一种挡板圆环产品接料机构的制作方法

本实用新型属于汽车加工机械设备技术领域，涉及一种挡板圆环产品接料机构。

背景技术：

汽车零部件中有各类挡板产品，该产品为圆环型，部分由最外层的部位翘起方向区分正反面。由冲床冲压成型后经由传送带流入产品箱。再由人工进行区分正反后串在杆子上包装发货。操作麻烦，效率低，占用人力资源，增加操作者工作量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种特微型轴承套圈沟位测量仪，能解决特微型轴承套圈沟位测量的问题，且能有效、准确、快速的检测特微型轴承套圈的沟位尺寸。

按照本实用新型提供的技术方案：一种挡板圆环产品接料机构，包括传送带，所述传送带上方设置正反识别装置，所述正反识别装置下方一侧设置剔除气缸，所述传送带尾端下方设置电动滑台，所述电动滑台上安装接料杆，所述接料杆一侧设置接近开关，所述接料杆上端连接接料头，所述电动滑台一侧竖直设置提升气缸，所述提升气缸活塞端上横向设置开闭机械夹爪。

作为本实用新型的进一步改进，所述电动滑台上安装接料杆放置板，所述接料杆放置板上放置接料杆。

作为本实用新型的进一步改进，所述传送带两侧设有挡边，所述正反识别装置下方的所述挡边上开有剔除槽，所述剔除槽一侧设置所述剔除气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述延长开闭机械夹爪包括夹爪，所述夹爪前部连接夹紧块。

作为本实用新型的进一步改进，所述正反识别装置为识别接近开关。

作为本实用新型的进一步改进，所述接料杆下端为挡料环，所述接料杆上端开有连接凹槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述接料头下端为连接凸台，所述连接凸台位于所述连接凹槽中，所述接料头上端为入料部。

作为本实用新型的进一步改进，所述入料部为圆台形。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

1、本实用新型结构简单，占用空间小；减少了后续整理串料的工作，减少了工作量。

2、本实用新型可以节约人工，降低成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的正视结构示意图。

图3为本实用新型产品的结构示意图。

图4为本实用新型接料头的结构示意图。

图5为本实用新型接料杆的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

图1-5中，包括产品1、部位翘起1-1、传送带2、识别接近开关3、接料头4、连接凸台4-1、入料部4-2、接料杆5、挡料环5-1、连接凹槽5-2、接近开关6、开闭机械夹爪7、夹紧块8、提升气缸9、电动滑台10、剔除槽11、接料杆放置板13等。

如图1-2所示，本实用新型是一种挡板圆环产品接料机构，包括传送带2，传送带2两侧设有挡边，传送带2上方设置正反识别装置，正反识别装置下方的挡边上开有剔除槽11，剔除槽11一侧设置剔除气缸。

传送带2尾端下方设置电动滑台10，电动滑台10上安装接料杆放置板13，接料杆放置板13上放置数根接料杆5，接料杆5一侧设置接近开关6，接料杆5上端连接接料头4。

电动滑台10一侧竖直设置提升气缸9，提升气缸9活塞端上横向设置开闭机械夹爪7，开闭机械夹爪7前端设置两个夹爪，当开闭机械夹爪7关闭时，夹爪间的夹角为180°，当开闭机械夹爪7开启时，夹爪相对合拢，夹爪间的夹角合拢至90°。为了延长开闭机械夹爪7的夹持范围，在夹爪前部连接夹紧块8。

在本实施例中，正反识别装置为识别接近开关3。在其他实施例中，正反识别装置也可为视觉识别系统。

如图4所示，接料头4下端为连接凸台4-1，接料头4下端为入料部4-2，入料部4-2为圆台形，方便产品1滑入。

如图5所示，接料杆5下端为挡料环5-1，接料杆5上端开有连接凹槽5-2，连接凸台4-1位于连接凹槽5-2中。

本实用新型的工作过程如下：

如图3所示，产品1为圆环产品，由最外层的部位翘起1-1方向区分正反面。在产品1落到传送带2上之后，随着传送带2的移动而移动，中途会经过正反识别装置，通过检测是否有翘起而保证产品1为设定的放置朝向。不符合的产品1由剔除气缸从剔除槽11排出传送带2。正确方向的产品1会继续移动至传送带2尾端后下落，产品1穿过接料头4落入接料杆5至挡料环5-1上端。等产品1叠加到一定程度，产品1触发接近开关6产生信号开启开闭机械夹爪7，夹爪带着夹紧块8会夹紧接料头4，提升气缸9将夹紧气缸7及接料头4抬起，连接凸台4-1离开连接凹槽5-2，实现接料头4与接料杆5的分离。电动滑台10带着接料杆5移动，空的接料杆5移动到传送带2尾端下方后提升气缸9下降，接料头4插入接料杆5后夹紧气缸7松开，继续接料。

技术特征：

1.一种挡板圆环产品接料机构，其特征在于：所述机构包括传送带（2），所述传送带（2）上方设置正反识别装置，所述正反识别装置下方一侧设置剔除气缸，所述传送带（2）尾端下方设置电动滑台（10），所述电动滑台（10）上安装接料杆（5），所述接料杆（5）一侧设置接近开关（6），所述接料杆（5）上端连接接料头（4），所述电动滑台（10）一侧竖直设置提升气缸（9），所述提升气缸（9）活塞端上横向设置开闭机械夹爪（7）。

2.如权利要求1所述的挡板圆环产品接料机构，其特征在于：所述电动滑台（10）上安装接料杆放置板（13），所述接料杆放置板（13）上放置接料杆（5）。

3.如权利要求1所述的挡板圆环产品接料机构，其特征在于：所述传送带（2）两侧设有挡边，所述正反识别装置下方的所述挡边上开有剔除槽（11），所述剔除槽（11）一侧设置所述剔除气缸。

4.如权利要求1所述的挡板圆环产品接料机构，其特征在于：所述开闭机械夹爪（7）包括夹爪，所述夹爪前部连接夹紧块8。

5.如权利要求1所述的挡板圆环产品接料机构，其特征在于：所述正反识别装置为识别接近开关（3）。

6.如权利要求1所述的挡板圆环产品接料机构，其特征在于：所述接料杆（5）下端为挡料环（5-1），所述接料杆（5）上端开有连接凹槽（5-2）。

7.如权利要求6所述的挡板圆环产品接料机构，其特征在于：所述接料头（4）下端为连接凸台（4-1），所述连接凸台（4-1）位于所述连接凹槽（5-2）中，所述接料头（4）上端为入料部（4-2）。

8.如权利要求7所述的挡板圆环产品接料机构，其特征在于：所述入料部（4-2）为圆台形。

技术总结
本实用新型涉及一种挡板圆环产品接料机构，包括传送带，传送带上方设置正反识别装置，正反识别装置下方一侧设置剔除气缸，传送带尾端下方设置电动滑台，电动滑台上安装接料杆，接料杆一侧设置接近开关，接料杆上端连接接料头，电动滑台，一侧竖直设置提升气缸，提升气缸活塞端上横向设置开闭机械夹爪。本实用新型结构简单，减少了后续整理串料的工作，减少了工作量，可以节约人工，降低成本。

技术研发人员：谈渊智;黄佳伟;杨沛
受保护的技术使用者：无锡微研精密冲压件有限公司
技术研发日：2019.08.21
技术公布日：2020.05.29