一种加气混凝土砌块生产用码垛设备的制作方法

本实用新型涉及建材生产技术领域，尤其涉及一种加气混凝土砌块生产用码垛设备。

背景技术：

加气混凝土是以硅质材料和钙质材料为主要原料，掺加发气剂，通过配料、搅拌、浇注、预养、切割、蒸压、养护等工艺过程制成的轻质多孔硅酸盐制品。加气混凝土砌块是一种轻质多孔、保温隔热、防火性能良好、可钉、可锯、可刨和具有一定抗震能力的新型建筑材料。是一种优良的新型建筑材料，并且具有环保等优点。目前加气混凝土砌块在制成后码垛普遍由人工来完成，工作的强度较大，而且效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中加气混凝土砌块在制成后码垛普遍由人工来完成，工作的强度较大、效率较低，而提出的一种加气混凝土砌块生产用码垛设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种加气混凝土砌块生产用码垛设备，包括框架和辊筒输送机，所述框架的上侧安装有两个对称的第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有第一移动座，所述框架的侧面安装有两个第一皮带轮，所述第一皮带轮之间连接有第一皮带，所述第一移动座与第一皮带的一边连接，所述第一移动座上安装有第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有第二移动座，所述第二移动座上安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴上安装有齿轮，所述第二移动座上安装有第三导轨，所述第三导轨上滑动连接有升降柱，所述升降柱上安装有竖直的齿条，所述齿轮与齿条啮合。

优选的，所述框架的侧面安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与其中一个第一皮带轮连接。

优选的，所述第一移动座上安装有第二皮带轮，所述第二皮带轮间连接有第二皮带，所述第二皮带与第二移动座固定连接。

优选的，所述第一移动座上安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与其中一个第二皮带轮连接。

优选的，所述升降柱的下端安装有双头气缸，所述双头气缸的推杆上安装有夹爪。

优选的，所述辊筒输送机的一端延伸至框架的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型利用第三伺服电机驱动齿轮旋转，齿轮带动齿条的上升或下降，继而夹爪随着升降柱升降，第一伺服电机控制第一移动座的纵向移动，第二伺服电机控制第二移动座的横向移动，因此在一定范围内，夹爪可以移动至三维空间内任意一个位置，以进行抓取和码垛。本设备实现码垛的自动化，降低工人的劳动强度，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的轴侧结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型图2中a处局部放大图。

图中：1、框架；2、辊筒输送机；3、第一导轨；4、第一移动座；5、第一伺服电机；6、第一皮带；7、第二伺服电机；8、第二皮带；9、第二移动座；10、升降柱；11、齿条；12、双头气缸；13、齿轮；14、第三伺服电机；15、第二导轨；16、第三导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种加气混凝土砌块生产用码垛设备，包括框架1和辊筒输送机2，框架1的上侧安装有两个对称的第一导轨3，第一导轨3上滑动连接有第一移动座4，框架1的侧面安装有两个第一皮带轮，第一皮带轮之间连接有第一皮带6，第一移动座4与第一皮带6的一边连接，第一移动座4上安装有第二导轨15，第二导轨15上滑动连接有第二移动座9，第二移动座9上安装有第三伺服电机14，第三伺服电机14的输出轴上安装有齿轮13，第二移动座9上安装有第三导轨16，第三导轨16上滑动连接有升降柱10，升降柱10上安装有竖直的齿条11，齿轮13与齿条11啮合。

本实施方式中，框架1的侧面安装有第一伺服电机5，第一伺服电机5的输出轴与其中一个第一皮带轮连接。第一伺服电机5驱动第一皮带6运转，第一皮带6带动第一移动座4在第一导轨3上移动。

本实施方式中，第一移动座4上安装有第二皮带轮，第二皮带轮间连接有第二皮带8，第二皮带8与第二移动座9固定连接。

本实施方式中，第一移动座4上安装有第二伺服电机7，第二伺服电机7的输出轴与其中一个第二皮带轮连接。第二伺服电机7带动第二皮带8运转，第二皮带8带动第二移动座9移动。

本实施方式中，升降柱10的下端安装有双头气缸12，双头气缸12的推杆上安装有夹爪。两个夹爪能够随着双头气缸12的收缩，同步向中间移动，对砌块进行夹紧。

本实施方式中，辊筒输送机2的一端延伸至框架1的内部。辊筒输送机2将砌块输送到框架1的内部，然后由夹爪夹取进行码垛。

本实用新型在使用时，由辊筒输送机2向框架1内输送砌块，第三伺服电机14驱动齿轮13旋转，齿轮13带动齿条11的上升或下降，继而夹爪随着升降柱10上升或下降，对砌块进行抓取。第一伺服电机5控制第一移动座4的纵向移动，第二伺服电机7控制第二移动座的横向移动，因此在一定范围内，夹爪可以移动至三维空间内任意一个位置，进行抓取和码垛。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种加气混凝土砌块生产用码垛设备，包括框架(1)和辊筒输送机(2)，其特征在于，所述框架(1)的上侧安装有两个对称的第一导轨(3)，所述第一导轨(3)上滑动连接有第一移动座(4)，所述框架(1)的侧面安装有两个第一皮带轮，所述第一皮带轮之间连接有第一皮带(6)，所述第一移动座(4)与第一皮带(6)的一边连接，所述第一移动座(4)上安装有第二导轨(15)，所述第二导轨(15)上滑动连接有第二移动座(9)，所述第二移动座(9)上安装有第三伺服电机(14)，所述第三伺服电机(14)的输出轴上安装有齿轮(13)，所述第二移动座(9)上安装有第三导轨(16)，所述第三导轨(16)上滑动连接有升降柱(10)，所述升降柱(10)上安装有竖直的齿条(11)，所述齿轮(13)与齿条(11)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种加气混凝土砌块生产用码垛设备，其特征在于，所述框架(1)的侧面安装有第一伺服电机(5)，所述第一伺服电机(5)的输出轴与其中一个第一皮带轮连接。

3.根据权利要求1所述的一种加气混凝土砌块生产用码垛设备，其特征在于，所述第一移动座(4)上安装有第二皮带轮，所述第二皮带轮间连接有第二皮带(8)，所述第二皮带(8)与第二移动座(9)固定连接。

4.根据权利要求1或3所述的一种加气混凝土砌块生产用码垛设备，其特征在于，所述第一移动座(4)上安装有第二伺服电机(7)，所述第二伺服电机(7)的输出轴与其中一个第二皮带轮连接。

5.根据权利要求1所述的一种加气混凝土砌块生产用码垛设备，其特征在于，所述升降柱(10)的下端安装有双头气缸(12)，所述双头气缸(12)的推杆上安装有夹爪。

6.根据权利要求1所述的一种加气混凝土砌块生产用码垛设备，其特征在于，所述辊筒输送机(2)的一端延伸至框架(1)的内部。

技术总结
本实用新型公开了一种加气混凝土砌块生产用码垛设备，包括框架和辊筒输送机，所述框架的上侧安装有两个对称的第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有第一移动座，所述框架的侧面安装有两个第一皮带轮，所述第一皮带轮之间连接有第一皮带，所述第一移动座与第一皮带的一边连接，所述第一移动座上安装有第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有第二移动座，所述第二移动座上安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴上安装有齿轮，所述第二移动座上安装有第三导轨，所述第三导轨上滑动连接有升降柱，所述升降柱上安装有竖直的齿条，所述齿轮与齿条啮合。本设备实现码垛的自动化，降低工人的劳动强度，提高生产效率。

技术研发人员：肖文洲
受保护的技术使用者：松滋市鑫泰新型建筑材料有限公司
技术研发日：2019.10.14
技术公布日：2020.07.14