集装箱提升装置的制作方法

本发明属于物流运输技术领域，尤其涉及一种集装箱提升装置。

背景技术：

目前，我国港口集疏体系主要依靠公路完成(公路占比高达84％)，公路运输环境污染大、运输成本高，特别是对集装箱港口最后一公里的设施衔接问题，已经成为我国综合交通运输体系发展的首要难题。

为了解决上述技术问题，现有技术中新兴了一种应用于港口集装箱物流的空中轨道运输设备，空中轨道运输线路可能跨越公路、河流、厂区等，以解决最后一公里的集装箱运输问题。

在实现本发明的过程中，申请人发现现有技术中至少存在着以下不足：

现有技术中，集装箱空中轨道运输设备通过地面顶升设备将集装箱顶升，以和集装箱空中轨道运输设备的车体连接装配，此种操作方式需要借助外界顶升设备，才能完成集装箱和车体的连接装配，操作时需先将顶升设备移动至和车体对接的固定地点，再将集装箱吊装至顶升设备上，随后操作顶升设备将集装箱和车体连接装配，待所有的集装箱和车体连接装配完成后，还需要将顶升设备移走，操作繁琐。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种集装箱提升装置，以解决现有技术中的集装箱同车体连接装配的操作较为繁琐的技术问题。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种集装箱提升装置，所述提升装置包括：

上车架；

下车架；

提升组件，所述提升组件至少沿第一方向相对设置有两组，通过操作至少两组所述提升组件可使所述下车架和所述上车架相互靠近或分离，每组所述提升组件均包括提升电机、钢丝绳以及动滑轮，其中：

所述提升电机沿第二方向相对设置有两个，两个所述提升电机均固定设置在所述上车架上，所述第二方向和所述第一方向相垂直；

所述动滑轮和所述提升电机一一对应设置，两个所述动滑轮沿第二方向相对可转动地设置在所述下车架上；

所述钢丝绳和所述提升电机、所述动滑轮一一对应设置，所述钢丝绳具有第一端和第二端，所述钢丝绳的第一端缠绕在对应的所述提升电机的输出端上，所述钢丝绳的第二端缠绕在对应的所述动滑轮上。

进一步地，每组所述提升组件均还包括两个和所述钢丝绳对应的定滑轮，两个所述定滑轮沿第二方向相对设置，两个所述定滑轮相对设置在两个所述提升电机之间，两个所述定滑轮均可转动地设置在所述上车架上；

两个所述钢丝绳的第二端分别依次绕过对应的所述动滑轮和定滑轮，两个所述钢丝绳的第二端连接在一起。

更进一步地，连接在一起的两个所述钢丝绳上设置有拉力传感器，所述拉力传感器设置在两个所述定滑轮之间。

进一步地，每个所述提升电机的输出轴上均固定设置有一个卷筒，所述钢丝绳的第一端缠绕在对应的所述提升电机的所述卷筒上。

进一步地，所述上车架上设置有和所述卷筒一一对应的卷筒支座，所述卷筒可转动地设置在对应的所述卷筒支座上。

进一步地，所述卷筒支座包括两个相对的支撑板以及一个连接板，两个所述支撑板的同一侧通过所述连接板连接，所述上车架上设置和所述卷筒支座对应的安装板，所述安装板和对应的所述卷筒支座的连接板固定连接。

进一步地，所述卷筒通过转轴可转动地设置在两个所述支撑板上。

更进一步地，所述连接板背向所述支撑板的侧面上设置有凹槽，所述安装板上设置凸起，所述安装板的凸起卡设在对应的所述卷筒支座的连接板上的凹槽中，且，所述安装板和对应的所述卷筒支座的连接板通过多个螺栓连接。

进一步地，所述提升电机上还设置有制动件，所述制动件和所述卷筒一一对应设置，所述制动件的输出端可操作地作用在所述卷筒上。

优选地，所述第一方向为集装箱的长度方向，所述第二方向为集装箱的宽度方向。

本发明的有益效果至少包括：

本发明的一种集装箱提升装置，其中的上车架是和集装箱空中轨道运输设备的车体固定连接的，而下车架是用于和集装箱装配的，通过操作至少两组提升组件可使下车架和上车架相互靠近或分离，进而实现集装箱空中轨道运输设备的车体同集装箱的装配连接，具体操作为：

控制提升电机的输出端转动，使同组的钢丝绳伸长，进而使同组的动滑轮下放，带动下车架下放至预设高度，完成集装箱同下车架的装配后，控制提升电机的输出端反向转动，使同组的钢丝绳上升，进而使同组的动滑轮上升，带动装配有集装箱的下车架上升，完成上车架和下车架的锁定后，即完成了集装箱空中轨道运输设备的车体同集装箱的装配连接；集装箱的卸载动作相反操作即可。

由上述可知，本发明所提供的集装箱提升装置，是通过位于上车架的提升电机和下车架的动滑轮相互配合，即依靠自身携带的设备即可实现上车架和下车架的相互靠近或分离的，进而实现集装箱空中轨道运输设备的车体同集装箱的装配连接，操作简单，且自动化程度高，具有很好的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的一种集装箱提升装置的结构示意图；

图2为图1的侧视示意图；

图3为图1中的提升组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种集装箱提升装置，以解决现有技术中的集装箱同车体连接装配的操作较为繁琐的技术问题。

图1为本发明实施例的一种集装箱提升装置的结构示意图，图2为图1的侧视示意图，结合图1以及图2，本发明实施例的提升装置主要包括上车架a、下车架b以及提升组件c，下车架b位于上车架a的下方，提升组件c至少沿第一方向相对设置有两组，通过操作至少两组提升组件c可使下车架b和上车架a相互靠近或分离。

图3为图1中的提升组件的结构示意图，结合图1-图3，本发明实施例中的每组提升组件c均包括提升电机1、钢丝绳2以及动滑轮3，其中，提升电机1沿第二方向相对设置有两个，两个提升电机1均固定设置在上车架a上，第二方向和第一方向相垂直；动滑轮3和提升电机1一一对应设置，两个动滑轮3沿第二方向相对可转动地设置在下车架b上，钢丝绳2和提升电机1、动滑轮3一一对应设置，钢丝绳2具有第一端和第二端，钢丝绳2的第一端缠绕在对应的提升电机1的输出端上，钢丝绳2的第二端缠绕在对应的动滑轮3上。

本发明实施例的一种集装箱提升装置，其中的上车架a是和集装箱空中轨道运输设备的车体固定连接的，而下车架b是用于和集装箱装配的，通过操作至少两组提升组件c可使下车架b和上车架a固定连接或分离，进而实现集装箱空中轨道运输设备的车体同集装箱的装配连接，具体操作为：

控制提升电机1的输出端转动，使同组的钢丝绳2伸长，进而使同组的动滑轮3下放，带动下车架b下放至预设高度，完成集装箱同下车架b的装配后，控制提升电机1的输出端反向转动，使同组的钢丝绳2上升，进而使同组的动滑轮3上升，带动装配有集装箱的下车架b上升，完成上车架a和下车架b的锁定后，即完成了集装箱空中轨道运输设备的车体同集装箱的装配连接；集装箱的卸载动作相反操作即可。

本发明实施例中，第一方向可以为集装箱的长度方向，而第二方向可以为集装箱的宽度方向，而提升组件可相对设置有两个。

结合图1，每组提升组件c均还包括两个和钢丝绳2对应的定滑轮4，两个定滑轮4沿第二方向相对设置，两个定滑轮4相对设置在两个提升电机1之间，两个定滑轮4均可转动地设置在上车架a上；而两个钢丝绳2的第二端分别依次绕过对应的动滑轮3和定滑轮4，两个钢丝绳2的第二端连接在一起，这样就可以同一组的两个提升电机1联动，且共用一个钢丝绳2，这是因为，钢丝绳在使用过程中，其长度有可能会发生改变，若每个提升电机对应设置有一个钢丝绳，钢丝绳长时间使用后，会使下车架b的发生倾覆，有可能会具有倾角，不利于上车架a和下车架b的靠近后的锁定以及下车架b和集装箱的锁定，也不利于集装箱的运输，而本发明实施例将同一组的两个提升电机共用一个钢丝绳2的设计，能根据钢丝绳2的长度自适应，可保证下车架b在集装箱长度方向的两端处于同一高度，下车架b最大可能发生的现象是集装箱长度方向上的倾覆，而下车架b在集装箱长度方向上的倾覆对上车架a和下车架b的靠近后的锁定、下车架b和集装箱的锁定以及集装箱的运输的不利影响微乎其微。

另外，结合图3，本发明实施例中，连接在一起的两个钢丝绳2上可设置有拉力传感器5，拉力传感器5设置在两个定滑轮4之间，拉力传感器5可监控异常状态，如超载等状况，以保证集装箱同车体装配连接的可靠性。

结合图3，本发明实施例中，每个提升电机1的输出轴上均固定设置有一个卷筒6，钢丝绳2的第一端缠绕在对应的提升电机的卷筒上，提升电机1的驱动可带动卷筒6的转动，进而实现钢丝绳2在卷筒6上的收卷。

本发明实施例的卷筒6可内置减速箱，这样可以降低卷筒6的转速，从而可使下车架b的升降速度降低，以提高下车架b升降的稳定性。

结合图2以及图3，本发明实施例中，上车架a上设置有和卷筒6一一对应的卷筒支座7，卷筒6可转动地设置在对应的卷筒支座7上。

进一步地，结合图2以及图3，本发明实施例中，卷筒支座7包括两个相对的支撑板7.1以及一个连接板7.2，两个支撑板7.1的同一侧通过连接板7.2连接，这就可以使卷筒支座7整体呈u形状，卷筒6通过转轴8可转动地设置在两个支撑板7.1上，而上车架a上设置和卷筒支座7对应的安装板9，安装板9和对应的卷筒支座7的连接板7.2固定连接，以实现卷筒支座7在上车架a上的装配。

进一步地，结合图2以及图3，本发明实施例中，连接板7.2背向支撑板7.1的侧面上可设置有凹槽7.3，而安装板9上可设置凸起10，安装板9的凸起10卡设在对应的卷筒支座7的连接板7.2上的凹槽7.3中，且，安装板9和对应的卷筒支座7的连接板7.2通过多个螺栓连接，这样可以提高卷筒支座7在上车架a上装配的可靠性。

本发明实施例中，构成卷筒支座7的两个支撑板7.1以及一个连接板7.2可以一体成型，以提高卷筒支座7的强度。

进一步地，结合图1以及图3，提升电机1上还设置有制动件11，该制动件11和卷筒6一一对应设置，制动件11的输出端可操作地作用在卷筒6上，当提升电机1停止工作时，制动件6的输出端可作用在卷筒6上，可防止因集装箱重力等因素造成卷筒6再次运转，提高安全性。

当然，本发明实施例的制动件11也可以设置在上车架a上，而制动件11可以选用制动电机，当然也可以选用其他类型的制动装置，本发明实施例对此不做限制。

结合图1，本发明实施例中，上车架a可以包括第一纵梁12以及两个第一横梁13，两个第一横梁13沿集装箱的长度方向相对设置在第一纵梁12上，用于安装卷筒支座7的安装板9可设置在第一横梁13的端部上，而每组提升组件c的两个定滑轮4可通过相应的支架可转动地设置在第一纵梁12中。

结合图1，本发明实施例中，下车架b可以包括第二纵梁14以及两个第二横梁15，第二纵梁位于第一纵梁12的正下方，两个第二横梁15沿集装箱的长度方向相对设置在第二纵梁14上，且，两个第二横梁15上分别位于两个第一横梁13的正下方，每组提升组件c的两个动滑轮3可通过相应的支架可转动地设置在第二横梁15中。

另外，本发明实施例中，上车架a的底部以及下车架b的顶部均设置有和钢丝绳2对应的通孔，以供钢丝绳2穿过，本发明实施例对供钢丝绳2通过的通孔的外形不做限制。

综上所述，本发明实施例所提供的集装箱提升装置，是通过位于上车架的提升电机和下车架的动滑轮相互配合，即依靠自身携带的设备即可实现上车架和下车架的相互靠近或分离的，进而实现集装箱空中轨道运输设备的车体同集装箱的装配连接，操作简单，且自动化程度高，具有很好的实用性。

以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所述技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。