一种应用于衣物收纳盒的纸板自动加工设备的制作方法

本发明涉及纸板包覆布料设备技术领域，尤其涉及一种应用于衣物收纳盒的纸板自动加工设备。

背景技术：

衣物收纳盒大多由布料包覆的片材拼组形成。片材一般由纸质或数量材质。现有的料包覆纸板的生产中，一般采用多台设备进行多个工位的加工，生产效率低。因此有必要提供一种应用于衣物收纳盒的纸板自动加工设备，可自动对纸板进行包覆布料加工，生产效率高。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种应用于衣物收纳盒的纸板自动加工设备，可自动对纸板进行包覆布料加工，生产效率高。

为实现上述目的，本发明的一种应用于衣物收纳盒的纸板自动加工设备，包括机台和上下料机，还包括插料工位、热封边工位，所述上下料机设置有用于供应片料的上料装置和用于储放加工后物料的下料装置，还包括用于将片料输送至插料工位的上料输送装置；还包括供应卷料的卷料放卷送料装置，卷料放卷送料装置设置有用于将料带切成片料的切断装置，切断装置设置于插料工位的上方；还包括用于拉持卷料的拉料组件，拉料组件设置于插料工位的下方；还包括用于将片料从插料工位搬运至热封边工位的夹具搬运机械手，夹具搬运机械手上方设置有用于夹持片料的夹具；还包括用于对片料热封边的侧封组件，侧封组件设置于热封边工位的一侧；还包括将加工后的片料运输至下料装置的下料输送装置；还包括将片料从夹具拾取搬运至下料输送装置的双联搬运机械手；沿着物料流动的方向，上料装置、上料输送装置、插料工位、夹具搬运机械手、热封边工位、双联搬运机械手、下料输送装置和下料装置依次设置。

进一步的，还包括托料组件和用于将放置在托料组件上方的片料边缘进行裁切的顶切组件，托料组件设置于双联搬运机械手的下方。

进一步的，所述上料装置包括抓取机械手和顶升机构；抓取机械手包括横架、滑梁、滑头板和负压吸料架，横架设置于机台，滑梁安装于横架，滑头板沿横架的延伸方向滑动设置于滑梁，负压吸料架沿竖直方向滑动设置于滑头板；还包括驱动负压吸料架相对于滑头板滑动的取料驱动装置；机台设置有物料容置位，物料容置位设置于负压吸料架的下方，顶升机构设置于物料容置位；顶升机构设置有支撑座和撑料滑板，撑料滑板在竖直方向滑动设置于支撑座，顶升机构还把包括驱动撑料滑板相对于支撑座滑动的顶升驱动装置；撑料滑板设置于负压吸料架的下方。

进一步的，还包括输送机构，输送机构包括输送带和驱动输送带转动的输送动力装置；所述撑料滑板并列设置有两个，输送带可转动的设置于所述两个撑料滑板之间。

进一步的，所述负压吸料架包括安装板、滑架和负压吸嘴，安装板沿竖直方向滑动设置于滑头板，滑架沿水平方向滑动设置于安装板，负压吸嘴设置于滑架。

进一步的，所述滑架设置有两个，两个滑架在水平方向上并列设置。

进一步的，还包括用于将所述滑架紧定于安装板紧定螺栓。

进一步的，所述取料驱动装置包括气缸组件。

进一步的，所述顶升驱动装置包括电动机和丝杆传动组件，电动机通过丝杆传动组件与撑料滑板传动连接。

进一步的，所述下料装置包括抓取机械手和顶升机构；

进一步的，抓取机械手包括横架、滑梁、滑头板和负压吸料架，横架设置于机台，滑梁安装于横架，滑头板沿横架的延伸方向滑动设置于滑梁，负压吸料架沿竖直方向滑动设置于滑头板；还包括驱动负压吸料架相对于滑头板滑动的取料驱动装置；机台设置有物料容置位，物料容置位设置于负压吸料架的下方，顶升机构设置于物料容置位；顶升机构设置有支撑座和撑料滑板，撑料滑板在竖直方向滑动设置于支撑座，顶升机构还把包括驱动撑料滑板相对于支撑座滑动的顶升驱动装置；撑料滑板设置于负压吸料架的下方。

进一步的，所述卷料放卷送料装置包括支架板、卷料安装辊，卷料安装辊可转动的设置于支架板，还包括缓存组件和主动放卷夹料机构；所述缓存组件包括缓存滑座、缓存滑轨和缓存辊轴，缓存辊轴可转动的设置于缓存滑座，缓存滑座滑动设置于缓存滑轨，缓存滑轨安装于支架板；所述缓存组件还包括驱动缓存滑座沿缓存滑轨滑动的缓存动力装置；主动放卷夹料机构设置有夹料位、主动驱料辊、对压料辊和驱动主动驱料辊转动的驱料动力装置；夹料位设置于主动驱料辊、对压料辊之间；还包括驱动卷料安装辊转动的收放料动力装置，收放料动力装置与卷料安装辊传动连接；卷料安装辊、缓存辊轴和夹料位沿料带的移动方向依次设置。

进一步的，还包括滑动辊轴组件，所述滑动辊轴组件在竖直方向滑动设置于支架板。

进一步的，还包括接带压料组件，接带压料组件包括压料支架、撑料辊和压料板，撑料辊和压料板之间设置有压料位，撑料辊可转动设置于所述压料支架；还包括驱动压料板压向撑料辊的压料动力装置。沿着料带的移动方向，所述压料位设置于卷料安装辊、缓存辊轴之间。

进一步的，所述切断装置包括切料座、第一刀模、第二刀模、刀模安装座；第一刀模、第二刀模配合设置，第一刀模、第二刀之间设置有切料位，第一刀模设置于切料座，第二刀模设置于刀模安装座，刀模安装座滑动设置于切料座；还包括驱动刀模安装相对于切料座滑动的切料动力装置；所述卷料安装辊、缓存辊轴、夹料位、切料位沿料带的移动方向依次设置。

进一步的，所述侧封组件包括下热封头和对压于下热封头的上热封头，上热封头滑动设在于下热封头的上方。

进一步的，所述顶切组件包括刀模滑座、上固定刀模和下滑动刀模，刀模滑座滑动设置于机台，上固定刀模安装于刀模滑座，下滑动刀模滑动设置于刀模滑座且布置于上固定刀模的下方。

本发明的有益效果：本发明的一种应用于衣物收纳盒的纸板自动加工设备，可自动加工成布料包覆的片料，且可自动上料、下料，加工效率高。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的上料装置、上料装置的立体结构示意图。

图3为本发明的顶升机构的立体结构示意图。

图4为本发明的为抓取机械手的立体结构示意图。

图5为本发明的卷料放卷送料装置的前视结构示意图。

图6为本发明的卷料放卷送料装置的立体结构示意图。

图7为本发明的侧封组件的立体结构示意图。

图8为本发明的双联搬运机械手的立体结构示意图。

图9为本发明的托料组件的立体结构示意图。

图10为本发明的拉料组件的立体结构示意图。

图11为本发明的顶切组件的立体结构示意图。

附图标记包括：

0—机台

1—上料装置

11—抓取机械手

111—横架112—滑梁113—滑头板

114—负压吸料架

1141—安装板1142—滑架1143—负压吸嘴

115—取料驱动装置

12—顶升机构121—支撑座122—撑料滑板

123—升驱动装置

13—输送机构131—输送带

2—下料装置

3—卷料放卷送料装置

31—支架板32—卷料安装辊

33—缓存组件

331—缓存滑座332—缓存滑轨333—缓存辊轴

34—切断装置

341—切料座342—第一刀模343—第二刀模344—刀模安装座

35—主动放卷夹料机构

351—主动驱料辊352—对压料辊

36—滑动辊轴组件

37—接带压料组件371—压料支架372—撑料辊373—压料板。

41—插料工位42—热封边工位

5—上料输送装置6—拉料组件7—夹具搬运机械手

8—侧封组件9—顶切组件10—托料组件

100—双联搬运机械手101—下料输送装置。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1～10所示，本发明的一种应用于衣物收纳盒的纸板自动加工设备，包括机台0和上下料机，还包括插料工位41、热封边工位42，所述上下料机设置有用于供应片料的上料装置1和用于储放加工后物料的下料装置2，还包括用于将片料输送至插料工位41的上料输送装置5；还包括供应卷料的卷料放卷送料装置3，卷料放卷送料装置3设置有用于将料带切成片料的切断装置34，切断装置34设置于插料工位41的上方；还包括用于拉持卷料的拉料组件6，拉料组件6设置于插料工位41的下方；还包括用于将片料从插料工位41搬运至热封边工位42的夹具搬运机械手7，夹具搬运机械手7上方设置有用于夹持片料的夹具；还包括用于对片料热封边的侧封组件8，侧封组件8设置于热封边工位42的一侧；还包括将加工后的片料运输至下料装置2的下料输送装置101；还包括将片料从夹具拾取搬运至下料输送装置101的双联搬运机械手100；沿着物料流动的方向，上料装置1、上料输送装置5、插料工位41、夹具搬运机械手7、热封边工位42、双联搬运机械手100、下料输送装置101和下料装置2依次设置。

本发明的一种应用于衣物收纳盒的纸板自动加工设备，纸板堆叠放置于上料装置1，布料料卷放置于卷料放卷送料装置3，布料料卷的自由端穿过切断装置34，拉料组件6拉持布料料卷的自由端；

上料装置1将纸板上料至上料输送装置5，上料输送装置5将纸板输送至插料工位41且将纸板插入布料，使得布料包覆纸板的上表面和下表面，切断装置34切断布料料卷，上下表面包有布料的纸板在夹持机械手的夹持下进入夹具，夹具搬运机械手7将上下表面包有布料的纸板运输至热封边工位42，侧封组件8将纸板外围的布料热封粘合形成热封边。本发明的一种应用于衣物收纳盒的纸板自动加工设备，可自动加工成布料包覆的片料，且可自动上料、下料，加工效率高。

进一步的，还包括托料组件10和用于将放置在托料组件10上方的片料边缘进行裁切的顶切组件9，托料组件10设置于双联搬运机械手100的下方。本发明的一种应用于衣物收纳盒的纸板自动加工设备，可将热封边外缘的布料裁切。

进一步的，所述上料装置1包括抓取机械手11和顶升机构；抓取机械手11包括横架、滑梁112、滑头板113和负压吸料架114，横架设置于机台0，滑梁112安装于横架，滑头板113沿横架的延伸方向滑动设置于滑梁112，负压吸料架114沿竖直方向滑动设置于滑头板113；还包括驱动负压吸料架114相对于滑头板113滑动的取料驱动装置115；机台0设置有物料容置位，物料容置位设置于负压吸料架114的下方，顶升机构设置于物料容置位；顶升机构设置有支撑座121和撑料滑板122，撑料滑板122在竖直方向滑动设置于支撑座121，顶升机构还把包括驱动撑料滑板122相对于支撑座121滑动的顶升驱动装置123；撑料滑板122设置于负压吸料架114的下方。本发明的上料装置1，可自动上料，上料时物料堆叠放置于撑料滑板122，负压吸料架114用于吸取物料，随着堆叠的物料的消耗，撑料滑板122在顶升驱动装置123的驱动下沿支撑座121向上滑动使得最上层的物料在被取料时始终处于同一水平面，便于负压吸料架114取料，取料后无需有竖直方向的移动即可将物料送至下一工位，便于持取平面尺寸较大的物料。

进一步的，还包括输送机构13，输送机构13包括输送带和驱动输送带转动的输送动力装置；所述撑料滑板122并列设置有两个，输送带可转动的设置于所述两个撑料滑板122之间。

进一步的，所述负压吸料架114包括安装板1141、滑架1142和负压吸嘴1143，安装板1141沿竖直方向滑动设置于滑头板113，滑架1142沿水平方向滑动设置于安装板1141，负压吸嘴1143设置于滑架1142。

进一步的，所述滑架1142设置有两个，两个滑架1142在水平方向上并列设置。

进一步的，还包括用于将所述滑架1142紧定于安装板1141紧定螺栓。

进一步的，所述取料驱动装置115包括气缸组件。

进一步的，所述顶升驱动装置123包括电动机和丝杆传动组件，电动机通过丝杆传动组件与撑料滑板122传动连接。

进一步的，所述下料装置2包括抓取机械手11和顶升机构；

进一步的，抓取机械手11包括横架、滑梁112、滑头板113和负压吸料架114，横架设置于机台0，滑梁112安装于横架，滑头板113沿横架的延伸方向滑动设置于滑梁112，负压吸料架114沿竖直方向滑动设置于滑头板113；还包括驱动负压吸料架114相对于滑头板113滑动的取料驱动装置115；机台0设置有物料容置位，物料容置位设置于负压吸料架114的下方，顶升机构设置于物料容置位；顶升机构设置有支撑座121和撑料滑板122，撑料滑板122在竖直方向滑动设置于支撑座121，顶升机构还把包括驱动撑料滑板122相对于支撑座121滑动的顶升驱动装置123；撑料滑板122设置于负压吸料架114的下方。

进一步的，所述卷料放卷送料装置3包括支架板31、卷料安装辊32，卷料安装辊32可转动的设置于支架板31，还包括缓存组件33和主动放卷夹料机构35；所述缓存组件33包括缓存滑座331、缓存滑轨332和缓存辊轴333，缓存辊轴333可转动的设置于缓存滑座331，缓存滑座331滑动设置于缓存滑轨332，缓存滑轨332安装于支架板31；所述缓存组件33还包括驱动缓存滑座331沿缓存滑轨332滑动的缓存动力装置；主动放卷夹料机构35设置有夹料位、主动驱料辊351、对压料辊352和驱动主动驱料辊351转动的驱料动力装置；夹料位设置于主动驱料辊351、对压料辊352之间；还包括驱动卷料安装辊32转动的收放料动力装置，收放料动力装置与卷料安装辊32传动连接；卷料安装辊32、缓存辊轴333和夹料位沿料带的移动方向依次设置。本发明的卷料放卷送料装置3，卷料放置于卷料安装辊32，沿着料带的前进方向，料带的自由端依次绕过安装辊、缓存辊轴333进入夹料位；收放料动力装置驱动主动驱料辊351转动，使得料带的自由端张紧，同时缓存动力装置驱动缓存滑座331沿缓存滑轨332滑动，使得安装辊和夹料位之间的料带始终保持张紧；进一步的，还包括滑动辊轴组件36，所述滑动辊轴组件36在竖直方向滑动设置于支架板31。

进一步的，还包括接带压料组件37，接带压料组件37包括压料支架371、撑料辊372和压料板373，撑料辊372和压料板373之间设置有压料位，撑料辊372可转动设置于所述压料支架371；还包括驱动压料板373压向撑料辊372的压料动力装置。沿着料带的移动方向，所述压料位设置于卷料安装辊32、缓存辊轴333之间。

进一步的，所述切断装置34包括切料座341、第一刀模342、第二刀模343、刀模安装座344；第一刀模342、第二刀模343配合设置，第一刀模342、第二刀之间设置有切料位，第一刀模342设置于切料座341，第二刀模343设置于刀模安装座344，刀模安装座344滑动设置于切料座341；还包括驱动刀模安装相对于切料座341滑动的切料动力装置；所述卷料安装辊32、缓存辊轴333、夹料位、切料位沿料带的移动方向依次设置。

进一步的，所述侧封组件8包括下热封头和对压于下热封头的上热封头，上热封头滑动设在于下热封头的上方。包有布料片料经过上热封头和下热封头之间被上热封头下压于下热封头从而形成热封边。

进一步的，所述顶切组件9包括刀模滑座、上固定刀模和下滑动刀模，刀模滑座滑动设置于机台0，上固定刀模安装于刀模滑座，下滑动刀模滑动设置于刀模滑座且布置于上固定刀模的下方。热封边便于的布料进入上固定刀模和下滑动刀模之间，下滑动刀模切向上固定刀模实现裁切掉热封边外缘的布料，从而形成没有毛边、余料的布料包覆的纸板。

综上所述可知本发明乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。