳子夹持并始终贴靠在玻璃1上，进而确保了绳子在玻璃1上贴靠的稳定性，避免绳子发生偏移，或铺绳组件20下降铺绳时将玻璃1带翻的情况发生。

具体的铺绳过程为：先将绳子的一端系在玻璃架2上，然后利用气动手指气缸40将绳子夹持使其保持竖直状态，接着向玻璃架2上放置第一片玻璃，然后铺绳组件20开始下移对第一片玻璃的外立面进行铺绳，快铺到底部时，气动手指气缸40松掉该部分绳子，此时绳子在重力作用下贴靠在第一片玻璃的外立面上，向该第一片玻璃上放置第二片玻璃，然后铺绳组件20开始上升，对第二片玻璃的外立面进行铺绳，待上到最高位置时，第二移动梁30移动至铺绳组件20上方，夹取绳子并回到第二片玻璃的上方；此时，绳子可靠的贴靠在第二片玻璃的外立面，接着放第三片玻璃，铺绳组件20再次下移，对第三片玻璃的外立面进行铺绳，如此重复，直至玻璃架2上被放满玻璃。

本发明中，第一驱动机构的作用是驱动铺绳组件20，使其沿立撑12上下移动；具体的，如图4-6所示，所述的第一驱动机构包括设置在所述立撑12上并沿其长度方向延伸布置的第一导轨121，所述的第一导轨121上设有第一滑块122，所述第一移动梁21的端部固定在所述的第一滑块122上；所述立撑12的上端设有第一伺服电机13，第一伺服电机13的输出轴上设有第一同步轮131，第一同步轮131上套设有第一同步带132，且在所述立撑12的下端设有第二同步轮133与所述的第一同步带132相啮合；所述的第一滑块122固定在所述的第一同步带132上，且在第一伺服电机13驱动第一同步带132转动时，带动第一滑块122沿第一导轨121限定的方向上下移动。

进一步的，根据本发明，为了确保铺绳组件20在立撑12上往复移动的稳定性，所述的第一移动梁21平行间隔的布置有两根，对应的立撑12上设有平行间隔布置的两根第一导轨121，两根第一导轨121上分别设有第一滑块122与两根第一移动梁21的端部固定连接。更为具体的，两根第一移动梁21之间经由连接杆212连接固定为一体。

本发明中，第二驱动机构的作用是驱动卷绳管23转动使其放绳，具体的，结合图7所示，所述的第二驱动机构包括第二伺服电机50及与其配合的第二减速机51，所述第二减速机51的输出轴与所述的旋转轴22之间套设有第二同步带52用于传递动力。具体的，所述第二减速机51的输出轴上设有同轴芯布置的主动轮511，所述的旋转轴22上设有从动轮512，所述的第二同步带52套设在主动轮511与从动轮512之间实现动力传递。

本发明中，如图3所示，所述的横梁框架11上设有垂直于所述旋转轴22的纵梁14，所述纵梁14的一端设有第三伺服电机60及与其配合的第三减速机61，所述第三减速机61的输出轴上设有第三同步轮611，第三同步轮611上套设有第三同步带，且在所述纵梁14的另一端设有第四同步轮612与所述的第三同步带相啮合；

所述纵梁14的底部设有沿其长度方向延伸布置的第二导轨141，所述第二移动梁30的上侧设有第二滑块31与所述的第二导轨141构成导向限位配合，所述的第二滑块31与所述的第三同步带固定连接，且在第三伺服电机60驱动第三同步带转动时带动所述的第二移动梁30沿第二导轨141限定的方向往复移动。

进一步的，根据本发明，为了确保第二移动梁30往复移动过程中的稳定性，所述的横梁框架11下方还设有平行于所述纵梁14的光轴15，所述的第二移动梁30上设有滑套32，所述的滑套32套设在所述光轴15上。

本发明中，所述的第一移动梁21上设有对应各卷绳管23且位于所述卷绳管23上方的滚轮套24，所述卷绳管23上的绳子绕过该滚轮套24后放出。

具体的，作为该滚轮套24的一种具体的布置方式，结合图8所示，所述的第一移动梁21上设有两间隔布置的l型安装板213，两l型安装板213之间设有一安装轴214，安装轴214上套设有安装轴承215，所述的滚轮套24套设在该安装轴承215上；两l型安装板213之间还设有一l型挡板216，其一侧经由螺钉固定在两l型安装板213上，另一侧罩射在滚轮套24的上方

本发明中，所述的第二移动梁30上设有沿其长度方向间隔布置的驱动气缸33，所述驱动气缸33的伸缩轴向下伸缩，所述的气动手指气缸40固定在所述驱动气缸33的伸缩轴上。也即，所述气动手指气缸40可在驱动气缸33的驱动下向下移动，进而可满足不同高度玻璃1的叠放。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的特点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。