一种工件升降翻转装置的制作方法

本实用新型涉及机械零件加工设备技术领域，特别是一种工件升降翻转装置。

背景技术：

如轴承圈和油缸导套等柱形套筒件，在加工中通常需要经过钢带切块、卷圆、倒角和抛光等步骤。卷圆就是把方形的钢块卷成圆柱形，卷圆出来的工件通常是平躺着的，就是工件的中心轴是平行的，但是在下一个加工工序中，工件是要站立的，就是工件的中心轴是垂直的，这就需要把卷圆加工出来的工件立起来。现有的加工中，通常采用人工方法把工件立起来，人工操作很慢，严重影响了生产效率。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种工件升降翻转装置，以实现工件的自动翻转，提高生产效率。

为了实现上述目的，本使用新型提供的工件升降翻转装置，其特征在于，包括工作台、升降板、升降气缸、翻转台和导轨板，升降板、升降气缸和导轨板设置在工作台上，升降板与升降气缸的推杆连接，在升降气缸驱动下可相对工作台上下移动，翻转台在升降板上且与升降板铰接，翻转台包括相互垂直的挡板和自重板，自重板在靠近导轨板一侧设有引导件，导轨板上设有引导槽，引导槽包括倾斜的上部和垂直的下部，引导槽的上端开口，当引导件与引导槽的下部配合时，自重板垂直放置而挡板水平放置且在自重板下方，升降板向上移动，引导件沿着引导槽向上移动，当引导件离开引导槽时，自重板在其自身重力作用下转动到水平放置，而挡板垂直放置且在自重板的上方。

本实用新型提供的工件升降翻转装置，把工件放在水平放置的自重板上，升降板向下移动，引导件与引导槽配合，使翻转台自动翻转90度，自重板上的工件也自动翻转90度，取下工件后升降板向上移动，当引导件离开引导槽时，自重板在其自身重力作用下回转90度，转到水平放置，可以在其上放置新的工件。本实用新型能够自动翻转工件，自动化程度高，提高了生产效率，降低了生产成本，而且结构简单、操作便捷。

附图说明

图1为工件升降翻转装置的结构示意图；

图2为工件升降翻转装置另一视角的结构示意图；

图3为工件升降翻转装置的一个工作状态图。

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

具体实施方式

参见图1至图3，工件升降翻转装置包括工作台1、升降板3、升降气缸2、翻转台和导轨板4，升降板3、升降气缸2和导轨板4设置在工作台1上。升降气缸2在工作台1的下方，其推杆穿过工作台1与升降板3连接，升降板3在升降气缸2的驱动下可相对工作台1上下移动。翻转台设置在升降板3上，随着升降板3一起相对工作台1上下移动，并与升降板3铰接，可绕着铰轴相对升降板3转动。翻转台包括相互垂直的挡板7和自重板6，自重板6由厚的钢板做成，具有较重的重量，翻转台在挡板7和自重板6的连接处与升降板3铰接。导轨板4垂直安装在工作台1上，设有引导槽，引导槽的上端开口，并且在水平方向贯通导轨板4，引导槽包括分别在上、下方的上部和下部，上部倾斜，与水平面形成锐角，下部垂直，与水平面形成直角。自重板6在靠近导轨板4的一侧设有引导件61，引导件61为可相对自重板转动的滚轮，其直径比引导槽的宽度略小，引导件61可从引导槽开口的上端进入引导槽，并可沿着引导槽上下移动，为滚轮的引导件61在移动过程中同时相对引导槽滚动，可以减小引导件61与引导槽之间的摩擦力，使移动更顺畅更平稳。

当引导件61与引导槽的下部配合时(如图1和图2所示)，自重板6垂直放置，而挡板7水平放置在升降板3上，并且在自重板6下方。在前述状态下，升降气缸2驱动升降板3向上移动，引导件61先在引导槽的下部向上移动，当从引导槽的下部转入引导槽的上部时，自重板6发生了倾斜，整个翻转台发生了转动，引导件61继续沿着引导槽的上部向上移动，翻转台继续转动，当引导件61从引导槽的上端开口离开引导槽时，由于自重板6和引导件61一起不再受到导轨板4的支撑，自重板6在其自身重力作用下转动到水平放置(如图3所示)，挡板7转动到垂直放置，并且在自重板6的上方。在此状态下，机械手指把工件9放置到自重板6上，之后升降气缸2驱动升降板3向下移动，引导件61从引导槽的上端开口进入引导槽的上部，翻转台发生了转动，引导件61继续在引导槽的上部移动过程中，翻转台继续转动，当引导件61进入引导槽的下部时，自重板6转动到垂直放置(如1和图2所示)，挡板7转动到水平放置，并且在自重板6的下方。翻转台从图3状态到图1状态，转了90度，使得其上的工件9也翻转了90度，工件9从平躺状态转到了站立状态，装置实现了工件的自动翻转。

移动气缸5设置在工作台1上，移动气缸5的推杆上设有移动板51，移动气缸5可驱动移动板51在水平方向前后移动。当引导件61移动到引导槽的垂直下部时，升降板3继续向下移动，直到挡板7在移动板51的下方，移动板51向前移动，可把挡板7上的工件9推离开挡板7，以为下一个工序做准备。

工件9具有圆柱形的外表面，为了使得工件在平躺时能稳稳的放在自重板6上，自重板6上设有凹槽，当自重板6水平放置时，凹槽向下方凹进，凹槽的横截面为v形，凹槽也可以是其他形状。为了把工件准确放到自重板6的凹槽上，挡板7设有自挡板的外端部向自重板方向延伸的通孔71，挡板的外端部为挡板7远离自重板6的端部，通孔71在挡板7的厚度方向贯通，通孔71为u形，也可以是其他形状。拿取工件9的机械手指穿入工件9的空腔中，拿起工件9，然后沿着通孔71向下移动，把工件准确放到自重板6的凹槽上。

本实用新型提供的工件升降翻转装置，把工件放在水平放置的自重板上，升降板向下移动，引导件与引导槽配合，使翻转台自动翻转90度，自重板上的工件也自动翻转90度，取下工件后升降板向上移动，当引导件离开引导槽时，自重板在其自身重力作用下回转90度，转到水平放置，可以在其上放置新的工件。本实用新型能够自动翻转工件，自动化程度高，提高了生产效率，降低了生产成本，而且结构简单、操作便捷。

技术特征：

1.一种工件升降翻转装置，其特征在于，包括工作台、升降板、升降气缸、翻转台和导轨板，升降板、升降气缸和导轨板设置在工作台上，升降板与升降气缸的推杆连接，在升降气缸驱动下可相对工作台上下移动，翻转台在升降板上且与升降板铰接，翻转台包括相互垂直的挡板和自重板，自重板在靠近导轨板一侧设有引导件，导轨板上设有引导槽，引导槽包括倾斜的上部和垂直的下部，引导槽的上端开口，当引导件与引导槽的下部配合时，自重板垂直放置而挡板水平放置且在自重板下方，升降板向上移动，引导件沿着引导槽向上移动，当引导件离开引导槽时，自重板在其自身重力作用下转动到水平放置，而挡板垂直放置且在自重板的上方。

2.根据权利要求1所述的工件升降翻转装置，其特征在于，还包括设置在工作台上的移动气缸，移动气缸的推杆上设有移动板，所述挡板水平放置时可移动到移动板的下方。

3.根据权利要求2所述的工件升降翻转装置，其特征在于，所述自重板上设有凹槽，当自重板水平放置时，所述凹槽向下方凹进。

4.根据权利要求3所述的工件升降翻转装置，其特征在于，所述翻转台在挡板和自重板的连接处与所述升降板铰接。

5.根据权利要求4所述的工件升降翻转装置，其特征在于，所述引导件为可相对自重板转动的滚轮。

6.根据权利要求5所述的工件升降翻转装置，其特征在于，所述挡板设有自挡板的外端部向所述自重板方向延伸的、贯通的通孔。

7.根据权利要求6所述的工件升降翻转装置，其特征在于，所述自重板上的凹槽的横截面为v形。

技术总结
本实用新型涉及一种工件升降翻转装置，升降板、升降气缸和导轨板设置在工作台上，升降板与升降气缸的推杆连接，在升降气缸驱动下可相对工作台上下移动，翻转台在升降板上且与升降板铰接，翻转台包括相互垂直的挡板和自重板，自重板在靠近导轨板一侧设有引导件，导轨板上设有引导槽，引导槽包括倾斜的上部和垂直的下部，引导槽的上端开口，当引导件与引导槽的下部配合时，自重板垂直放置而挡板水平放置且在自重板下方，升降板向上移动，引导件沿着引导槽向上移动，当引导件离开引导槽时，自重板在其自身重力作用下转动到水平放置，而挡板垂直放置且在自重板的上方。本实用新型能够自动翻转工件，自动化程度高，提高了生产效率。

技术研发人员：顾欣
受保护的技术使用者：嘉兴修特智能科技有限公司
技术研发日：2019.08.05
技术公布日：2020.08.14