一种运载机器人的滚筒式AGV的制作方法

本实用新型属于机器人运载技术领域，具体涉及一种运载机器人的滚筒式agv。

背景技术：

agv是一种无人自动搬运物料成品的搬运车也可以与产线对接实现自动上下料系统，因其智能化程度高，不会疲劳，不俱危险，不会萎靡走神，精准精确，不仅可大大节约企业人力成本，也可使员工脱离危险岗位，从事更具人性化的工作。机器人运载越来越依赖滚筒式agv，滚筒式agv通过与动力接驳平台对接使用，形成全自动无人化搬运系统。

现有的运载机器人的滚筒式agv在使用时存在着以下方面的不足：

1.探测器缺少缓冲，增加了探测器的负荷，降低了探测器的使用寿命；

2.机器人置于连接筒上，滚筒式agv移动时，对机器人稳固方面存在着不足。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种运载机器人的滚筒式agv，以解决上述背景技术中提出的探测器缺少缓冲，增加了探测器的负荷，降低了探测器的使用寿命；机器人置于连接筒上，滚筒式agv移动时，对机器人稳固方面存在着不足的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种运载机器人的滚筒式agv，包括车体，所述车体的底部安装有转向轮，所述车体的前表面固定有面板，所述车体的前后表面对称固定有探测器，所述车体的前后表面底端对称固定有支撑座，所述支撑座上设置有缓冲探测器所受负荷的缓冲机构，该缓冲机构包括支撑柱、活动柱、凹槽和弹簧，所述凹槽开设于探测器的表面，所述支撑柱位于探测器的正下方，且支撑柱的底部固定于支撑座上，该支撑柱的内部开设有支撑腔，所述活动柱的一端嵌入支撑腔，另一端伸出支撑腔，并可与凹槽相抵，所述弹簧的一端与活动柱的嵌入端端面连接，另一端与支撑腔的腔底连接。

优选的，所述活动柱的伸出端端面为弧形结构，所述凹槽为弧形结构。

优选的，所述活动柱的嵌入端外侧面设置有固定块，所述支撑腔的腔口固定有挡块。

优选的，所述车体的顶部固定有支撑架，该支撑架上沿所述支撑架的宽度方向安装有多个间隔分布的连接筒。

优选的，所述支撑架的内侧面位于连接筒的上方设置有稳固机构，该稳固机构包括气缸和抵板，所述气缸对称固定于支撑架的内侧面，该气缸的伸出轴上连接有抵板。

优选的，所述抵板的截面为梯形结构，且两个所述抵板的短边相对。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）通过设计的缓冲机构，有助于利用活动柱、凹槽、弹簧的搭配起到缓冲探测器所受负荷的效果，延长探测器的使用寿命；

（2）通过在支撑架的内侧面位于连接筒的上方设置稳固机构，增加了运载的机器人的稳固性；

（3）抵板的截面为梯形结构，且两个抵板的短边相对，有助于更好的起到对运载机器人的稳固。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的图1中的左视结构示意图；

图3为本实用新型的图2中的h区放大结构示意图；

图中：1、车体；2、支撑架；3、抵板；4、连接筒；5、气缸；6、面板；7、支撑座；8、支撑柱；9、探测器；10、转向轮；11、支撑腔；12、活动柱；13、凹槽；14、挡块；15、固定块；16、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：一种运载机器人的滚筒式agv，包括车体1，车体1的底部安装有转向轮10，便于通过转向轮10使得滚筒式agv进行移动，并根据需要进行转向，车体1的前表面固定有面板6，人机交互，操作更便利，车体1的前后表面对称固定有探测器9，便于滚筒式agv移动时，对行驶区进行探测，车体1的前后表面底端对称固定有支撑座7，支撑座7上设置有缓冲探测器9所受负荷的缓冲机构，该缓冲机构包括支撑柱8、活动柱12、凹槽13和弹簧16，凹槽13开设于探测器9的表面，支撑柱8位于探测器9的正下方，且支撑柱8的底部固定于支撑座7上，该支撑柱8的内部开设有支撑腔11，活动柱12的一端嵌入支撑腔11，另一端伸出支撑腔11，并可与凹槽13相抵，弹簧16的一端与活动柱12的嵌入端端面连接，另一端与支撑腔11的腔底连接，作业时，探测器9对活动柱12施压，活动柱12受压后压缩弹簧16，被压缩的弹簧16具有复位的功能，复位的弹簧16推动活动柱12向上抵在凹槽13内，利用活动柱12、凹槽13、弹簧16的搭配起到缓冲探测器9所受负荷的效果，延长探测器9的使用寿命。

本实施例中，优选的，活动柱12的伸出端端面为弧形结构，凹槽13为弧形结构，使得活动柱12更好的与凹槽13进行搭配。

本实施例中，优选的，活动柱12的嵌入端外侧面设置有固定块15，支撑腔11的腔口固定有挡块14，有助于利用固定块15和挡块14的搭配，限制活动柱12的活动区间，避免了活动柱12从支撑腔11内脱离。

本实施例中，优选的，车体1的顶部通过螺栓固定有支撑架2，该支撑架2上沿支撑架2的宽度方向安装有多个间隔分布的连接筒4，使得支撑架2固定稳固。

本实施例中，优选的，支撑架2的内侧面位于连接筒4的上方设置有稳固机构，该稳固机构包括气缸5和抵板3，气缸5对称固定于支撑架2的内侧面，该气缸5的伸出轴上连接有抵板3，使用时，运载的机器人置于支撑架2上安装的连接筒4上，气缸5作业，气缸5的伸出轴带动抵板3将运载的机器人紧固，增加了运载的机器人的稳固性。

本实施例中，优选的，抵板3的截面为梯形结构，且两个抵板3的短边相对，有助于更好的起到对运载机器人的稳固。

本实用新型的工作原理及使用流程：作业时，探测器9对活动柱12施压，活动柱12受压后压缩弹簧16，被压缩的弹簧16具有复位的功能，复位的弹簧16推动活动柱12向上抵在凹槽13内，利用活动柱12、凹槽13、弹簧16的搭配起到缓冲探测器9所受负荷的效果，延长探测器9的使用寿命；

使用时，运载的机器人置于支撑架2上安装的连接筒4上，型号为sc32的气缸5作业，型号为sc32的气缸5的伸出轴带动抵板3将运载的机器人紧固，增加了运载的机器人的稳固性；滚筒式agv将机器人运载到指定区域后，型号为sc32的气缸5控制伸出轴带动抵板3从机器人上脱离，滚筒式agv自动将机器人进行卸下。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种运载机器人的滚筒式agv，包括车体（1），所述车体（1）的底部安装有转向轮（10），所述车体（1）的前表面固定有面板（6），所述车体（1）的前后表面对称固定有探测器（9），所述车体（1）的前后表面底端对称固定有支撑座（7），其特征在于：所述支撑座（7）上设置有缓冲探测器（9）所受负荷的缓冲机构，该缓冲机构包括支撑柱（8）、活动柱（12）、凹槽（13）和弹簧（16），所述凹槽（13）开设于探测器（9）的表面，所述支撑柱（8）位于探测器（9）的正下方，且支撑柱（8）的底部固定于支撑座（7）上，该支撑柱（8）的内部开设有支撑腔（11），所述活动柱（12）的一端嵌入支撑腔（11），另一端伸出支撑腔（11），并可与凹槽（13）相抵，所述弹簧（16）的一端与活动柱（12）的嵌入端端面连接，另一端与支撑腔（11）的腔底连接。

2.根据权利要求1所述的一种运载机器人的滚筒式agv，其特征在于：所述活动柱（12）的伸出端端面为弧形结构，所述凹槽（13）为弧形结构。

3.根据权利要求1所述的一种运载机器人的滚筒式agv，其特征在于：所述活动柱（12）的嵌入端外侧面设置有固定块（15），所述支撑腔（11）的腔口固定有挡块（14）。

4.根据权利要求1所述的一种运载机器人的滚筒式agv，其特征在于：所述车体（1）的顶部固定有支撑架（2），该支撑架（2）上沿所述支撑架（2）的宽度方向安装有多个间隔分布的连接筒（4）。

5.根据权利要求4所述的一种运载机器人的滚筒式agv，其特征在于：所述支撑架（2）的内侧面位于连接筒（4）的上方设置有稳固机构，该稳固机构包括气缸（5）和抵板（3），所述气缸（5）对称固定于支撑架（2）的内侧面，该气缸（5）的伸出轴上连接有抵板（3）。

6.根据权利要求5所述的一种运载机器人的滚筒式agv，其特征在于：所述抵板（3）的截面为梯形结构，且两个所述抵板（3）的短边相对。

技术总结
本实用新型公开了一种运载机器人的滚筒式AGV，包括车体，所述车体的底部安装有转向轮，所述车体的前表面固定有面板，所述车体的前后表面对称固定有探测器，所述车体的前后表面底端对称固定有支撑座，所述支撑座上设置有缓冲探测器所受负荷的缓冲机构，该缓冲机构包括支撑柱、活动柱、凹槽和弹簧，所述凹槽开设于探测器的表面；本实用新型的有益效果是：通过设计的缓冲机构，有助于利用活动柱、凹槽、弹簧的搭配起到缓冲探测器所受负荷的效果，延长探测器的使用寿命；通过在支撑架的内侧面位于连接筒的上方设置稳固机构，增加了运载的机器人的稳固性；抵板的截面为梯形结构，且两个抵板的短边相对，有助于更好的起到对运载机器人的稳固。

技术研发人员：敬淑义;王启峰
受保护的技术使用者：博诚致远科技(北京)有限公司
技术研发日：2019.10.24
技术公布日：2020.09.01