一种智能垃圾桶的制作方法

本实用新型涉及智能垃圾桶领域，特别涉及一种智能垃圾桶及其控制方法。

背景技术：

近年来，随着科技不断地带给人们带来了生活的便利，使人们的生活充满了无限的乐趣与期待，而智能家居的悄然兴起，正是迎了人们对于科技改变生活的需求，越来越多的企业积极投入智能家居生产制造行业，我们司空见惯的垃圾桶也披上了科技的外衣，使之具有智能化特性，然而目前市面上所见的智能垃圾桶功能几乎只具有红外感应开盖的单一功能，设计缺乏新意及个性化。

科技社会发展的今天，垃圾桶的存在可以说是必不可少的一部分，无论是我们生活的小区，出门散步的公共产所，随处可见的是各式各样的垃圾桶。但是垃圾桶的在带来方便的同时也带来了一部分的弊端，这种传统的垃圾桶的使用对我们所生活的环境造成了一定程度上的污染，从而困扰着人们日常生活和健康。

通过研究调查发现传统的垃圾桶确实存在诸多问题：其一，无盖的垃圾桶虽然方便人们投送垃圾，但是这种垃圾桶在炎热的夏天会经过热分子的扩散运动，将一些细菌通过空气进行传播，在污染周边环境的同时又对人们的健康造成了一定的威胁；其二，有盖的垃圾桶相对卫生但是很不方便，这种类型的垃圾桶的开启是必须要用身体部分去接触垃圾桶才能打开，从而直接的将细菌进行扩散，既不卫生又不是很方便；其三，当人们出差或者旅游家中出现煤气泄漏引发的火灾和伤亡事件频频发生。

为此，国内外不少科技工作者设计了不同类型的垃圾收集或者分类装置，其中包括了已经部分投入使用的半自动或全动的垃圾收集装置，但是这些设备均难以实现真正意义上的全自动智能化的控制。在时间观念逐渐增强的当下，人们更加需要科学技术发展带来的高效率生活方式。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种智能垃圾桶，具有使用便捷的特点。

根据本实用新型提供的一种智能垃圾桶，包括驱动系统及数据监测显示系统；

所述驱动系统包括arduinouno控制板及分别与其相连的步进电机、第一无线通信模块和第一供电模块；

所述数据监测显示系统包括微处理器及分别与其相连的人体红外感应模块、超声波测距模块、显示模块和第二供电模块。还包括与所述微处理器相连的温湿传感模块，设置在垃圾桶内壁。

还包括与所述微处理器相连的烟雾检测模块，设置在垃圾桶内壁。

所述烟雾检测模块为mq-2烟雾检测模块。

还包括与所述微处理器相连的蜂鸣器模块。

所述无线通信模块为蓝牙模块。

所述微处理器为arduinomega2560单片机。

还包括与所述微处理器相连的第二无线通信模块。

所述第二无线通信模块为sim900a通信模块。

所述显示模块采用oled显示模块。

与现有技术相比，本实用新型方便使用，适用性更强。

附图说明

图1为本实用新型其中一实施例的系统结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本说明书(包括摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1所示，一种智能垃圾桶，包括驱动系统及数据监测显示系统；

所述驱动系统包括arduinouno控制板及分别与其相连的步进电机、第一无线通信模块和第一供电模块；

所述数据监测显示系统包括微处理器及分别与其相连的人体红外感应模块、超声波测距模块、显示模块和第二供电模块。

作为本实用新型的一种实施方式，如图1所示，所述控制板采用arduinouno控制板，第一供电模块采用电池作为供电模块。所述控制板通过第一无线通信模块与移动控制终端通信，以便于获得控制权后，通过移动控制终端发送移动控制信号，进而驱动所述步进电机，使得控制智能垃圾桶移动。

作为本实用新型的一种实施方式，所述第一无线通信模块为蓝牙模块，也可以为其他无线通信模块。

作为本实用新型的一种实施方式，如图1所述，所述第二供电模块为电池供电模块。所述微处理器采用arduinomega2560单片机，能够接收人体红外感应信号，从而便于根据判断结果给出相应的控制信号。

作为本实用新型的一种实施方式，所述超声波测距模块采用hc-sr04超声波测距模块，该器件具有性能稳定、测距精确、模块精度高以及盲区较小的优点。

作为本实用新型的一种实施方式，还包括与所述微处理器相连的温湿传感模块，设置在垃圾桶内壁，以便于监测垃圾桶室内的温度和湿度并通过所述显示模块显示。作为本发明的一种实施方式，安装于智能垃圾桶身的室内温湿度监测模块是采用了dht11型号的数字温湿度传感器，该温湿度传感器是目前含有已校准数字信号输出的温湿度符合传感器，该器件的使用具有相应超快、抗干扰能力强以及信价比高的优点，将检测到的温湿度实时发送到显示设备。

作为本实用新型的一种实施方式，还包括与所述微处理器相连的烟雾检测模块，设置在垃圾桶内壁，以便于监测垃圾桶室内有害气体和/或可燃气体及气体浓度，并显示在显示模块。

作为本实用新型的一种实施方式，所述烟雾检测模块为mq-2烟雾检测模块。，该传感器具有该类传感器中探测范围最广、灵敏度较高、使用便捷以及响应速度较快优点的一款烟雾监测传感器，并且有着简单的驱动电路，预热完成后可以精确高速的传输出检测数据

作为本实用新型的一种实施方式，还包括与所述微处理器相连的蜂鸣器模块，以便于报警。

作为本实用新型的一种实施方式，所述微处理器为arduinomega2560单片机。

作为本实用新型的一种实施方式，还包括与所述微处理器相连的第二无线通信模块。

作为本实用新型的一种实施方式，所述第二无线通信模块为sim900a通信模块。

作为本实用新型的一种实施方式，所述显示模块采用oled显示模块，采用4线串行spi模式，与arduinomega2560单片机连接具有很好的兼容性与便捷性。

作为本实用新型的一种实施方式，安装于智能垃圾桶身的室内温湿度监测模块是采用了dht11型号的数字温湿度传感器，该温湿度传感器是目前含有已校准数字信号输出的温湿度符合传感器，该器件的使用具有相应超快、抗干扰能力强以及信价比高的优点，将检测到的温湿度实时发送到显示设备。

技术特征：

1.一种智能垃圾桶，其特征在于，包括驱动系统及数据监测显示系统；

所述驱动系统包括arduinouno控制板及分别与其相连的步进电机、无线通信模块和第一供电模块；

所述数据监测显示系统包括微处理器及分别与其相连的人体红外感应模块、超声波测距模块、显示模块和第二供电模块。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，还包括与所述微处理器相连的温湿传感模块，设置在垃圾桶内壁。

3.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，还包括与所述微处理器相连的烟雾检测模块，设置在垃圾桶内壁。

4.根据权利要求3所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述烟雾检测模块为mq-2烟雾检测模块。

5.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，还包括与所述微处理器相连的蜂鸣器模块。

6.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述无线通信模块为蓝牙模块。

7.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述微处理器为arduinomega2560单片机。

8.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，还包括与所述微处理器相连的第二无线通信模块。

9.根据权利要求8所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述第二无线通信模块为sim900a通信模块。

10.根据权利要求1到9之一所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述显示模块采用oled显示模块。

技术总结
本实用新型提供了一种智能垃圾桶，包括驱动系统及数据监测显示系统；所述驱动系统包括Arduino UNO控制板及分别与其相连的步进电机、第一无线通信模块和第一供电模块；所述数据监测显示系统包括微处理器及分别与其相连的人体红外感应模块、超声波测距模块、显示模块和第二供电模块。还包括与所述微处理器相连的温湿传感模块，设置在垃圾桶内壁。与现有技术相比，方便使用，适用性强。

技术研发人员：蔡德卿;白灵秀;葛木尧;王海时;彭映杰;马文英;谭毅;郭栗
受保护的技术使用者：成都信息工程大学
技术研发日：2019.05.20
技术公布日：2020.07.07