一种输送带用多行程气缸自动纠偏装置的制作方法

本实用新型应用于带式输送机、带式浓缩机、带式脱水机等使用带式输送的技术领域，涉及一种输送带用多行程气缸自动纠偏装置。

背景技术：

输送带是一种常用的流水化运输物料、工件的循环旋转机构，输送带不仅应用于输送机领域也应用于固液分离领域，带式浓缩机、带式脱水机的输送带（滤带）不仅有传输物料的作用，还是对物料脱水的介质，在使用过程中常因装配精度、长期磨损、输送带变形等原因，输送带会出现跑偏的问题；输送带跑偏需要停线调整，影响整个生产线的运行，造成极大的浪费，跑偏严重的会损坏设备甚至发生危险。

现有的纠偏装置：使用的是单气缸装置，导致输送带偏向左边触碰限位时气缸工作，促使输送带又偏向右边，触碰限位后气缸又工作，输送带又偏向左边，如此反复，始终处于偏左或偏右，气缸始终处于工作状态，降低了电磁阀和气缸的使用寿命，增加输送带的磨损，导致设备故障率高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中存在的不足之处，而提供一种输送带用多行程气缸自动纠偏装置。

所述一种输送带用多行程气缸自动纠偏装置，包括机架、纠偏辊、固定轴承座、滑动轴承座、轴承座滑轨、多行程气缸、限位开关、气动阀组；纠偏辊设置在输送带回程段上，纠偏辊一端为固定轴承座，固定轴承座设置在机架上，一端为滑动轴承座，滑动轴承座可以在轴承座滑轨上滑动，所述轴承座滑轨设置在机架上，所述多行程气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体设置在机架上，所述活塞杆与滑动轴承座连接，限位开关设置在机架上，位于输送带的两侧，感应输送带运行状态，气动阀组根据限位开关反馈信号控制多行程气缸活塞杆前进或后退，活塞杆带动滑动轴承座在轴承座滑轨上滑动调整纠偏辊位置，对输送带进行纠偏。

进一步地，所述限位开关选用光电传感器，感应范围广，避免与输送带机械接触，防止冲击，延长使用寿命。

进一步地，所述气动阀组设置在一个柜子里，柜子设置在机架上，柜子表面设置有压力表、气管快插接口；柜子保护气动阀组，防止磕碰，且简化管路布置，更加美观。

多行程气缸具有三个工作状态:前位、中位、后位；输送带正常工作时气动阀组控制多行程气缸保持在中位，当光电传感器感应到输送带偏离正常运行范围时，气动阀组控制多行程气缸运行到前位或后位，使输送带重新调整到正常运行范围。

本实用新型使输送带长时间保持中位运转，有效降低多行程气缸和气动阀组的工作频率，提高使用寿命，增加纠偏装置可靠性，提高工作效率，简化管路布置，使设备更加美观。

附图说明

图1为本实用新型一种输送带用多行程气缸自动纠偏装置示意图。

图2为本实用新型俯视图。

图3为本实用新型气动原理图——中位。

图4为本实用新型气动原理图——后位。

图5为本实用新型气动原理图——前位。

图中：1、机架；2、托辊；3、输送带；4、光电传感器；5、固定轴承座；6、纠偏辊；7、滑动轴承座；8、多行程气缸；9、轴承座滑轨；10、气动阀组；11、气源；12、过滤减压阀；13、三位电磁阀；14、减压阀；15、快速排气阀；16、两位电磁阀。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行描述。

如图1、图2所示，输送带3围绕托辊2旋转并绕设在纠偏辊6上，纠偏辊6两端设置有支撑纠偏辊6转动的轴承座，一个为设置在机架1上的固定轴承座5，一个为设置在机架1轴承座滑轨9上的滑动轴承座7，多行程气缸8设置在机架1上，活塞杆连接滑动轴承座7；输送带3正常运行时气动阀组10控制多行程气缸8保持在中位，当光电传感器4感应到输送带3偏离正常运行范围时，气动阀组10控制多行程气缸8运行到前位或后位，使输送带3重新调整到正常运行范围。

如图3所示，当输送带3正常运行时，气源11的压缩空气通过过滤减压阀12后进入三位电磁阀13分别进入双行程气缸8的前后两个腔室，因前腔室通过减压阀14减压后压力要小于后腔室，后腔室活塞杆克服前腔室活塞推力行驶至行程末端，中腔室通过三位电磁阀13排气口排气，从而使双行程气缸8活塞杆保持在中位。

如图2、图4所示，当光电传感器4-1感应到输送带3偏离正常运行范围时，三位电磁阀13切换到左位，压缩气体通过减压阀14减压进入气缸前腔室，气缸中后腔室分别通过两位三位电磁阀13和三位电磁阀16排气口排气，多行程气缸8活塞杆带动纠偏辊6至后位，使输送带3调整至正常运行范围。

如图2、图5所示，当光电传感器4-2感应到输送带3偏离正常运行范围时，三位电磁阀13切换到右位，两位电磁阀16切换至左位，压缩气体分别进入气缸中后两个腔室，前腔室通过快速排气阀15排气，多行程气缸8活塞杆全部伸出，推动纠偏辊6至前位，使输送带3调整至正常运行范围。

技术特征：

1.一种输送带用多行程气缸自动纠偏装置，其特征在于：包括机架、纠偏辊、固定轴承座、滑动轴承座、轴承座滑轨、多行程气缸、限位开关、气动阀组；纠偏辊设置在输送带回程段上，纠偏辊一端为固定轴承座，固定轴承座设置在机架上，一端为滑动轴承座，滑动轴承座可以在轴承座滑轨上滑动，所述轴承座滑轨设置在机架上，所述多行程气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体设置在机架上，所述活塞杆与滑动轴承座连接，限位开关设置在机架上，位于输送带的两侧，感应输送带运行状态，气动阀组根据限位开关反馈信号控制多行程气缸活塞杆前进或后退，活塞杆带动滑动轴承座在轴承座滑轨上滑动调整纠偏辊位置，对输送带进行纠偏。

2.如权利要求1所述的一种输送带用多行程气缸自动纠偏装置，其特征在于：所述限位开关选用激光限位开关。

3.如权利要求1所述的一种输送带用多行程气缸自动纠偏装置，其特征在于：所述气动阀组设置在一个柜子里，柜子设置有压力表、气管快插接口。

技术总结
本实用新型种输送带用多行程气缸自动纠偏装置，包括机架、纠偏辊、固定轴承座、滑动轴承座、轴承座滑轨、多行程气缸、限位开关、气动阀组；纠偏辊设置在输送带回程段上，纠偏辊一端为固定轴承座，固定轴承座设置在机架上，一端为滑动轴承座，滑动轴承座可以在轴承座滑轨上滑动，限位开关设置在机架上，位于输送带的两侧，感应输送带运行状态，气动阀组根据限位开关反馈信号控制多行程气缸活塞杆前进或后退，活塞杆带动滑动轴承座在轴承座滑轨上滑动调整纠偏辊位置，对输送带进行纠偏。本实用新型有效降低多行程气缸和气动阀组的工作频率，具有提高使用寿命、增加可靠性、简化管路布置、使设备更加美观的优点。

技术研发人员：李震;顾敬伟;杨洪武;孙法兵;刘子新;车超
受保护的技术使用者：景津环保股份有限公司
技术研发日：2019.08.21
技术公布日：2020.04.28