基于手机APP和蓝牙技术的起重机支腿控制系统及方法与流程

本发明属于起重机作业安全领域，具体是一种基于手机app和蓝牙技术的起重机支腿控制系统及方法。

背景技术：

起重机支腿长度和压力控制不在合理范围内是造成翻车事故的主要原因，如何准确快速控制支腿一直困扰着许多起重机厂家，为了解决此问题，很多工程技术人员设计了各种方案，并进行了很多尝试，也取得了一定效果，但依然不够完善。

如目前采用有线按键式遥控模块控制支腿，操作员不能实时查看支腿的压力和长度参数，需要到驾驶室中控台查看当前控制的参数，降低工作效率；有线操控方式在使用现场容易发生缠绕，并且操控距离受限，造成不良后果。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供了一种基于手机app和蓝牙技术的起重机支腿控制系统及方法，有效规避了操控距离受限，线束发生缠绕等条件的限制，提高了参数识别准确性和实时性，并能根据操作情况进行声光和振动报警同时给车载控制器发出限动指令，提高安全性。

本发明采用的技术方案：一种基于手机app和蓝牙技术的起重机支腿控制系统，包括用于处理控制指令的控制器a和用于执行控制指令的控制器b，所述的控制器a连接蓝牙模块、声光报警模块和控制器b，所述的控制器b连接起重机支腿，控制起重机支腿动作。

一种基于手机app和蓝牙技术的起重机支腿控制方法，包括以下步骤：

s1：通过手机app将手机与蓝牙模块连接；

s2：通过手机app设置支腿长度与压力参数限值，通过蓝牙模块下发支腿控制指令；

s3：控制器a将接收到的控制指令转换为can信号，传输给控制器b，控制器b将按照控制指令控制支腿的动作；

s4：控制器b获取支腿的长度和压力参数，并将参数通过can总线传输给控制器a，控制器a通过蓝牙模块将参数传给手机app；

s5：控制器a和手机app判断支腿的长度和压力参数是否超出上限或低于下限，若超出上限或低于下限，则控制声光报警模块发出报警，手机app端震动报警，与此同时控制器a会向控制器b发送限动指令。

优选的，所述的声光报警模块采用led灯和蜂鸣器。

优选的，所述的蓝牙模块连接外置全向型天线，所述的蓝牙模块采用5.0技术，传输距离不小于30m。

本发明的有益效果是：1）本发明可以使操作员可以实时通过手机app查看支腿的压力和长度参数，提高工作效率。

2）本发明安装方便，操控距离范围远，视野范围宽，提高操作安全性。

3）本发明可以实时判断支腿长度和压力是否超过限值并发出声光报警，同时车载蓝牙接收器给车载控制器发出限动指令。

附图说明

图1是本发明的工作流程图；

图2是本发明系统原理图。

具体实施方式

为了进一步说明本发明的技术方案细节及其优点，现结合附图和实施例进行说明。

如图1、图2所示，一种基于手机app和蓝牙技术的起重机支腿控制系统，包括用于处理控制指令的控制器a和用于执行控制指令的控制器b，所述的控制器a连接蓝牙模块、声光报警模块和控制器b，所述的控制器b连接起重机支腿，控制起重机支腿动作。

一种基于手机app和蓝牙技术的起重机支腿控制方法，包括以下步骤：

s1：通过手机app将手机与蓝牙模块连接；

s2：通过手机app设置支腿长度与压力参数限值，通过蓝牙模块下发支腿控制指令；

s3：控制器a将接收到的控制指令转换为can信号，传输给控制器b，控制器b将按照控制指令控制支腿的动作；

s4：控制器b获取支腿的长度和压力参数，并将参数通过can总线传输给控制器a，控制器a通过蓝牙模块将参数传给手机app；

s5：控制器a和手机app判断支腿的长度和压力参数是否超出上限或低于下限，若超出上限或低于下限，则控制声光报警模块发出报警，手机app端震动报警，与此同时控制器a会向控制器b发送限动指令。

本实施例中，所述的控制器a采用单片机，所述的声光报警模块采用led灯和蜂鸣器；所述的蓝牙模块连接外置全向型天线；所述的蓝牙模块采用5.0技术，传输距离不小于30m。

实施例一：

首先，打开手机app和蓝牙模块配对，配对成功后在手机app里设定长度和压力的上限和下限值，通过手机app下发支腿控制指令到蓝牙模块；蓝牙模块接收到控制指令，通过控制器a转换为can信号给控制器b控制支腿升降，并通过can总线读取支腿上长度和压力传感器的参数；控制器a将读取到的参数进行判断，如果超出上限值或低于下限值将进行声光报警，手机app端也会同步判断参数，如果参数异常进行振动报警，并给车载控制器发出限动指令。