一种移动车台的驱动装置的制作方法

本实用新型涉及移动平车仓储物流技术领域，具体为一种移动车台的驱动装置。

背景技术：

近些年来随着电商产业的蓬勃发展，也带动了物流业的快速发展，仓储物流是整个物流的起始，也是最为重要的环节之一，物流运输量较大，为了提高仓储物流的运输效率，现有的仓库一般都会设置移动轨道车台，使轨道车台在仓库内沿轨道进行产品。

但是，现有的移动车台的驱动装置存在以下缺点：

1、现有的移动车台的驱动装置车台板前后端未设置有碰撞缓冲结构，移动车台沿轨道快速移动时容易与掉落在轨道上的产品发生碰撞后容易导致移动车台和产品的损坏，为企业造成较大的经济损失。

2、现有的移动车台的驱动装置并未对驱动装置中驱动底盘进行有效防护，一旦轨道中出现较为坚硬的物体例如块石、钢轨等物件时，极易与底盘产生碰撞，造成驱动底盘内驱动部件收到破坏。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种移动车台的驱动装置，解决了现有的技术安全防护效果差，容易受到碰撞而损坏，使用不安全性的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动车台的驱动装置，包括车台板、前轨道轮、后轨道轮、驱动底盘、碰撞预警及缓冲机构和橡胶缓冲柱，所述车台板的底部前端两侧安装有两个前轨道轮，所述车台板的底部后端两侧安装有两个后轨道轮，所述车台板的底部在两个前轨道轮和两个后轨道轮之间安装有驱动底盘，所述驱动底盘包括底盘壳体、双轴直流电机、电机固定架、减速机、驱动齿轮、从动齿轮、可编程控制器和充电电池，所述底盘壳体的内部在两个前轨道轮之间和两个后轨道轮之间的位置设置有双轴直流电机，所述双轴直流电机通过电机固定架固定在车台板底面，所述双轴直流电机的两端转轴上安装有减速机，所述减速机的转轴上安装有驱动齿轮，所述驱动底盘的前端和后端均插接有轮轴，位于所述驱动底盘前端的轮轴两端与两个前轨道轮固定连接，位于所述驱动底盘后端的轮轴两端与两个后轨道轮固定连接，两个所述轮轴上在与两个双轴直流电机两端驱动齿轮上下对应位置安装有从动齿轮，所述从动齿轮与其上下对应的驱动齿轮啮合，所述车台板的前端和后端均设置有碰撞预警及缓冲机构，所述碰撞预警及缓冲机构包括柱体、弹簧、防撞板和超声波探头，所述柱体安装在车台板的两端，所述弹簧套接在柱体上，所述弹簧的前端安装有防撞板，所述防撞板的前端安装有超声波探头，所述驱动底盘的前后端均安装有橡胶缓冲柱，所述驱动底盘中间安装有可编程控制器和充电电池。

优选的，所述可编程控制器和充电电池之间安装有声光报警器，所述声光报警器的输入端与可编程控制器的输出端电性连接。

优选的，所述防撞板为铝合金板，并且防撞板的侧面采用半月型设计。

优选的，所述超声波探头在每个防撞板上共设置有三个，其中两个超声波探头安装在防撞板两端位置，一个超声波探头安装在防撞板的中间位置，所述超声波探头与可编程控制器电性连接。

优选的，所述底盘壳体的两侧开设有散热口。

优选的，所述充电电池的输出端与可编程控制器的输入端电性连接，所述可编程控制器的输出端分别与两个双轴直流电机的输入端电性连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种移动车台的驱动装置，具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过设置碰撞预警及缓冲机构，并且碰撞预警及缓冲机构包括柱体、弹簧、防撞板和超声波探头，使用时，当移动车台在运输过程接近掉落至轨道上的物品时，超声波探头会自动感应障碍物，并实时向可编程控制器回传距离障碍物的距离，可编程控制器接收到超声波探头发会的信号后，立即控制双轴直流电机关闭，逐渐降低速度至停止，当移动平车不慎撞到障碍物时，障碍物首先与防撞板发生碰撞，此时防撞板会压缩弹簧直至防撞板与柱体硬接触，在此过程中弹簧对撞击力进行吸收和缓冲，从而有效降低撞击对移动车台及运输产品的影响。

(2)本实用新型通过设置橡胶缓冲柱，橡胶缓冲柱安装在驱动底盘的前端和后端，可避免轨道上高度较低的障碍物在移动车台通过时，与驱动底盘发生直接冲撞，有效保护驱动底盘内驱动部件，提高移动车台运输的安全性，提高移动车台驱动部件的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的侧视图；

图2为本实用新型的前视图；

图3为本实用新型的后视图。

图中附图标记为：1、车台板；2、前轨道轮；3、后轨道轮；4、驱动底盘；5、碰撞预警及缓冲机构；6、橡胶缓冲柱；7、轮轴；8、底盘壳体；9、双轴直流电机；10、电机固定架；11、减速机；12、驱动齿轮；13、从动齿轮；14、可编程控制器；15、充电电池；16、柱体；17、弹簧；18、防撞板；19、超声波探头；20、散热口；21、声光报警器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种移动车台的驱动装置，包括车台板1、前轨道轮2、后轨道轮3、驱动底盘4、碰撞预警及缓冲机构5和橡胶缓冲柱6，车台板1的底部前端两侧安装有两个前轨道轮2，车台板1的底部后端两侧安装有两个后轨道轮3，车台板1的底部在两个前轨道轮2和两个后轨道轮3之间安装有驱动底盘4，驱动底盘4包括底盘壳体8、双轴直流电机9、电机固定架10、减速机11、驱动齿轮12、从动齿轮13、可编程控制器14和充电电池15，底盘壳体8的内部在两个前轨道轮2之间和两个后轨道轮3之间的位置设置有双轴直流电机9，双轴直流电机9通过电机固定架10固定在车台板1底面，双轴直流电机9的两端转轴上安装有减速机11，减速机11的转轴上安装有驱动齿轮12，驱动底盘4的前端和后端均插接有轮轴7，位于驱动底盘4前端的轮轴7两端与两个前轨道轮2固定连接，位于驱动底盘4后端的轮轴7两端与两个后轨道轮3固定连接，两个轮轴7上在与两个双轴直流电机9两端驱动齿轮12上下对应位置安装有从动齿轮13，从动齿轮13与其上下对应的驱动齿轮12啮合，车台板1的前端和后端均设置有碰撞预警及缓冲机构5，碰撞预警及缓冲机构5包括柱体16、弹簧17、防撞板18和超声波探头19，柱体16安装在车台板1的两端，弹簧17套接在柱体16上，弹簧17的前端安装有防撞板18，防撞板18的前端安装有超声波探头19，驱动底盘4的前后端均安装有橡胶缓冲柱6，驱动底盘4中间安装有可编程控制器14和充电电池15，可编程控制器14和充电电池15之间安装有声光报警器21，声光报警器21的输入端与可编程控制器14的输出端电性连接，声光报警器21型号为tgsg-07，防撞板18为铝合金板，并且防撞板18的侧面采用半月型设计，超声波探头19在每个防撞板18上共设置有三个，其中两个超声波探头19安装在防撞板18两端位置，一个超声波探头19安装在防撞板18的中间位置，超声波探头19与可编程控制器14电性连接，超声波探头19型号为hc-sr04，底盘壳体8的两侧开设有散热口20，充电电池15的输出端与可编程控制器14的输入端电性连接，可编程控制器14型号为s7-200，为现有的已公开的技术，可编程控制器14的输出端分别与两个双轴直流电机9的输入端电性连接，双轴直流电机9型号为xd-5460。

工作原理；使用时，当移动车台在运输过程接近掉落至轨道上的物品时，超声波探头19会自动感应障碍物，并实时向可编程控制器14回传距离障碍物的距离，可编程控制器14接收到超声波探头19发会的信号后，会立即控制双轴直流电机9关闭，逐渐降低速度至停止，同时开启声光报警器21进行报警，当移动平车不慎撞到障碍物时，障碍物首先与防撞板18发生碰撞，此时防撞板18会压缩弹簧17直至防撞板18与柱体16硬接触，在此过程中弹簧17对撞击力进行吸收和缓冲，当轨道上出现高度较低的障碍物并与移动车台发生碰撞时，橡胶缓冲柱6可较驱动底盘4先与障碍物接触对撞击力进行缓冲，保护驱动底盘4内驱动部件。

综上可得，本实用新型通过设置碰撞预警及缓冲机构5和橡胶缓冲柱6，解决了现有的技术安全防护效果差，容易受到碰撞而损坏，使用不安全性的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。