一种用于F-TR锁落位是否正常的检测方法与流程

本发明涉及一种用于f-tr锁落位是否正常的检测方法。

背景技术：

在现有铁路集装箱货物运输中，大部分采用集装箱专用平板车，f-tr锁作为保障运输安全的重要部件，f-tr锁的落位正常与否极大影响运输安全。f-tr锁的检测在实际作业中分为装前检测、装中检测、装后检测。目前这三个阶段的检测大多依赖人工检测，效率低，容易漏检，检测繁琐。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有产品中的不足，提供一种用于f-tr锁落位是否正常的检测方法。

为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种用于f-tr锁落位是否正常的检测方法，包括如下步骤：

步骤一、判断是否采集到集装箱起重机上的吊具的松绳信号，若采集到集装箱起重机上的吊具的松绳信号，则集装箱起重机上的吊具开始释放集装箱且进入步骤二，否则退出；

步骤二、通过传感器采集集装箱顶面的四个角距离平板车平面的高度，所述四个角距离平板车平面的高度表示为h1、h2、h3、h4，因此在吊具开始释放集装箱时,得到集装箱底面的四个角距离平板车面的距离，所述集装箱底面的四个角距离平板车平面的距离表示为h1、h2、h3、h4，所述集装箱的高度已知为h，所述h1=h1-h，所述h2=h2-h，h3=h3-h，h4=h4-h；

步骤三、判断h1、h2、h3、h4是否都小于ftr锁本身的高度，若h1、h2、h3、h4都小于ftr锁本身的高度，则集装箱在平板车上落位正常，即ftr锁落位正常，否则集装箱在平板车上落位不正常，即ftr锁落位不正常。

作为优选，集装箱的顶面和底面都呈矩形。

作为优选，所述集装箱位于平板车上方，所述吊具位于集装箱上方。

作为优选，所述步骤二中，所述传感器为激光雷达传感器。

本发明的有益效果如下：本发明通过对装载阶段进行探测，从而检测f-tr锁的落位是否正常，使用非常方便，且本发明检测方法简单，成本低，检测非常高效且快速，不会出现漏检问题。

附图说明

图1为本发明作业时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明的技术方案作进一步说明：

一种用于f-tr锁落位是否正常的检测方法，包括如下步骤：

步骤一、如图1所示，判断是否采集到集装箱起重机上的吊具3的松绳信号，若采集到集装箱起重机上的吊具3的松绳信号，则集装箱起重机上的吊具3开始释放集装箱2，也就是集装箱起重机在装载阶段，且进入步骤二，否则退出；

步骤二、如图1所示，通过传感器采集集装箱2顶面的四个角距离平板车1平面的高度，所述四个角距离平板车1平面的高度表示为h1、h2、h3、h4，因此在吊具3开始释放集装箱2时,得到集装箱2底面的四个角距离平板车1平面的距离，所述集装箱2底面的四个角距离平板车1平面的距离表示为h1、h2、h3、h4，所述集装箱2的高度已知为h，所述h1=h1-h，所述h2=h2-h，h3=h3-h，h4=h4-h；

步骤三、判断h1、h2、h3、h4是否都小于ftr锁本身的高度，若h1、h2、h3、h4都小于ftr锁本身的高度，则集装箱2在平板车1上落位正常，即ftr锁落位正常，否则集装箱2在平板车1上落位不正常，即ftr锁落位不正常。所述集装箱2的顶面和底面都呈矩形。所述集装箱2位于平板车1上方，所述吊具3位于集装箱2上方。所述步骤二中，所述传感器为激光雷达传感器。

本方法是通过吊具在松绳的时刻，吊具相对集装箱是处于平行状态，此时通过集装箱2顶面的四个角测量离平板车1的高度可以推导得出集装箱底面的四个角离平板车1的高度，若h1、h2、h3、h4都小于ftr锁本身的高度，则集装箱2在平板车1上落位正常，即ftr锁落位正常，否则集装箱2在平板车1上落位不正常，即ftr锁落位不正常，重新开始落位。

本发明通过对装载阶段进行探测，从而检测f-tr锁的落位是否正常，使用非常方便，且本发明检测方法简单，成本低，检测非常高效且快速，不会出现漏检问题。

需要注意的是，以上列举的仅是本发明的一种具体实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有许多变形，总之，本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。