一种起重机端梁行走轮装置的制作方法

本实用新型属于起重机设备技术领域，特别涉及一种起重机端梁行走轮装置。

背景技术：

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称天车，航吊，吊车。起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛，起重机小车是桥式起重机和门式起重机常用部件。

起重机小车长时间的运行使其各个部件处在一个震动环境中，长时间处于震动环境中，容易造成连接结构松动，产生一定的安全隐患，但是传统的减震结构不利于运用于起重机小车，源于在发生小车单一行走轮遇到障碍振动时，起重机小车一角处的晃动跨度比其它行走轮的处的晃动跨度更大，造成起重机小车的不平衡现象。

技术实现要素：

本实用新型之目的在于提供一种起重机端梁行走轮装置，解决现有技术中问题，为起重机小车提供减震缓冲的同时，保证小车结构的稳定性、小车两端缓冲的协调性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种起重机端梁行走轮装置，包括端梁，所述端梁相互平行设置两个，两个端梁的端部之间均固定连接有横梁，横梁下方平行设置轮轴，轮轴两端与横梁之间均连接有弹簧，轮轴两端均安装行走轮，行走轮位于端梁端部下侧，端梁端部下侧壁设置与行走轮配合的开口，轮轴中部一侧水平设置铰接轴，铰接轴铰接有回转板，回转板竖直转动，回转板两端均铰接有连杆，横梁下侧面两端对称设置有铰座，横梁左右端的铰座分别与回转板两端的连接的连杆末端铰接。

优选的，所述轮轴与行走轮的连接处均设置有轴承。

优选的，所述回转板两端与连杆之间铰接点关于回转板的回转中心中心对称。

优选的，所述行走轮圆周外侧面设置与起重机导轨相配合的凹槽。

优选的，所述行走轮朝向轮轴中心侧面设置有内齿圈。

优选的，所述端梁一端的轮轴端部固定设置有电机，电机连接齿轮，齿轮与所述内齿圈啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型在小车的减震结构中设置平衡协调装置，在起重机运行过程的震动环境中，平衡起重机小车两侧的震动，使小车在弹簧的作用下充分减震，在回转板和连杆的作用下，使小车的震动方向具有一定的导向性，形成一种结构更加灵活的、具有一定导向功能的减震；避免设置硬性的导向装置，降低弹簧的减震效果；本实用新型使小车两侧在震动减震过程中同步，增强两侧弹簧支撑的协调性，避免小车的侧倾，增强横向稳定性，增加弹簧减震性能，避免小车不平衡的晃动，从而实现小车部件的减震保护。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的压缩弹簧状态示意图。

图3为本实用新型的主动行走端的结构示意图。

图中：1、横梁，2、端梁，3、轮轴，4、弹簧，5、铰接轴，6、回转板，7、连杆，8、铰座，9、行走轮，10、开口，11、电机，12、齿轮，13、内齿圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例提供一种起重机端梁行走轮装置，包括端梁2，所述端梁2相互平行设置两个，两个端梁2的端部之间均固定连接有横梁1，横梁1下方平行设置轮轴3，轮轴3两端与横梁1之间均连接有弹簧4，轮轴3两端均安装行走轮9，行走轮9位于端梁2端部下侧，端梁2端部下侧壁设置与行走轮9配合的开口，轮轴3中部一侧水平设置铰接轴5，铰接轴5铰接有回转板6，回转板6竖直转动，回转板6两端均铰接有连杆7，横梁1下侧面两端对称设置有铰座8，横梁1左右端的铰座8分别与回转板6两端的连接的连杆7末端铰接。

为了行走轮9绕轮轴3转动、实现行走轮9的行走，本实施例中，所述轮轴3与行走轮9的连接处均设置有轴承。

为了实现小车两侧晃动的协调性，为小车的晃动方向提供一定的导向，本实施例中，所述回转板6两端与连杆7之间铰接点关于回转板6的回转中心中心对称。

为了保证行走轮9沿起重机导轨行走，本实施例中，所述行走轮9圆周外侧面设置与起重机导轨相配合的凹槽。

为了便于驱动行走轮9，本实施例中，所述行走轮9朝向轮轴3中心侧面设置有内齿圈13；所述端梁2一端的轮轴3端部固定设置有电机11，电机11连接齿轮12，齿轮12与所述内齿圈13啮合。

本实用新型使用时起重机运行中产生震动时，回转板6和连杆7为小车的端梁2和横梁1提供一定的竖直导向作用，使小车两侧具有协调性，当小车的横梁1一端下降压缩弹簧4时，横梁1该侧的铰座8驱动连杆7，连杆7驱动回转板6的回转，回转板6驱动另一侧连杆7、带动另一侧横梁1下降压缩弹簧4，使小车的减震更加整体，达到更佳的减震效果。

为了保证回转板6的回转驱动两侧连杆7带动横梁1两端竖直位移相同，从而保证横梁1的平衡，将横梁1两端下侧铰座8与连杆7的铰接点设置为不同的高度；参阅图一，与回转板6下端铰接的连杆7，此连杆7的另一端铰接铰座8的铰接点的高度较低，横梁1另一端铰座8的铰接点设置较高，以实现回转板6回转时，连杆7末端的竖直变化幅度相同，保证横梁1两端上升下降过程的水平。

本实用新型在小车的减震结构中设置平衡协调装置，在起重机运行过程的震动环境中，平衡起重机小车两侧的震动，使小车在弹簧4的作用下充分减震，在回转板6和连杆7的作用下，使小车的震动方向具有一定的导向性，形成一种结构更加灵活的、具有一定导向功能的减震；避免设置硬性的导向装置，降低弹簧4的减震效果；本实用新型使小车两侧在震动减震过程中同步，增强两侧弹簧4支撑的协调性，避免小车的侧倾，增强横向稳定性，增加弹簧4减震性能，避免小车不平衡的晃动，从而实现小车部件的减震保护。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种起重机端梁行走轮装置，包括端梁，其特征在于：所述端梁相互平行设置两个，两个端梁的端部之间均固定连接有横梁，横梁下方平行设置轮轴，轮轴两端与横梁之间均连接有弹簧，轮轴两端均安装行走轮，行走轮位于端梁端部下侧，端梁端部下侧壁设置与行走轮配合的开口，轮轴中部一侧水平设置铰接轴，铰接轴铰接有回转板，回转板竖直转动，回转板两端均铰接有连杆，横梁下侧面两端对称设置有铰座，横梁左右端的铰座分别与回转板两端的连接的连杆末端铰接。

2.根据权利要求1所述的起重机端梁行走轮装置，其特征在于：所述轮轴与行走轮的连接处均设置有轴承。

3.根据权利要求1所述的起重机端梁行走轮装置，其特征在于：所述回转板两端与连杆之间铰接点关于回转板的回转中心中心对称。

4.根据权利要求1所述的起重机端梁行走轮装置，其特征在于：所述行走轮圆周外侧面设置与起重机导轨相配合的凹槽。

5.根据权利要求1所述的起重机端梁行走轮装置，其特征在于：所述行走轮朝向轮轴中心侧面设置有内齿圈。

6.根据权利要求5所述的起重机端梁行走轮装置，其特征在于：所述端梁一端的轮轴端部固定设置有电机，电机连接齿轮，齿轮与所述内齿圈啮合。

技术总结
本实用新型公开了一种起重机端梁行走轮装置，包括端梁，所述端梁相互平行设置两个，两个端梁的端部之间均固定连接有横梁，横梁下方平行设置轮轴，轮轴两端与横梁之间均连接有弹簧，轮轴两端均安装行走轮，行走轮位于端梁端部下侧，端梁端部下侧壁设置与行走轮配合的开口，轮轴中部一侧水平设置铰接轴，铰接轴铰接有回转板，回转板竖直转动，回转板两端均铰接有连杆，横梁下侧面两端对称设置有铰座，横梁左右端的铰座分别与回转板两端的连接的连杆末端铰接；本实用新型用于起重机小车端梁的行走结构，为起重机小车提供减震缓冲的同时，保证小车结构的稳定性、小车两端缓冲的协调性。

技术研发人员：胡艳娥;冯永琴;李宝祥;胡金艳;秦俊明
受保护的技术使用者：河南德克起重配件有限公司
技术研发日：2019.08.02
技术公布日：2020.07.21