90°转向输送机构的制作方法

本实用新型涉及输送机构技术领域，尤其涉及一种90°转向输送机构。

背景技术：

输送设备在自动化生产加工中可以大大节省人工和提高工作效率，所以应用广泛。

目前输送设备的种类繁多，基本能够满足各种各样的需求。但不管哪种形式的输送设备，在进行90°转弯时不是占用大量场地(有转弯半径)，就是机构做的很复杂(如升降式agv机构)使设备变得不稳定，所以市场急需一种空间紧凑且又结构简单的90°转向输送机构。

现针对以上问题设计出一种90°转向输送机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种90°转向输送机构，具备空间紧凑且又结构简单的优点，解决了现有90°转向输送机构占用大量场地、机构做的很复杂的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种90°转向输送机构，包括支架主体、纵向输送机构、横向输送机构，所述横向输送机构包括横向无杆气缸，横向无杆气缸两端通过横架固定在支架主体，横向无杆气缸上端的滑块固定有夹爪气缸，夹爪气缸两端的伸缩杆上固定有向上设置的输送夹爪，横向无杆气缸上方设置有由若干横向设置且贯穿输送夹爪的光轴，光轴两端均通过光轴架与支架主体固定连接，纵向输送机构设置在光轴上方左侧。

进一步的，各光轴顶部在一水平面并形成支撑面。

进一步的，纵向输送机构包括纵向无杆气缸、纵架，纵向无杆气缸通过横向设置的纵架固定在支架主体上，纵向无杆气缸下端的滑块上固定输送推板。

进一步的，输送推板包括横板、竖板，横板固定在纵向无杆气缸的滑块上，竖板固定在横板的后端。

进一步的，输送夹爪包括固定部，固定部固定在夹爪气缸的伸缩杆上，固定部上端均匀设置有向上延伸的限位柱。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：

1.输送夹爪、横向无杆气缸、夹爪气缸组成的横向输送机构，输送夹爪由光轴组成的支撑面穿过，增加了空间的利用率，减小了占地面积，且具备结构简单、成本低的优点，并与纵向输送机构一起，能起到90°转向的输送机构。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提出的一种90°转向输送机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种90°转向输送机构的结构示意图。

图中：1-被运输物品、2-输送夹爪、3-光轴、4-光轴架、5-纵向无杆气缸、6-纵架、7-输送推板、8-横架、9-横向无杆气缸、10-夹爪气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-2，一种90°转向输送机构，包括支架主体、纵向输送机构、横向输送机构，所述横向输送机构包括横向无杆气缸9，横向无杆气缸9两端通过横架8固定在支架主体，横向无杆气缸9上端的滑块固定有夹爪气缸10，夹爪气缸10的两端固定有向上设置的输送夹爪2，横向无杆气缸9上方设置有由若干横向设置且贯穿输送夹爪2的光轴3，光轴3两端均通过光轴架4与支架主体固定连接，纵向输送机构设置在光轴3上方左侧。

各光轴3顶部在一水平面并形成支撑面；纵向输送机构包括纵向无杆气缸5、纵架6，纵向无杆气缸5通过横向设置的纵架6固定在支架主体上，纵向无杆气缸5下端的滑块上固定输送推板7；输送推板7包括横板、竖板，横板固定在纵向无杆气缸5的滑块上，竖板固定在横板的后端；输送夹爪2包括固定部，固定部固定在夹爪气缸10的伸缩杆上，固定部上端均匀设置有向上延伸的限位柱。

使用时，90°转向输送机构由光轴3组成支撑面、横向输送机构、纵向输送机构这三部分组成；光轴3安装在光轴架4上组成光轴支撑面，被输送的物体将在光轴支撑面上进行滑动输送；横向无杆气缸9安装在横架8上，夹爪气缸10安装在横向无杆气缸9上，输送夹爪2安装在夹爪气缸10上，这四者组成横向输送机构，当夹爪气缸10带动输送夹爪2夹住被输送物品1后，横向无杆气缸9将带动被输送物品1进行横向移动；纵向无杆气缸5安装在纵架6上，输送推板7安装在纵向无杆气缸5上，这三者组成纵向输送机构，当被输送物品到达指定位置后，纵向无杆气缸5将带动被输送物品进行纵向移动。

本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种90°转向输送机构，其特征在于包括支架主体、纵向输送机构、横向输送机构，所述横向输送机构包括横向无杆气缸(9)，横向无杆气缸(9)两端通过横架(8)固定在支架主体，横向无杆气缸(9)上端的滑块固定有夹爪气缸(10)，夹爪气缸(10)两端的伸缩杆上固定有向上设置的输送夹爪(2)，横向无杆气缸(9)上方设置有由若干横向设置且贯穿输送夹爪(2)的光轴(3)，光轴(3)两端均通过光轴架(4)与支架主体固定连接，纵向输送机构设置在光轴(3)上方左侧。

2.根据权利要求1所述的90°转向输送机构，其特征在于：各光轴(3)顶部在一水平面并形成支撑面。

3.根据权利要求1所述的90°转向输送机构，其特征在于：纵向输送机构包括纵向无杆气缸(5)、纵架(6)，纵向无杆气缸(5)通过横向设置的纵架(6)固定在支架主体上，纵向无杆气缸(5)下端的滑块上固定输送推板(7)。

4.根据权利要求3所述的90°转向输送机构，其特征在于：输送推板(7)包括横板、竖板，横板固定在纵向无杆气缸(5)的滑块上，竖板固定在横板的后端。

5.根据权利要求1所述的90°转向输送机构，其特征在于：输送夹爪(2)包括固定部，固定部固定在夹爪气缸(10)的伸缩杆上，固定部上端均匀设置有向上延伸的限位柱。

技术总结
本实用新型公开了一种90°转向输送机构，包括支架主体、纵向输送机构，所述横向输送机构包括横向无杆气缸，横向无杆气缸两端通过横架固定在支架主体，横向无杆气缸上端的滑块固定有夹爪气缸，夹爪气缸的两端固定有向上设置的输送夹爪，横向无杆气缸上方设置有由若干横向设置且贯穿输送夹爪的光轴，光轴两端均通过光轴架与支架主体固定连接，纵向输送机构设置在光轴上方左侧。本实用新型输送夹爪、横向无杆气缸、夹爪气缸组成的横向输送机构，输送夹爪由光轴组成的支撑面穿过，增加了空间的利用率，减小了占地面积，且具备结构简单、成本低的优点，并与纵向输送机构一起，能起到90°转向的输送机构。

技术研发人员：何戴勇
受保护的技术使用者：杭州遥力科技有限公司
技术研发日：2019.10.11
技术公布日：2020.10.20