平移式起重机用行走机构及平移式起重机的制作方法

本发明一般涉及船用机械领域，具体涉及船用起重机领域，尤其涉及一种平移式起重机用行走机构及平移式起重机。

背景技术：

随着国际贸易的飞速发展，物流业也发展迅速，很多货物的运输都是依靠海运。从而各个国家的造船业也水涨船高，船用起重机作为货物装卸的有效工具也得到了迅速发展。平移式起重机有着工作方式简单、操作便捷、占用空间小、用途广泛、制作成本低等诸多优点，所以越来越多的散货船、集装箱船、化学品船等都会配备。

与传统的回转臂架式起重机相比，每船只需配备一台平移式起重机就可以兼顾到船舷左右两侧的物料起吊作业，而回转臂架式起重机则需要左右舷各配备一台才能满足使用需求。所以平移式起重机在成本上就有着很大的优势，且占用船体空间也小很多。但是与此同时，平移式起重机的缺点也很明显，因为平移式起重机是窄长式的，且悬挂安装于甲板反面，所以船在航行过程中遇到风浪时晃动就比较明显。

现有的平移式起重机行走机构的减速机与传动齿轮直接连接，减速机部分也没有其他保护，所以晃动时减速机很容易受到冲击损伤。

技术实现要素：

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种能够有效保护减速机的平移式起重机用行走机构及平移式起重机。

第一方面，本发明的平移式起重机用行走机构，包括行走电机以及相对并间隔设置的第一侧板和第二侧板，所述行走电机通过行走减速机驱动行走转轴转动，所述行走转轴通过第一轴承与所述第一侧板转动连接，所述行走转轴通过第二轴承与所述第二侧板转动连接，所述第一侧板位于所述行走减速机与所述第二侧板之间，所述行走转轴固定连接有齿轮，所述齿轮位于所述第一侧板与所述第二侧板之间，所述第一侧板面向所述第二侧板的一侧转动连接有第一滚轮，所述第二侧板面向所述第一侧板的一侧转动连接有第二滚轮，所述第一滚轮与所述第二滚轮间隔设置。

第二方面，本发明的平移式起重机，包括行走梁以及平移式起重机用行走机构，所述行走梁的底部固定连接有支撑板，所述行走梁位于第一滚轮和第二滚轮之间，所述第一滚轮和所述第二滚轮均在所述支撑板面向所述行走梁的一侧滚动，所述支撑板面向行走转轴的一侧固定连接有齿条，所述齿条沿着所述支撑板的长度方向设置，齿轮与所述齿条啮合。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过在行走转轴上分别固定第一轴承和第二轴承，行走转轴通过第一轴承与第一侧板转动连接，行走转轴通过第二轴承与第二侧板转动连接，在船产生晃动时，第一轴承和第二轴承能够支撑行走转轴，减小行走减速机受到的冲击损伤，从而保护行走减速机，降低了减速机的损坏率，能够解决现有的平移式起重机的行走减速机损坏率高的问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的实施例的平移式起重机用行走机构的结构示意图；

图2为本发明的实施例的平移式起重机用行走机构的结构示意图；

图3为本发明的实施例的平移式起重机用行走机构的结构示意图；

图4为本发明的实施例的平移式起重机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本发明的其中一个实施例为，请参考图1至4，一种平移式起重机用行走机构，包括行走电机10以及相对并间隔设置的第一侧板20和第二侧板30，行走电机10通过行走减速机11驱动行走转轴12转动，行走转轴12通过第一轴承21与第一侧板20转动连接，行走转轴12通过第二轴承31与第二侧板30转动连接，第一侧板20位于行走减速机11与第二侧板30之间，行走转轴12固定连接有齿轮13，齿轮13位于第一侧板20与第二侧板30之间，第一侧板20面向第二侧板30的一侧转动连接有第一滚轮22，第二侧板30面向第一侧板20的一侧转动连接有第二滚轮32，第一滚轮22与第二滚轮32间隔设置。

在本发明的实施例中，在使用平移式起重机时，通过行走机构动作，带动吊臂70移动，使得左侧的吊钩伸出左舷进行作业或者右侧的吊钩伸出右舷进行作业。第一侧板用于固定行走电机和行走减速机，第一侧板和第二侧板之间可以通过多根螺栓固定连接。第一侧板和第二侧板分别与吊臂70螺接固定，从而使得行走机构能够带动吊臂70相对于行走梁移动。行走电机通过行走减速机驱动行走转轴转动，转轴固定连接有齿轮，也就是行走电机驱动齿轮转动，在行走梁上固定连接有齿条，并且齿条为沿着行走梁的长度方向设置，齿轮与齿条啮合。在需要移动吊臂70时，行走电机驱动齿轮转动，通过齿轮与齿条啮合，带动行走机构沿着齿条的导向运动，也就是行走机构沿着行走梁的长度方向运动。齿轮与齿条的传动方式，承载力大，传动精确度高，并且传动速度也比较高。

在行走电机驱动行走转轴转动时，行走转轴会相对于第一侧板以及第二侧板转动。行走转轴通过第一轴承与第一侧板转动连接，可以但不限于，行走转轴通过第一轴承直接或者间接与第一侧板转动连接，也就是，第一轴承的内圈与行走转轴套接，第一轴承的外圈与第一侧板直接或者间接固定连接。行走转轴通过第二轴承与第二侧板转动连接，可以但不限于，行走转轴通过第二轴承直接或者间接与第二侧板转动连接，也就是，第二轴承的内圈与行走转轴套接，第二轴承的外圈与第二侧板直接或者间接固定连接。当然第一轴承和第二轴承在行走转轴上是间隔设置的，第一轴承和第二轴承不仅能够减小行走转轴转动过程中的磨损，同时还能够起到支撑行走转轴的作用。在船晃动时，第一轴承和第二轴承的支撑以及限位作用能够减小行走减速机受到的冲击损伤，从而保护行走减速机，降低了减速机的损坏率。

第一侧板转动连接有第一滚轮，可以但不限于，第一侧板固定连接有第一轴，第一轴通过轴承与第一滚轮转动连接。第二侧板转动连接有第二滚轮，可以但不限于，第二侧板固定连接有第二轴，第二轴通过轴承与第二滚轮转动连接。第一滚轮和第二滚轮分别与行走梁滚动配合，在行走电机驱动齿轮传动，通过齿轮与齿条的传动，行走机构相对于行走梁移动，此时，第一滚轮和第二滚轮会相对于行走梁滚动，减小行走机构与行走梁之间的摩擦力。当然，也可以在行走梁与吊臂70之间间隔设置多个滚轮机构，增加行走梁与吊臂70之间连接的可靠性，以及行走机构带动吊臂70移动的稳定性。

进一步的，第一侧板20背向第二侧板30的一侧可拆卸地固定连接有第一固定板23，行走转轴12通过第一轴承21与第一固定板23转动连接；

第二侧板30背向第一侧板20的一侧可拆卸地固定连接有第二固定板33，行走转轴12通过第二轴承31与第二固定板33转动连接。

在本发明的实施例中，第一轴承与第一固定板直接固定连接，第一固定板与第一侧板固定连接，通过第一固定板来实现将第一轴承间接固定在第一侧板上，便于零部件的制造与组装，降低装配难度。并且，第一固定板位于第一侧板背向第二侧板的一侧，便于将第一固定板与第一侧板连接，同时，也能够避免第一固定板与行走梁干涉，使得行走机构的结构更加紧凑。

第二轴承与第二固定板直接固定连接，第二固定板与第二侧板固定连接，通过第二固定板来实现将第二轴承间接固定在第二侧板上，便于零部件的制造与组装，降低装配难度。并且，第二固定板位于第二侧板背向第一侧板的一侧，便于将第二固定板与第二侧板连接，同时，也能够避免第二固定板与行走梁干涉，使得行走机构的结构更加紧凑。

进一步的，第一固定板23通过第一螺栓24与第一侧板20固定连接，第一固定板23设置有第一腰孔231，第一螺栓24穿过第一腰孔231与第一侧板20螺接，第一腰孔231的长度设置为沿着竖直方向。

在本发明的实施例中，第一固定板设置有第一腰孔，当然第一腰孔的数量为多个，可以但不限于，第一腰孔均匀分布在第一轴承的四周，使得第一固定板与第一侧板之间的连接更加可靠。第一腰孔的长度设置为沿着竖直方向，也就是，在通过第一螺栓固定第一固定板和第一侧板时，第一螺栓需要穿过第一腰孔，第一固定板与第一侧板之间的相对位置可以沿着竖直方向进行微调。通过调整第一固定板与第一侧板之间的相对位置，可以调整齿轮与齿条之间的相对位置，使得齿条和齿轮能够啮合更加准确，避免由于制造精度问题，在装配时使得齿轮与齿条之间距离过小或者过大，能够降低行走机构对制造精度的要求，降低装配难度。

进一步的，第一固定板23的竖直下方设置有第一调节机构25，第一调节机构25包括第一调节座26以及与第一调节座26螺接的第一螺杆27，第一螺杆27的一端抵顶第一固定板23，第一调节座26与第一侧板20固定连接。

在本发明的实施例中，第一调节座设置有内螺纹，第一螺杆设置有与内螺纹配合的外螺纹。可以但不限于，第一螺杆的长度沿着竖直方向设置。在固定第一固定板与第一侧板之前，通过第一调节机构调整并初步固定第一固定板与第一侧板之间的相对位置，再通过第一螺栓来进一步固定第一固定板与第一侧板。具体的，通过旋转第一螺杆，调整第一螺杆露出第一调节座面向第一固定板一侧的长度，在调整过程中，第一螺杆始终抵顶第一固定板，从而精确调整第一固定板与第一侧板之间的相对位置，进而通过第一螺栓将第一固定板与第二侧板固定连接。可以但不限于在第一固定板的竖直下方设置多组第一调节机构，多组第一螺杆分别抵顶第一固定板。在设置两组第一调节机构时，两组第一调节机构位于第一固定板重心线的两侧，使得在调节第一固定板与第一侧板之间的相对位置时，第一调节机构能够更好的支撑第一固定板，防止第一固定板与第一侧板之间产生相对运动，降低了装配难度，提升了装配精度。

进一步的，第二固定板33通过第二螺栓34与第二侧板30固定连接，第二固定板33设置有第二腰孔331，第二螺栓34穿过第二腰孔331与第二侧板30螺接，第二腰孔331的长度设置为沿着竖直方向。

在本发明的实施例中，第二固定板设置有第二腰孔，当然第二腰孔的数量为多个，可以但不限于，第二腰孔均匀分布在第二轴承的四周，使得第二固定板与第二侧板之间的连接更加可靠。第二腰孔的长度设置为沿着竖直方向，也就是，在通过第二螺栓固定第二固定板和第二侧板时，第二螺栓需要穿过第二腰孔，第二固定板与第二侧板之间的相对位置可以沿着竖直方向进行微调。通过调整第二固定板与第二侧板之间的相对位置，可以调整齿轮与齿条之间的相对位置，使得齿条和齿轮能够啮合更加准确，避免由于制造精度问题，在装配时使得齿轮与齿条之间距离过小或者过大，能够降低行走机构对制造精度的要求，降低装配难度。

进一步的，第二固定板33的竖直下方设置有第二调节机构35，第二调节机构35包括第二调节座36以及与第二调节座36螺接的第二螺杆37，第二螺杆37的一端抵顶第二固定板33，第二调节座36与第二侧板30固定连接。

在本发明的实施例中，第二调节座设置有内螺纹，第二螺杆设置有与内螺纹配合的外螺纹。可以但不限于，第二螺杆的长度沿着竖直方向设置。在固定第二固定板与第二侧板之前，通过第二调节机构调整并初步固定第二固定板与第二侧板之间的相对位置，再通过第二螺栓来进一步固定第二固定板与第二侧板。具体的，通过旋转第二螺杆，调整第二螺杆露出第二调节座面向第二固定板一侧的长度，在调整过程中，第二螺杆始终抵顶第二固定板，从而精确调整第二固定板与第二侧板之间的相对位置，进而通过第二螺栓将第二固定板与第二侧板固定连接。可以但不限于在第二固定板的竖直下方设置多组第二调节机构，多组第二螺杆分别抵顶第二固定板。在设置两组第二调节机构时，两组第二调节机构位于第二固定板重心线的两侧，使得在调节第二固定板与第二侧板之间的相对位置时，第二调节机构能够更好的支撑第二固定板，防止第二固定板与第二侧板之间产生相对运动，降低了装配难度，提升了装配精度。

进一步的，第一固定板23设置有两端开口的第一通孔232，第一通孔232用于容纳并固定第一轴承21，第二固定板33设置有两端开口的第二通孔332，第二通孔332用于容纳并固定第二轴承31，第二固定板33背向第二侧板30的一侧可拆卸地固定连接有挡板38，挡板38用于封闭第二通孔332背向第二侧板30的一端。

在本发明的实施例中，第一轴承固定在第一通孔内，第一固定板能够对第一轴承起到支撑作用，第二轴承固定在第二通孔内，第二固定板能够对第二轴承起到支撑作用。在船晃动过程中，减小行走减速机受到的冲击损伤，从而保护行走减速机，降低了减速机的损坏率。

挡板一方面能够增加第二侧板的整体强度，另一方面能够保护第二轴承，降低外部灰尘进入第二轴承以及行走转轴的可能，提高了第二轴承的可靠性以及使用寿命，又一方面能够起到限位的作用，防止第二轴承从第二通孔背向第二侧板的一侧脱离第二通孔。

进一步的，行走减速机11面向第一固定板23的一侧设置有连接法兰14，连接法兰14在第一固定板23上的正投影完全覆盖第一轴承21，连接法兰14面向第一固定板23的一侧紧贴第一固定板23，连接法兰14与第一固定板23可拆卸地固定连接。

在本发明的实施例中，连接法兰起到连接减速机与第一固定板的作用，在船晃动过程中，减小行走减速机受到的冲击损伤，从而保护行走减速机，降低了减速机的损坏率。

进一步的，第一固定板23固定连接有支座28，支座28用于支撑行走电机10。

在本发明的实施例中，行走电机与支座可拆卸地固定连接，可以但不限于螺接，通过支座来支承行走电机，进一步增加行走机构整体的连接强度以及可靠性。

本发明的另一个实施例为，参考图1~4，一种平移式起重机，包括行走梁40以及平移式起重机用行走机构100，行走梁40的底部固定连接有支撑板41，行走梁40位于第一滚轮22和第二滚轮32之间，第一滚轮22和第二滚轮32均在支撑板41面向行走梁40的一侧滚动，支撑板41面向行走转轴12的一侧固定连接有齿条42，齿条42沿着支撑板41的长度方向设置，齿轮13与齿条42啮合。

在本发明的实施例中，行走梁与甲板背面固定连接，行走梁的底部固定连接有支撑板，支撑板作为第一滚轮和第二滚轮的滚动轨道，起到导向的作用。通过第一滚轮和第二滚轮与支撑板的配合，使得行走机构悬挂与行走梁上。行走梁位于第一滚轮和第二滚轮之间，第一滚轮22设置有第一滚动部221以及第一限位部222，第一限位部222的直径大于第一滚动部221的直径，第一限位部222位于第一侧板20与第一滚动部221之间，在行走机构相对于行走梁运动时，第一滚动部221在支撑板滚动，第一限位部222卡住支撑板的边缘，在行走机构自身重力以及第一限位部222的作用下，第一滚轮不会与行走梁产生碰撞。同样的，第二滚轮32设置有第二滚动部321以及第二限位部322，第二限位部322的直径大于第二滚动部321的直径，第二限位部322位于第二侧板30与第二滚动部321之间，在行走机构相对于行走梁运动时，第二滚动部321在支撑板滚动，第二限位部322卡住支撑板的边缘，在行走机构自身重力以及第二限位部322的作用下，第二滚轮不会与行走梁产生碰撞。

如图4所示，吊臂70固定连接有绞车50以及滑轮52，绞车50缠绕有钢丝绳51，钢丝绳51穿过滑轮52以及吊钩53与吊臂70固定连接，通过绞车50控制吊钩53的竖直位置。吊臂70背向行走梁40的一侧还固定连接有维护平台60，在需要对起重机进行维护或者维修时，工作人员可以站立在维护平台60上对起重机进行维护或者维修。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。