一种悬吊抓手装置的制作方法

本发明属于自动化领域，涉及抓手，尤其是一种悬吊抓手装置。

背景技术：

自动化生产线上，常采用抓手将部品从一个工序转移到另一个工序，一般抓手多采用机器人操控，如专利cn209684804u、cn209681589u等。虽然机器人操纵更加灵活，精度更高，但是成本高，而且机器人高度受限，对于很多对高度有要求的工况并不适用。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构设计科学、合理的悬吊抓手装置。

本发明解决技术问题所采用的技术方案是：

一种悬吊抓手装置，包括夹爪、横梁、升降柱，在升降柱的顶部通过旋转缸连接一横梁，在横梁上滑动安装一小车，在小车上吊装一平衡器，平衡器吊装夹爪，所述的夹爪包括支撑架、压板、夹板，所述的支撑架由两横板及两立板构成，两立板平行间隔设置，在两立板间上方平行间隔固装两横板，在两立板上对称制有两导向槽，在两导向槽之间穿装一活动轴，在活动轴上套装一门形轴连接件，门形轴连接件的顶面固装一支撑柱，支撑柱从两横板穿出后连接一吊环，吊环与平衡器连接，在活动轴上套装两连杆的一端，两连杆的另一端分别通过轴铰装一夹板，两夹板上部交叉、下部平行间隔，在两夹板的交叉部穿装一固定轴，固定轴的两端分别与两立板固装，在其中一个立板的导向槽的上方插装一柱塞，该柱塞穿过立板与门形轴连接件顶紧，在门形轴连接件上制有一柱塞锁孔。

而且，在两立板的底端固装一压板，在压板的底面固装多个定位螺栓及多个压簧。

而且，在两夹板的下部各固装一扶手。

本发明的优点和积极效果是：

1、本发明通过升降柱连接旋转缸、并通过旋转缸连接横梁，使夹爪可以在一个很大的范围内活动，应用工况更加广泛。

2、本发明夹爪采用剪刀结构，在运输的过程中通过柱塞锁紧，保证运输的安全性。

3、本发明通过压板及压板上安装的定位螺栓、压簧保证部品在运输过程中的稳定性，特别对于一些异形部品，能够保证夹紧。

附图说明

图1为夹爪的立体结构图；

图2为本悬吊抓手装置的立体结构图。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。

一种悬吊抓手装置，包括夹爪20、横梁18、升降柱17，在升降柱的顶部通过旋转缸16连接一横梁，在横梁上滑动安装一小车，在小车上吊装一平衡器19，平衡器吊装夹爪。

所述的夹爪包括支撑架、压板、夹板，所述的支撑架由两横板2及两立板6构成，两立板平行间隔设置，在两立板间上方平行间隔固装两横板，在两立板上对称制有两导向槽12，在两导向槽之间穿装一活动轴13，在活动轴上套装一门形轴连接件3，门形轴连接件的顶面固装一支撑柱15，支撑柱从两横板穿出后连接一吊环1。在活动轴上套装两连杆4的一端，两连杆的另一端分别通过轴铰装一夹板9，两夹板上部交叉、下部平行间隔。在两夹板的下部各固装一扶手8。两夹板的交叉部穿装一固定轴5，固定轴的两端分别与两立板固装。在两立板的底端固装一压板7，在压板的底面固装多个定位螺栓11及多个压簧10。

在其中一个立板的导向槽的上方插装一柱塞14，该柱塞穿过立板与门形轴连接件顶紧，在门形轴连接件上制有一柱塞锁孔，柱塞插入柱塞锁孔后将夹板锁死。

本发明的工作过程为：

双手握住扶手向下拉两夹板，两夹板从两侧将待运送的部品夹住，部品顶部通过定位螺栓及压簧固定。此时门形轴连接件向上移动，柱塞插入到柱塞锁孔内，使两夹板固定不动。待部品运输到位后，手动旋转柱塞使其从柱塞锁孔弹出，从而释放两夹板。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。