手机SM卡U型退卡针摆盘机的制作方法

本实用新型涉及摆盘机领域，尤其是手机sm卡u型退卡针摆盘机。

背景技术：

手机sm卡u型退卡针需要铺满在摆盘上，但是现有的摆盘方式效率较低。

技术实现要素：

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种手机sm卡u型退卡针摆盘机。通过入料机构来将退卡针依次落下。通过二轴机械手控制入料机构的出针位置。通过转盘机构旋转摆盘，来配合入料机构，将退卡针铺满摆盘。

本技术：
提高了退卡针的摆盘效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种手机sm卡u型退卡针摆盘机，包括机台、二轴机械手、水平直线驱动机构、入料机构和转盘机构，所述机台内固定有水平直线驱动机构，水平直线驱动机构的移动端固定在二轴机械手的缸体上，二轴机械手的移动端固定有两个平行的入料机构，机台上安装有两个转盘机构。

具体地，所述二轴机械手由水平线性模组和升降线性模组组成，水平线性模组的缸体固定在滑板上，水平直线驱动机构的移动端固定在滑板上，滑板滑配连接在机台上，升降线性模组的缸体固定在水平线性模组的滑座上，升降线性模组的滑座上固定有两个入料机构。

具体地，所述水平直线驱动机构为直线气缸。

具体地，所述入料机构由u形槽板、导针板、压板和压板驱动气缸组成，u形槽板固定在升降线性模组的滑座上，导针板置于u形槽板内，压板驱动气缸的缸体固定在u形槽板上，压板驱动气缸的活塞杆穿过u形槽板并固定在压板上。

具体地，所述转盘机构由摆盘和电机组成，电机的机体固定在机台内，电机的输出轴固定在摆盘底部。

具体地，所述二轴机械手的移动端固定有位移传感器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种手机sm卡u型退卡针摆盘机。通过入料机构来将退卡针依次落下。通过二轴机械手控制入料机构的出针位置。通过转盘机构旋转摆盘，来配合入料机构，将退卡针铺满摆盘。本申请提高了退卡针的摆盘效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图中1.机台，2.二轴机械手，3.水平直线驱动机构,4.入料机构，5.转盘机构，6.位移传感器，21.水平线性模组，22.升降线性模组，23.滑板，41.u形槽板，42.导针板，43.压板，44.压板驱动气缸，51.摆盘，52.电机。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的结构示意图。

一种手机sm卡u型退卡针摆盘机，包括机台1、二轴机械手2、水平直线驱动机构3、入料机构4和转盘机构5，所述机台1内固定有水平直线驱动机构3，水平直线驱动机构3的移动端固定在二轴机械手2的缸体上，二轴机械手2的移动端固定有两个平行的入料机构4，机台1上安装有两个转盘机构5。所述二轴机械手2由水平线性模组21和升降线性模组22组成，水平线性模组21的缸体固定在滑板23上，水平直线驱动机构3的移动端固定在滑板23上，滑板23滑配连接在机台1上，升降线性模组22的缸体固定在水平线性模组21的滑座上，升降线性模组22的滑座上固定有两个入料机构4。所述水平直线驱动机构3为直线气缸。所述入料机构4由u形槽板41、导针板42、压板43和压板驱动气缸44组成，u形槽板41固定在升降线性模组22的滑座上，导针板42置于u形槽板41内，压板驱动气缸44的缸体固定在u形槽板41上，压板驱动气缸44的活塞杆穿过u形槽板41并固定在压板43上。所述转盘机构5由摆盘51和电机52组成，电机52的机体固定在机台1内，电机52的输出轴固定在摆盘51底部。所述二轴机械手2的移动端固定有位移传感器6。

结合附图1和附图2所示，首先二轴机械手2的水平线性模组21驱使左侧的u形槽板41往左侧的摆盘51水平移动，当u形槽板41移动到摆盘51上方之后，升降线性模组22驱使u形槽板41往下移动，由位移传感器6来感应u形槽板41底端与摆盘51的距离，感应信息传送至工控机，由工控机来控制u形槽板41的移动高度。

当u形槽板41移动到位之后，将退卡针上的o形环套设到导针板42上，将退卡针依次套上到导针板42。然后将套满退卡针的导针板42插入到u形槽板41的u形槽内，导针板42顶端固定有卡板，卡板卡在u形槽板41顶端的卡槽内。此时压板驱动气缸44的活塞杆回缩并带动压板43贴合到u形槽板41上，这样就使得导针板42上的退卡针无法下落。

当要开始摆盘时，压板驱动气缸44的活塞杆伸出并带动压板移离u形槽板41，此时套设在导针板42上的退卡针就会逐个往下掉落。在掉落的过程中，水平线性模组21驱使导针板42前后移动，可以在摆盘51上沿直线铺设一排退卡针，接着电机52将摆盘51一定角度，就可以让导针板42再铺设一排退卡针，按照上述方式，可以将整个摆盘51铺满。摆盘51上涂有一层蜡，退卡针在足够低的距离掉落到摆盘51上之后不会弹跳，且可以粘在摆盘51上，避免退卡针移位。

当左侧的入料机构4将退卡针铺满了左侧的摆盘51之后，水平直线驱动机构3将右侧的入料机构4移动至右侧的摆盘51上，按照上述方式，再将右侧的摆盘51铺满退卡针。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：

1.一种手机sm卡u型退卡针摆盘机，其特征是，包括机台(1)、二轴机械手(2)、水平直线驱动机构(3)、入料机构(4)和转盘机构(5)，所述机台(1)内固定有水平直线驱动机构(3)，水平直线驱动机构(3)的移动端固定在二轴机械手(2)的缸体上，二轴机械手(2)的移动端固定有两个平行的入料机构(4)，机台(1)上安装有两个转盘机构(5)。

2.根据权利要求1所述的手机sm卡u型退卡针摆盘机，其特征在于：所述二轴机械手(2)由水平线性模组(21)和升降线性模组(22)组成，水平线性模组(21)的缸体固定在滑板(23)上，水平直线驱动机构(3)的移动端固定在滑板(23)上，滑板(23)滑配连接在机台(1)上，升降线性模组(22)的缸体固定在水平线性模组(21)的滑座上，升降线性模组(22)的滑座上固定有两个入料机构(4)。

3.根据权利要求1所述的手机sm卡u型退卡针摆盘机，其特征在于：所述水平直线驱动机构(3)为直线气缸。

4.根据权利要求1所述的手机sm卡u型退卡针摆盘机，其特征在于：所述入料机构(4)由u形槽板(41)、导针板(42)、压板(43)和压板驱动气缸(44)组成，u形槽板(41)固定在升降线性模组(22)的滑座上，导针板(42)置于u形槽板(41)内，压板驱动气缸(44)的缸体固定在u形槽板(41)上，压板驱动气缸(44)的活塞杆穿过u形槽板(41)并固定在压板(43)上。

5.根据权利要求1所述的手机sm卡u型退卡针摆盘机，其特征在于：所述转盘机构(5)由摆盘(51)和电机(52)组成，电机(52)的机体固定在机台(1)内，电机(52)的输出轴固定在摆盘(51)底部。

6.根据权利要求1所述的手机sm卡u型退卡针摆盘机，其特征在于：所述二轴机械手(2)的移动端固定有位移传感器(6)。

技术总结
本实用新型涉及摆盘机领域，尤其是手机SM卡U型退卡针摆盘机。该摆盘机包括机台、二轴机械手、水平直线驱动机构、入料机构和转盘机构，所述机台内固定有水平直线驱动机构，水平直线驱动机构的移动端固定在二轴机械手的缸体上，二轴机械手的移动端固定有两个平行的入料机构，机台上安装有两个转盘机构。本实用新型通过入料机构来将退卡针依次落下。通过二轴机械手控制入料机构的出针位置。通过转盘机构旋转摆盘，来配合入料机构，将退卡针铺满摆盘。本申请提高了退卡针的摆盘效率。

技术研发人员：沈幼君;尚爱华
受保护的技术使用者：苏州国控达自动化设备有限公司
技术研发日：2019.10.09
技术公布日：2020.06.02