一种插片吸取机构的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种插片吸取机构。

背景技术：

目前，插片的抓取的方式有：（1）手动放置；（2）夹子夹取；（3）磁铁吸附。针对于一些特殊产品，气爪抓取，成熟稳定，但是占用空间大，无法将嵌件放入模内；磁铁吸附插片，结构紧凑，价格合理，但是磁铁容易吸取空气中的微小金属颗粒，造成产品不良品，产品易产生磁性，造成产品不良品，受限于插片的材质；真空盘吸附插片，成本低，但是吸盘易于疲劳，非标的插片无法匹配标准吸盘。

技术实现要素：

对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种易于维修，成本低，性能可靠的插片吸取机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种插片吸取机构，包括固定板和工装板，所述固定板上设有压杆，所述工装板上设有与所述压杆相对应的插片孔，所述工装板上设有定位销。

进一步地，所述固定板上设有直线轴承，该直线轴承内设有导向轴。

进一步地，所述直线轴承端面设有挡圈。

进一步地，所述固定板上设有卡套，该卡套置于所述直线轴承旁。

进一步地，所述固定板上设有弹簧和弹簧导向轴。

进一步地，所述插片孔内设有插片。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型解决模内空间位置狭小和提高产品的良品率，设计出一款结构紧凑，成本低，速度快，性能稳定的抓取机构，能够对应多穴和不同位置进性埋入，机构易于维修，成本低，性能可靠，本实用新型设计合理，可大规模推广。

附图说明

图1为本实用新型一种插片吸取机构结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图所示，一种插片吸取机构，包括固定板5和工装板3，所述固定板5上设有压杆4，所述工装板3上设有与所述压杆4相对应的插片孔12，所述工装板3上设有定位销1，所述固定板5上设有直线轴承7，该直线轴承7内设有导向轴11，所述直线轴承7端面设有挡圈6，所述固定板5上设有卡套10，该卡套10置于所述直线轴承7旁，所述固定板5上设有弹簧8和弹簧导向轴9，所述插片孔12内设有插片2。

工作原理简要说明：

插片2插入仿形工装板3上，依靠仿形工装板上气孔，将产品吸附在仿形工装板3上，机器人运动到模内后，压杆4压出，将插片2压入模内，完成模内镶件的放置。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型解决模内空间位置狭小和提高产品的良品率，设计出一款结构紧凑，成本低，速度快，性能稳定的抓取机构，能够对应多穴和不同位置进性埋入，机构易于维修，成本低，性能可靠，本实用新型设计合理，可大规模推广。

技术特征：

1.一种插片吸取机构，其特征在于，包括固定板和工装板，所述固定板上设有压杆，所述工装板上设有与所述压杆相对应的插片孔，所述工装板上设有定位销，所述固定板上设有直线轴承，该直线轴承内设有导向轴。

2.根据权利要求1所述的一种插片吸取机构，其特征在于，所述直线轴承端面设有挡圈。

3.根据权利要求1所述的一种插片吸取机构，其特征在于，所述固定板上设有卡套，该卡套置于所述直线轴承旁。

4.根据权利要求1所述的一种插片吸取机构，其特征在于，所述固定板上设有弹簧和弹簧导向轴。

5.根据权利要求1所述的一种插片吸取机构，其特征在于，所述插片孔内设有插片。

技术总结
本实用新型涉及一种插片吸取机构，包括固定板和工装板，所述固定板上设有压杆，所述工装板上设有与所述压杆相对应的插片孔，所述工装板上设有定位销，解决模内空间位置狭小和提高产品的良品率，设计出一款结构紧凑，成本低，速度快，性能稳定的抓取机构，能够对应多穴和不同位置进性埋入，机构易于维修，成本低，性能可靠，本实用新型设计合理，可大规模推广。

技术研发人员：王利云
受保护的技术使用者：宁波库玛机器人科技有限公司
技术研发日：2019.10.08
技术公布日：2020.12.22