一种自动接布机的上料组件的制作方法

本发明涉及纺织机械的技术领域，特别涉及一种自动接布机的上料组件。

背景技术：

在纺织加工领域，为了提高加工效率，通常是将一卷布料的尾端与另一卷布料的首尾相接，这样布料就能连续不断的供应到生产线上，各卷布料的首尾相接一般是通过人工走针穿线进行缝纫。但是成卷布料的宽度一般在1米至2.5米之间，需要多个人将布料的边缘展开，两卷布首尾对齐后再从一侧缝纫到另一侧。

现有的接布机由于用于放置布料的置料端位于接布机的机架内，置料端的高度较高，且成卷布料由于质量较重，而目前一般通过人工进行上料，一方面人工搬运劳动强度较大，员工容易受伤，存在较大的安全隐患，且人工搬运效率较低，因此亟待需要设计一款能将成卷布料输送至置料端的上料组件。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种自动接布机的上料组件，能自动将成卷布料输送至置料端，提高了搬运效率，同时规避了人工上料存在的安全隐患。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动接布机的上料组件，包括底架、用于放置第一布料的储料端、用于对第一布料进行提升的提升机以及设置于提升机顶端并向下倾斜的引导端，所述提升机上铰接有可循环往复运动于提升机顶端与底端的提升架，所述提升架用于将位于储料端上的第一布料提升至顶端。

进一步地，所述提升机包括至少两组间隔设置的传动机构、连接所述传动机构的安装轴及驱动所述安装轴运动的驱动电机，所述传动机构包括延伸至引导端与储料端的壳体、分别设于壳体上下端的齿轮以及设于齿轮上的链条，所述安装轴连接上端的齿轮。

进一步地，所述提升架包括一搁料杆与支撑杆，所述链条上固定有连接件，所述搁料杆与支撑杆的内端分别铰接于连接件，所述支撑杆的外端铰接于搁料杆。

进一步地，所述搁料杆的外侧设有防止第一布料滚落的倒钩部。

进一步地，所述搁料杆的内端延伸有一限位杆，所述第一布料抵靠于搁料杆与限位杆。

进一步地，所述支撑杆为向外拱的弧形结构。

进一步地，所述壳体的内端安装有垫块，所述垫块位于靠近储料端的一侧，所述链条在第一布料的重力作用下抵接于垫块。

进一步地，所述壳体内设有滚轮，所述滚轮安装于连接件的两侧或链条的两侧，所述滚轮贴合壳体的内壁。

进一步地，所述储料端包括间隔设置的挡板与设于所述挡板之间的若干储料轮，所述储料轮为两侧向中间凹陷设置。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

一种自动接布机的上料组件，能自动将成卷布料输送至置料端，提高了搬运效率，同时规避了人工上料存在的安全隐患，通过驱动电机驱动安装轴转动使所述传动机构同步运动，进而保证相邻传动组件上的搁料杆高度一致，所述搁料杆与支撑杆的内端分别铰接于链条，所述支撑杆的外端铰接于搁料杆，通过上述设置，防止提升架运动至上端齿轮顶端时出现卡死现象；所述壳体的内端设置垫块可防止链条向内凹陷，靠近储料端一侧的滚轮贴合壳体的内壁用于防止链条外向顶出，通过上述设置，可将链条限位于垫块与壳体内端之间。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的提升机的结构示意图；

图3是本发明的a处放大图；

图4是本发明的b处放大图；

图5是本发明的剖视图；

图6是本发明的c处放大图；

图7是接布机的结构示意图；

图8是接布机的输送带的安装示意图；

图9是接布机的机架的结构示意图；

图10是接布机的剖视图；

图11是接布机的d处放大图；

图12是接布机的出布端的结构示意图；

图13是接布机的接缝组件的第一视角的结构示意图；

图14是接布机的接缝组件的第二视角的结构示意图；

图15是接布机的理布组件的结构示意图；

图16是接布机的压紧组件与夹料组件的安装示意图；

图17是接布机的支臂的剖视图。

图中：1、机架；11、输送带；12、滚筒；13、通道；14、安置槽；2、出布端；21、引布架；211、摆动臂；212、主动辊；213、被动辊；22、偏摆组件；221、偏摆轮；222、连杆；23、第二布料；3、置料端；31、第一布料；32、驱动辊；33、辅助辊；34、限位板；4、接缝组件；41、贴料板；42、接缝机；421、垫板；43、横梁；44、滑移组件；45、滑移板；5、理布组件；51、理布夹；511、第一理布夹；512、第二理布夹；52、检测开关；53、多轴滑台；54、固定架；55、第一气缸；56、旋转夹紧气缸；6、压紧组件；61、压紧气缸；62、导向杆；63、压条；7、匀布组件；71、匀布轮；711、弹性条；72、第一电机；8、夹料组件；81、横杆；82、支撑架；83、支臂；84、夹布嘴；85、感应开关；86、吹气槽；87、推动气缸；9、上料组件；91、底架；92、储料端；921、挡板；922、储料轮；923、转动轴；924、锥台柱；93、提升机；931、传动机构；9311、壳体；9312、齿轮；9313、链条；9314、垫块；9315、滚轮；932、安装轴；933、驱动电机；94、引导端；95、提升架；951、搁料杆；952、倒钩部；953、支撑杆；954、限位杆；96、调节座；961、uct轴承座；962、调节杆；97、连接件；971、平行板；972、连接块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1-17所示，自动接布机包括用于对第一布料31进行上料的上料组件9，所述上料组件9与机架1相互独立，可调节上料组件9与机架1之间的间距，所述上料组件包括底架91、用于放置第一布料31的储料端92、用于对第一布料31进行提升的提升机93以及用于将第一布料31引导至置料端3的引导端94，所述引导端94从提升机93顶端并向下倾斜至置料端3处，所述提升机93将第一布料31提升至顶端，所述第一布料31沿着引导端94滚落至置料端3。

所述提升机93上铰接有可循环往复运动于提升机93顶端与底端的提升架95，所述提升架95用于将位于储料端92上的第一布料31提升至顶端。

所述提升机93包括至少两组间隔设置的传动机构931、连接所述传动机构931的安装轴932及驱动所述安装轴932运动的驱动电机933，本发明中该传动机构931为三组，每组传动机构931上设置有两个提升架95，当其中一个提升架95位于提升机93顶部时，另一提升架95位于所述提升机93的底部，且该两个提升架95可循环往复运动于提升机93顶端与底端。

所述传动机构931包括延伸至引导端94与储料端92的壳体9311、分别设于壳体9311上下端的齿轮9312以及设于齿轮9312上的链条9313，所述安装轴932连接上端的齿轮9312，所述壳体9311的上下两端分别设有轴承座，所述安装轴932通过轴承可旋转安装于轴承座，下端的轴承座为uct轴承座961，下端壳体9311的两侧设有调节座96，所述uct轴承座961与调节座96导向配合，所述调节座96的上端设有调节杆962，所述调节杆962可以是螺钉，所述uct轴承座961可沿调节座96上下滑移，通过上述设置，便于调节所述链条9313的张紧度。

所述链条9313上固定安装有连接件97，所述连接件97包括间隔设置的平行板971以及安装于平行板971内的连接块972，所述提升架95包括一搁料杆951与支撑杆953，所述搁料杆951的内端铰接上端的连接块972，所述支撑杆953的内端铰接下端的连接块972，所述支撑杆953的外端铰接于搁料杆951，所述搁料杆951的外侧设有防止第一布料31滚落的倒钩部952，起到限位作用，所述搁料杆951的内端延伸有一限位杆954，所述第一布料31抵靠于搁料杆951与限位杆954，所述搁料杆951与限位杆954配合用于托起第一布料31。

所述支撑杆953为向外拱的弧形结构，通过将支撑杆953设置成弧形结构，以使提升架95运动过程中更加稳定，同时所述搁料杆951能承受更大的力，所述搁料杆951与链条9313的铰接端、支撑杆953与链条9313的铰接端间隔设置，可增加该提升架95的受力点，进而使受力更加均匀。

所述壳体9311的内端安装有垫块9314，所述垫块9314位于靠近储料端92的一侧，所述链条9313在第一布料31的重力作用下抵接于垫块9314，通过设置垫块9314，可防止链条9313向内凹陷，进而影响链条9313地正常运动，当所述垫块9314损坏时，可更换所述垫块9314，进而便于该提升机93的正常使用。

所述壳体9311内设有滚轮9315，所述滚轮9315安装于连接件97的两侧或链条9313的两侧，所述滚轮9315贴合壳体9311的内壁，通过设置滚轮9315，防止链条9313在运动过程中出现向外侧奔，垫块9314与滚轮9315设置，可将链条9313限位于垫块9314与壳体9311之间。

所述储料端92包括间隔设置的挡板921与设于所述挡板921之间的若干储料轮922，所述储料轮922为两侧向中间凹陷设置，所述储料轮922包括设于两挡板921之间的转动轴923，所述转动轴923的两端分别设有锥台柱924，两锥台柱924面积较小的一端均位于转动轴923的中间。

本发明的基本工作原理为：

一种自动接布机的上料组件，能自动将成卷第一布料31输送至置料端3，提高了搬运效率，同时规避了人工上料存在的安全隐患，通过驱动电机933驱动安装轴932转动使所述传动机构931同步运动，进而保证相邻传动组件上的搁料杆951高度一致，所述搁料杆951与支撑杆953的内端分别铰接于链条9313，所述支撑杆953的外端铰接于搁料杆951，通过上述设置，防止提升架95运动至上端齿轮9312顶端时出现卡死现象；所述壳体9311的内端设置垫块9314可防止链条9313向内凹陷，靠近储料端92一侧的滚轮9315贴合壳体9311的内壁用于防止链条9313外向顶出，通过上述设置，可将链条9313限位于垫块9314与壳体9311内端之间。

一种自动接布机，包括机架1、用于引导第二布料23的出布端2与用于放置第一布料31的置料端3，还包括设于机架1之间的接缝组件4、理布组件5与压紧组件6，所述接缝组件4包括贴料板41与可在贴料板41长度方向滑移的接缝机42，所述接缝机42用于将第二布料23尾端与第一布料31的首端缝纫相接，所述理布组件5为两组，其中一组理布组件5用于夹取第二布料23并将第二布料23拉至贴合贴料板41，另一组理布组件5用于夹取第一布料31并将第一布料31与第二布料23对齐并贴合，所述压紧组件6将第二布料23与第一布料31压紧于贴料板41，所述接缝机42的一侧设有用于对第二布料23与第一布料31边缘展平的匀布组件7，所述匀布组件7包括匀布轮71与驱动匀布轮71旋转的第一电机72，本发明中所述匀布轮71为两个，所述匀布轮71包括周向均布的若干弹性条711。

所述接缝组件4包括固定安装于机架1之间的横梁43，所述贴料板41设于横梁43的一侧，所述横梁43的另一侧安装有两组间隔设置的滑移组件44，本发明中滑移组件44为滑轨与滑移设于滑轨上的滑块，所述接缝机42通过滑移板45安装于滑块上，所述接缝机42的缝纫端位于贴料板41的一侧，所述接缝机42上的垫板421与贴料板41齐平，所述横梁43的两端转动设有齿轮齿带，所述滑移板45延伸有固定连接于齿带的连接板，所述横梁43的一侧设有驱动齿轮齿带运动的减速电机。

所述理布组件5包括可呈打开状态或夹料状态的理布夹51、设于理布夹51上用于检测或否有布料的检测开关52及驱动理布夹51运动的多轴滑台53，本发明中该多轴滑台53为三轴滑台，所述多轴滑台53的上端设有一固定架54，所述固定架54上安装有第一气缸55，所述第一气缸55的输出端上安装有旋转夹紧气缸56，所述理布夹51包括设于固定架54上的第一理布夹511与设于旋转夹紧气缸56输出端的第二理布夹512，所述检测开关52为两个且间隔设于第一理布夹511，本发明中该检测开关52为接近开关。

初始状态时，旋转夹紧气缸56将第二理布夹512旋转至第一理布夹511的下方并推动第二理布夹512，使第二理布夹512与第一理布夹511有一定距离，当检测开关52检测到布料时，旋转夹紧气缸56旋转并退回至原位，使第一理布夹511与第二理布夹512达到预夹紧状态，所述多轴滑台53驱动理布夹51向布料两侧运动，当外侧的检测开关52检测不到布料且内侧的检测开关52能检测的布料时，多轴滑台53停止向布料的两侧运动，第一气缸55的输出端退回使理布夹51夹紧布料。

所述置料端3的纵截面呈凹陷状结构，所述置料端3能驱动第一布料31转动并将第一布料31的首端向置料端3的下方延伸，所述置料端3的下端为两个对称设置的驱动辊32，两驱动辊32的两侧设有若干辅助辊33，所述机架1内设有驱动驱动辊32运动的减速电机，右侧的辅助辊33可用挡板代替。

所述上端辅助辊33上安装有两个限位板34，所述限位版本可相对于辅助辊33的长度方向滑移并固定，用于对第一布料31进行限位，所述限位板34上开设有若干减重孔。

所述置料端3的下方设有夹料组件8，所述夹料组件8用于夹取第一布料31的边缘并将其下拉至理布夹51，所述夹料组件8包括固定于机架1上的横杆81，所述横杆81上间隔设有两组支撑架82，所述夹料组件8包括两组间隔设置的支撑架82，所述支撑架82上铰接有支臂83，所述支臂83的上端设有可打开或者闭合的夹布嘴84，所述夹布嘴84内设有感应开关85，所述夹布嘴84上设有可通过气流将第一布料31的边缘吹至夹布嘴84内的吹气槽86，所述支臂83的下端铰接有可将支臂83向下转动的推动气缸87，所述推动气缸87通过固定座安装于横杆81。

所述压紧组件6包括设于横杆81下端的压紧气缸61、设于压紧气缸61两侧的导向杆62、连接压紧气缸61输出端与导向杆62的压条63。

所述接缝组件4的下端设有输送带11，所述输送带11用于输送从置料端3落下的滚筒12，所述机架1的一侧设有通道13，所述滚筒12用于卷绕第一布料31，当第一布料31绕完时，滚筒12从置料端3下落，并通过理布组件5将滚筒12驱动至输送带11，所述输送带11将滚筒12从通道13运出，进而代替人工将滚筒12从置料端3取出，既提高了效率又规避了人工取料的安全隐患。

所述出布端2包括引布架21与驱动引布架21进行偏摆运动的偏摆组件22，所述引布架21包括摆动臂211、设于摆动臂211上的一主动辊212与所述主动辊212平行设置的若干被动辊213，所述机架1上设有驱动主动辊212运动的减速电机，所述偏摆组件22包括一偏摆轮221与连杆222，所述连杆222的两端分别连接偏摆轮221与摆动臂211，所述连杆222连接于偏摆轮221的非中心处，所述主动辊212与偏摆轮221通过齿轮齿带传动。

所述出布端2与接缝组件4之间、置料端3与接缝组件4之间分别设有传导辊。

一种自动接布机的接布方法，包括以下步骤：

步骤1：靠近出布端2的理布组件5夹取第二布料23的边缘，通过多轴滑台53将理布夹51驱动至第二布料23的两侧，并将第二布料23贴合贴料板41；

步骤2：上料组件9将第一布料31运输至置料端3；

步骤3：置料端3驱动第一布料31旋转，气流通过吹气槽86将第一布料31的边缘吹至夹布嘴84内；

步骤4：夹料组件8将第一布料31的边缘下拉至其下方的理布组件5，当检测开关52检测到第一布料31时，理布夹51夹紧第一布料31，夹布嘴84松开第一布料31，通过多轴滑台53将理布夹51驱动至第一布料31的两侧，并将第一布料31对齐并贴合第二布料23；

步骤5：压紧组件6将第二布料23与第一布料31压紧，理布夹51松开退回；

步骤6：接缝组件4沿贴料板41长度方向滑移，匀布组件7将第二布料23与第一布料31边缘展平，接缝机42将展平后的第二布料23与第一布料31的边缘缝合。

所述机架1的两端设有安置槽14，所述横梁43的两端安装于安置槽14内，在步骤1至步骤5之间，所述接缝组件4上的接缝机42与匀布组件7均位于安置槽14内，进而便于理布组件5滑移。

所述步骤4中通过多轴滑台53将理布夹51驱动至第一布料31的两侧，具体为外端的检测开关52检测不到第一布料31，内端的检测开关52能检测到第一布料31时。

一种自动接布机的基本工作原理为：接缝组件4沿贴料板41长度方向滑移，所述匀布组件7随着接缝组件4一同滑移并将贴合的第二布料23尾端与第一布料31首端展平，进而第二布料23尾端与第一布料31首端能顺利进入接缝机42的接缝区域，接缝机42将展平后的第二布料23与第一布料31的边缘沿接缝组件4滑移方向依次缝合，解决了成卷布首尾端存在打卷现象，导致两卷布首尾端较难进入接缝机42的接缝区域的问题，提高了该接布机的接布效率与接布质量。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。