一种自动悬挂式摩擦升降移载装置的制作方法

本实用新型属于输送机技术领域，具体涉及一种自动悬挂式摩擦升降移载装置。

背景技术：

合装移载装置在汽车装配领域被广泛应用，如如汽车前后悬、电池等零部件需要靠agv从车架底部装配，而车架顶部的零部件装配测需要把零部件悬挂至空中完成零部件与车架的合装，当零部件尺寸较大时，人工操作kbk装配会比较困难。因此我们需要一种自动悬挂式摩擦升降移载装置来解决上述问题，满足人们的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动悬挂式摩擦升降移载装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动悬挂式摩擦升降移载装置，包括吊装的移行轨道，所述移行轨道下方吊装有行走小车，行走小车下方吊装有上顶架，上顶架下方配装有驱动电机，所述上顶架上还吊装有剪式升降梯，剪式升降梯下方吊装有下顶架，所述下顶架通过其下方安装的导轨滑动连接有吊臂，所述吊臂中部位于下顶架下方安装有电动推杆。

优选的，所述驱动电机与上顶架下表面摩擦驱动。

优选的，所述电动推杆伸缩端与吊臂铰接，电动推杆伸缩时驱动吊臂沿导轨运行，实现吊臂的张合。

优选的，所述上顶架与下顶架之间位于剪式升降梯的中部安装有电动葫芦，其中电动葫芦上端与上顶架固定连接，下端与下顶架挂接。

本实用新型的技术效果和优点：该自动悬挂式摩擦升降移载装置，结构简单，运行稳定可靠，吊臂和电动推杆的联合运动可搬运较大工件，运行轨道和剪式升降梯的配合，使吊装工作快速高效。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的左视图。

图中：1、移行轨道；2、行走小车；3、驱动电机；4、上顶架；5、电动葫芦；6、剪式升降梯；7、下顶架；8、吊臂；9、电动推杆；10、工件；11、导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1、图2所示的一种自动悬挂式摩擦升降移载装置，包括吊装的移行轨道1，所述移行轨道1下方吊装有行走小车2，行走小车2下方吊装有上顶架4，上顶架4下方配装有驱动电机3，所述上顶架4上还吊装有剪式升降梯6，剪式升降梯6下方吊装有下顶架7，所述下顶架7通过其下方安装的导轨11滑动连接有吊臂8，所述吊臂8中部位于下顶架7下方安装有电动推杆9。

具体地，所述驱动电机3与上顶架4下表面摩擦驱动。

具体地，所述电动推杆9伸缩端与吊臂8铰接，电动推杆9伸缩时驱动吊臂8沿导轨11运行，实现吊臂的张合。

具体地，所述上顶架4与下顶架7之间位于剪式升降梯6的中部安装有电动葫芦5，其中电动葫芦5上端与上顶架4固定连接，下端与下顶架7挂接。

工作原理：该自动悬挂式摩擦升降移载装置，移载装置在右侧高空停止后，电动推杆9驱动吊臂8打开，电动葫芦5下降，在自身重力和剪式升降梯6的作用下，下顶架7平稳下降到低位，电动推杆9驱动吊臂8闭合，电动葫芦5低速上升一段距离后，吊臂8上的托块托住工件10，电动葫芦5继续上升，从而带动工件10一起上升直到高位。摩擦驱动的驱动电机3驱动摩擦轮旋转，从而带动行走小车2沿移行轨道向左移动，电动葫芦5下降，下顶架7和工件10一起下降到低位实现工件移载合装，落到低位后电动推杆9驱动吊臂8打开，工件10和托块分离，电动葫芦5上升，吊臂8返回至右侧高空，摩擦驱动驱动驱动移载装置返回至a位高空，完成一个工作循环。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种自动悬挂式摩擦升降移载装置，包括吊装的移行轨道（1），其特征在于：所述移行轨道（1）下方吊装有行走小车（2），行走小车（2）下方吊装有上顶架（4），上顶架（4）下方配装有驱动电机（3），所述上顶架（4）上还吊装有剪式升降梯（6），剪式升降梯（6）下方吊装有下顶架（7），所述下顶架（7）通过其下方安装的导轨（11）滑动连接有吊臂（8），所述吊臂（8）中部位于下顶架（7）下方安装有电动推杆（9）。

2.根据权利要求1所述的一种自动悬挂式摩擦升降移载装置，其特征在于：所述驱动电机（3）与上顶架（4）下表面摩擦驱动。

3.根据权利要求1所述的一种自动悬挂式摩擦升降移载装置，其特征在于：所述电动推杆（9）伸缩端与吊臂（8）铰接，电动推杆（9）伸缩时驱动吊臂（8）沿导轨（11）运行，实现吊臂的张合。

4.根据权利要求1所述的一种自动悬挂式摩擦升降移载装置，其特征在于：所述上顶架（4）与下顶架（7）之间位于剪式升降梯（6）的中部安装有电动葫芦（5），其中电动葫芦（5）上端与上顶架（4）固定连接，下端与下顶架（7）挂接。

技术总结
本实用新型公开了一种自动悬挂式摩擦升降移载装置，包括吊装的移行轨道，所述移行轨道下方吊装有行走小车，行走小车下方吊装有上顶架，上顶架下方配装有驱动电机，所述上顶架上还吊装有剪式升降梯，剪式升降梯下方吊装有下顶架，所述下顶架通过其下方安装的导轨滑动连接有吊臂，所述吊臂中部位于下顶架下方安装有电动推杆。该自动悬挂式摩擦升降移载装置，结构简单，安装方便，可完成较大工件的配装。

技术研发人员：高建飞;石剑壁;杨阳
受保护的技术使用者：无锡顺达智能自动化工程股份有限公司
技术研发日：2019.08.20
技术公布日：2020.06.02