一种基于气液联动传感器的升降装置的制作方法

本发明涉及传感器领域，具体为一种基于气液联动传感器的升降装置。

背景技术：

传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。

在对货物进行搬运过程中，经常会将货物进行升降，此时为了保障安全需要对货物的重量进行检测限定，一般将货物的重量检测与升降搬运分开进行，但这样的操作方式工作效率慢，本发明阐述的一种基于气液联动传感器的升降装置，能够解决上述问题。

技术实现要素：

为解决上述问题，本例设计了一种基于气液联动传感器的升降装置，本例的一种基于气液联动传感器的升降装置，包括承重底座与升降平台，所述升降平台位于所述承重底座上侧，货物放在所述升降平台上，所述升降平台下端左右对称且固连有升降轴，所述升降轴内设有开口向下的螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有升降螺杆，所述承重底座内设有驱动装置，所述升降螺杆下端固连于所述驱动装置内的滑动齿轮，所述驱动装置驱动所述滑动齿轮转动，进而通过所述升降螺杆带动所述升降轴升降，进而带动所述升降平台以及货物升降，所述承重底座上端左右对称的固连有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧上端抵于所述升降平台，所述缓冲弹簧能够避免所述升降轴下端与所述承重底座相撞，所述承重底座上端固连有壳体，所述壳体内设有传感器组件，所述升降平台下端固连有推杆，在所述升降平台上端放货物，进而带动所述升降平台以及所述推杆下降，所述推杆下端滑入所述壳体内并驱动所述传感器组件，进而所述传感器组件对所述升降平台上的货物重量进行感应检测，所述壳体内左右对称的设有卡紧结构，所述卡紧结构电性连接于所述传感器组件，所述推杆内左右对称的设有开口相背的卡孔，所述传感器组件检测到所述升降平台过载时，启动所述卡紧结构并通过两个l型杆分别卡进两侧的所述卡孔内，进而防止所述推杆与所述升降平台上升。有益地，所述驱动装置包括设于所述承重底座内的齿轮腔，所述齿轮腔内转动设有中间齿轮，所述中间齿轮内固连有电机轴，所述齿轮腔下侧内壁内固设有驱动电机，所述电机轴下端动力连接于所述驱动电机，两个所述滑动齿轮分别啮合于所述中间齿轮左右两端，启动所述驱动电机，进而通过所述电机轴带动所述中间齿轮转动，进而带动所述滑动齿轮转动，进而通过所述升降螺杆驱动所述升降轴升降，进而带动所述升降平台以及货物升降。

可优选的，所述齿轮腔上侧内壁内左右对称的设有弹簧槽，所述滑动齿轮上端转动连接有连接轴，所述连接轴与所述升降螺杆之间能够相对转动，所述连接轴上端抵于所述升降轴，所述连接轴与所述弹簧槽内壁之间固连有复位弹簧，在所述升降平台上放货物时，在货物作用下推动所述升降平台向下滑动，进而带动所述升降轴向下滑动，进而推动所述连接轴下滑并压缩所述复位弹簧，同时所述连接轴带动所述滑动齿轮下滑并与所述中间齿轮脱离啮合，同时带动所述升降螺杆下滑，由于所述升降螺杆与所述升降轴同步下滑，进而所述滑动齿轮不会转动，此时表明所述升降平台上过载超重。

有益地，所述传感器组件包括设于所述壳体内的储气腔，所述储气腔上侧内壁内相连通的设有开口向上的限位孔，所述限位孔横截面小于所述储气腔的横截面，所述储气腔内滑动设有密封滑板，所述限位孔限制所述密封滑板滑出所述储气腔，所述密封滑板下侧储存有气体，所述推杆下端伸入所述储气腔内并抵于所述密封滑板，所述储气腔下侧内壁内左右对称且相连通的设有连通槽，所述连通槽内滑动设有隔离板，所述隔离板远离所述储气腔一侧储存有液柱，所述壳体内左右对称的设有两对可见光探头，所述可见光探头之间通过可见光束连接，光束透过所述连通槽，所述可见光探头电性连接于所述卡紧结构，所述连通槽内固设有阀门，所述阀门设置有一初始限定值，在所述升降平台上放货物后，所述升降平台与所述推杆下滑，进而推动所述密封滑板下滑并增大所述储气腔内的气压，当所述储气腔内的气压达到初始限定值时，所述阀门连通所述储气腔与所述连通槽，此时所述储气腔内的气体进入所述连通槽内并位于所述隔离板靠近所述储气腔一侧，进而推动所述隔离板滑动，进而推动所述液柱移动并挡住所述可见光探头之间的光柱，此时由于液体的折射作用，所述可见光探头之间的可见光柱断开连接，此时启动所述卡紧结构，所述连通槽上侧内壁内固设有气泵，所述气泵向所述连通槽内充气并将所述隔离板靠近所述储气腔一侧的气体重新推回所述储气腔内。

有益地，所述卡紧结构包括前后贯通的设于所述l型杆内的通孔，所述通孔内螺纹连接有连杆，所述连杆前端固连有指示头，并且所述连杆与所述壳体之间滑动连接，所述连杆内设有开口向后的连接孔，所述连接孔内花键连接有支撑轴，所述支撑轴后端转动连接于所述凹槽后侧内壁，所述l型杆前后两端与所述凹槽前后内壁之间固连有电磁扭簧，所述电磁扭簧电性连接于所述可见光探头，初始时，所述可见光探头之间可见光束连接，此时所述电磁扭簧处于通电状态，在所述电磁扭簧的弹力作用下将所述l型杆收于所述凹槽内，当所述可见光探头之间的可见光束断开时，所述电磁扭簧断电，进而在所述电磁扭簧的弹力作用下带动所述l型杆转动并卡入所述卡孔内，同时带动所述连杆向前滑动，进而将所述指示头向前伸出并点亮，此时通过所述指示头提示所述升降平台过载超重，所述气泵向所述连通槽内充气并使所述可见光探头之间光束重新连接时，对所述电磁扭簧通电，进而使所述l型杆恢复初始状态，进而带动所述连杆向后滑动并将所述指示头收回熄灭。

本发明的有益效果是：本发明可直接将货物放在升降平台上进行过载检测，进而可减少货物重量检测步骤，提高工作效率，并且在过载时能够断开动力连接，同时卡住升降平台，进而能够避免动力意外启动时将过载货物进行提升，提高安全性，通过气液联动传感器进行检测，提高对货物重量检测的连续性，并且能够提高准确性。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种基于气液联动传感器的升降装置的整体结构示意图；

图2为图1的“a”的放大示意图；

图3为图1的“b”的放大示意图；

图4为图3的“c-c”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种基于气液联动传感器的升降装置，包括承重底座11与升降平台19，所述升降平台19位于所述承重底座11上侧，货物放在所述升降平台19上，所述升降平台19下端左右对称且固连有升降轴17，所述升降轴17内设有开口向下的螺纹孔18，所述螺纹孔18内螺纹连接有升降螺杆21，所述承重底座11内设有驱动装置100，所述升降螺杆21下端固连于所述驱动装置100内的滑动齿轮20，所述驱动装置100驱动所述滑动齿轮20转动，进而通过所述升降螺杆21带动所述升降轴17升降，进而带动所述升降平台19以及货物升降，所述承重底座11上端左右对称的固连有缓冲弹簧16，所述缓冲弹簧16上端抵于所述升降平台19，所述缓冲弹簧16能够避免所述升降轴17下端与所述承重底座11相撞，所述承重底座11上端固连有壳体34，所述壳体34内设有传感器组件101，所述升降平台19下端固连有推杆25，在所述升降平台19上端放货物，进而带动所述升降平台19以及所述推杆25下降，所述推杆25下端滑入所述壳体34内并驱动所述传感器组件101，进而所述传感器组件101对所述升降平台19上的货物重量进行感应检测，所述壳体34内左右对称的设有卡紧结构102，所述卡紧结构102电性连接于所述传感器组件101，所述推杆25内左右对称的设有开口相背的卡孔26，所述传感器组件101检测到所述升降平台19过载时，启动所述卡紧结构102并通过两个l型杆39分别卡进两侧的所述卡孔26内，进而防止所述推杆25与所述升降平台19上升。

根据实施例，以下对所述驱动装置100进行详细说明，所述驱动装置100包括设于所述承重底座11内的齿轮腔15，所述齿轮腔15内转动设有中间齿轮12，所述中间齿轮12内固连有电机轴13，所述齿轮腔15下侧内壁内固设有驱动电机14，所述电机轴13下端动力连接于所述驱动电机14，两个所述滑动齿轮20分别啮合于所述中间齿轮12左右两端，启动所述驱动电机14，进而通过所述电机轴13带动所述中间齿轮12转动，进而带动所述滑动齿轮20转动，进而通过所述升降螺杆21驱动所述升降轴17升降，进而带动所述升降平台19以及货物升降。

有益地，所述齿轮腔15上侧内壁内左右对称的设有弹簧槽24，所述滑动齿轮20上端转动连接有连接轴22，所述连接轴22与所述升降螺杆21之间能够相对转动，所述连接轴22上端抵于所述升降轴17，所述连接轴22与所述弹簧槽24内壁之间固连有复位弹簧23，在所述升降平台19上放货物时，在货物作用下推动所述升降平台19向下滑动，进而带动所述升降轴17向下滑动，进而推动所述连接轴22下滑并压缩所述复位弹簧23，同时所述连接轴22带动所述滑动齿轮20下滑并与所述中间齿轮12脱离啮合，同时带动所述升降螺杆21下滑，由于所述升降螺杆21与所述升降轴17同步下滑，进而所述滑动齿轮20不会转动，此时表明所述升降平台19上过载超重。

根据实施例，以下对所述传感器组件101进行详细说明，所述传感器组件101包括设于所述壳体34内的储气腔28，所述储气腔28上侧内壁内相连通的设有开口向上的限位孔27，所述限位孔27横截面小于所述储气腔28的横截面，所述储气腔28内滑动设有密封滑板29，所述限位孔27限制所述密封滑板29滑出所述储气腔28，所述密封滑板29下侧储存有气体，所述推杆25下端伸入所述储气腔28内并抵于所述密封滑板29，所述储气腔28下侧内壁内左右对称且相连通的设有连通槽31，所述连通槽31内滑动设有隔离板32，所述隔离板32远离所述储气腔28一侧储存有液柱33，所述壳体34内左右对称的设有两对可见光探头35，所述可见光探头35之间通过可见光束连接，光束透过所述连通槽31，所述可见光探头35电性连接于所述卡紧结构102，所述连通槽31内固设有阀门30，所述阀门30设置有一初始限定值，在所述升降平台19上放货物后，所述升降平台19与所述推杆25下滑，进而推动所述密封滑板29下滑并增大所述储气腔28内的气压，当所述储气腔28内的气压达到初始限定值时，所述阀门30连通所述储气腔28与所述连通槽31，此时所述储气腔28内的气体进入所述连通槽31内并位于所述隔离板32靠近所述储气腔28一侧，进而推动所述隔离板32滑动，进而推动所述液柱33移动并挡住所述可见光探头35之间的光柱，此时由于液体的折射作用，所述可见光探头35之间的可见光柱断开连接，此时启动所述卡紧结构102，所述连通槽31上侧内壁内固设有气泵36，所述气泵36向所述连通槽31内充气并将所述隔离板32靠近所述储气腔28一侧的气体重新推回所述储气腔28内。

根据实施例，以下对所述卡紧结构102进行详细说明，所述卡紧结构102包括前后贯通的设于所述l型杆39内的通孔38，所述通孔38内螺纹连接有连杆42，所述连杆42前端固连有指示头41，并且所述连杆42与所述壳体34之间滑动连接，所述连杆42内设有开口向后的连接孔40，所述连接孔40内花键连接有支撑轴43，所述支撑轴43后端转动连接于所述凹槽37后侧内壁，所述l型杆39前后两端与所述凹槽37前后内壁之间固连有电磁扭簧44，所述电磁扭簧44电性连接于所述可见光探头35，初始时，所述可见光探头35之间可见光束连接，此时所述电磁扭簧44处于通电状态，在所述电磁扭簧44的弹力作用下将所述l型杆39收于所述凹槽37内，当所述可见光探头35之间的可见光束断开时，所述电磁扭簧44断电，进而在所述电磁扭簧44的弹力作用下带动所述l型杆39转动并卡入所述卡孔26内，同时带动所述连杆42向前滑动，进而将所述指示头41向前伸出并点亮，此时通过所述指示头41提示所述升降平台19过载超重，所述气泵36向所述连通槽31内充气并使所述可见光探头35之间光束重新连接时，对所述电磁扭簧44通电，进而使所述l型杆39恢复初始状态，进而带动所述连杆42向后滑动并将所述指示头41收回熄灭。

以下结合图1至图4对本文中的一种基于气液联动传感器的升降装置的使用步骤进行详细说明：

初始时，可见光探头35之间可见光束连接，此时电磁扭簧44处于通电状态，此时滑动齿轮20与中间齿轮12啮合，此时复位弹簧23处于正常状态，此时连接轴22上端抵于升降轴17，此时密封滑板29位于上极限位置并与推杆25相抵接触。

使用时，将货物放在升降平台19上，在货物重量作用下推动升降平台19下滑，进而带动升降轴17向下滑动，进而推动连接轴22下滑并压缩复位弹簧23，同时连接轴22带动滑动齿轮20下滑并与中间齿轮12脱离啮合，同时带动升降螺杆21下滑，由于升降螺杆21与升降轴17同步下滑，进而滑动齿轮20不会转动，此时表明升降平台19上过载超重，在缓冲弹簧16的弹力作用下避免升降轴17下端与承重底座11相撞。

在货物重量作用下推动升降平台19下滑同时，推杆25推动密封滑板29下滑，进而压缩储气腔28内的气体并增大气压，当储气腔28内的气压达到阀门30的初始限定值时，阀门30连通储气腔28与连通槽31，此时储气腔28内的气体进入连通槽31内并位于隔离板32靠近储气腔28一侧，进而推动隔离板32滑动，进而推动液柱33移动并挡住可见光探头35之间的光柱，此时由于液体的折射作用，可见光探头35之间的可见光柱断开连接，此时电磁扭簧44断电，进而在电磁扭簧44的弹力作用下带动l型杆39转动并卡入卡孔26内，同时带动连杆42向前滑动，进而将指示头41向前伸出并点亮，此时通过指示头41提示升降平台19过载超重，此时升降平台19不能进行升降。

卸货后进行复位时，气泵36向连通槽31内充气并使可见光探头35之间光束重新连接时，对电磁扭簧44通电，进而使l型杆39恢复初始状态，进而带动连杆42向后滑动并将指示头41收回熄灭，同时将隔离板32靠近储气腔28一侧的气体重新推回储气腔28内，进而推动密封滑板29与推杆25上升，进而推动升降平台19上升，进而带动升降轴17上升，此时在复位弹簧23弹力作用下带动连接轴22上升，进而带动滑动齿轮20上滑并与中间齿轮12重新啮合。

本发明的有益效果是：本发明可直接将货物放在升降平台上进行过载检测，进而可减少货物重量检测步骤，提高工作效率，并且在过载时能够断开动力连接，同时卡住升降平台，进而能够避免动力意外启动时将过载货物进行提升，提高安全性，通过气液联动传感器进行检测，提高对货物重量检测的连续性，并且能够提高准确性。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。