一种吸板组件及FPC工艺智能收放料机器人的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，特别是涉及一种吸板组件及一种fpc工艺智能收放料机器人。

背景技术：

目前所有行业内都是进行人工上料，没有采用自动化的设备代替人员操作，不能自动上料是本行业一直没有解决的痛点问题。由于fpc工艺智能收放料机器人温度高，散发热量大，人员工作环境差，工作环境温度高达40℃以上。其工艺的繁琐导致没有好的自动上料机构，离型膜+fpc+离型膜的形式进行上料，压合工艺后具有一定的粘性、要把两个膜纸与fpc分开，(某些fpc产品)背面要重复利用，单纯的机械手方式难以实现对很薄的离型膜进行上料。一般的上料方式满足不了生产要求，也是此领域一直没有突破的技术难点。

技术实现要素：

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种吸板组件和一种fpc工艺智能收放料机器人。

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种吸板组件，包括：吸板本体、气管和真空发生装置，所述气管的一端与所述真空发生器连接，且所述气管的另一端安装在所述吸板本体表面。

进一步地，所述吸板本体表面设有若干凸台。

进一步地，所述吸板本体底面固定设有硅胶吸板。

进一步地，还包括导纸杆，所述导纸杆设于所述吸板本体的第一端，且所述导纸杆与所述吸板本体的边缘平行设置。

进一步地，所述导纸杆的两端与所述吸板本体通过轴承转动连接。

进一步地，所述吸板顶面还固定设有除静电离子棒。

进一步地，所述吸板本体还有有镂空部分。

本实用新型公开了一种fpc工艺智能收放料机器人，包括如上述的吸板组件，所述吸板组件固定设于所述fpc工艺智能收放料机器人上。

进一步地，还包括安装板，所述安装板固定安装于所述fpc工艺智能收放料机器人上，所述吸板组件通过所述安装板与所述fpc工艺智能收放料机器人连接。

本实用新型包括以下优点：本实施例中通过采用真空发生器连通吸板本体，使得吸板能够自动将fpc灵活移动，实现fpc的自动镀膜，结构简单，制造方便。

附图说明

图1是本实用新型的一种吸板组件的结构框图；

图2是本实用新型的一种吸板组件的侧视图。

1气管、2吸板本体、3凸台、4离子棒、5导纸杆

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型的核心构思之一在于，提供了一种吸板组件，包括：吸板本体2、气管1和真空发生装置，气管1的一端与真空发生器连接，且气管1的另一端安装在吸板本体2表面。通过采用真空发生器连通吸板本体2，使得吸板能够自动将fpc灵活移动，实现fpc的自动镀膜，结构简单，制造方便。

参照图1-2，示出了本实用新型的一种吸板组件的结构框图，具体可以包括：吸板本体2、气管1和真空发生装置，气管1的一端与真空发生器连接，且气管1的另一端安装在吸板本体2表面。本实施例采用真空发生器与吸板本体2连接，上述吸盘本体表面设有真空发生孔，采用气管1将上述真空发生孔与真空发生器连接，将上述真空发生孔与fpc相对时，启动真空发生器，实现对fpc的吸敷。降低了人工转移的事故率，同时也提高了fpc吸敷的精确度。

在本实施例中，吸板本体2表面设有若干凸台3。

本技术：
实施例中的凸台3，用于加强吸板本身强度，同时上述凸台3还能减少静电。避免静电对fpc的吸敷过程起到干扰，影响后续的热压过程。

在本实施例中，吸板本体2底面固定设有硅胶吸板。在本实施例中，真空发生器所产生的气路设置于吸板底部，在上述吸板的底部设置硅胶吸板，用于对吸板本体2进行密封和隔离，形成真空通道，使吸板的吸敷作用最大化。

在本实施例中，还包括导纸杆5，导纸杆5设于吸板本体2的第一端，且导纸杆5与吸板本体2的边缘平行设置。在本实施例中，上述导纸杆5包括离型膜导向辊，上述导纸杆5用于将离型膜送入热压腔体内，在一具体实施例中的导纸杆5设置为圆柱形，有利于减小导纸杆5将离型膜送入腔体内的阻力。

在本实施例中，导纸杆5的两端与吸板本体2通过轴承转动连接。本实施例将导纸杆5与吸板本体2通过轴承转动连接，能够减小导纸杆5与离型膜的接触摩擦，避免导纸杆5与离型膜黏连，提高了导纸的效率，并提高了热压的速度。

在本实施例中，吸板顶面还固定设有除静电离子棒4。上述离子棒4通过离子棒4安装板安装在上述吸板本体2上，本实施例中的离子棒4能够从根本上解决静电干扰，同时能够减少吸板本体2与离型膜的黏连情况。

在本实施例中，吸板本体2还有有镂空部分。本申请在保证吸板功能的前提下，将吸板本体2的其余部分设置为镂空形状，使得吸板本体2自身重量能够减轻，同时上述镂空能够在吸敷fpc时起定位作用。

本实用新型公开了一种fpc工艺智能收放料机器人，包括如上述的吸板组件，吸板组件固定设于fpc工艺智能收放料机器人上，能够实现fpc的自动化吸敷和转移，提高了热压的效率。

在本实施例中，还包括安装板，安装板固定安装于fpc工艺智能收放料机器人上，吸板组件通过安装板与fpc工艺智能收放料机器人连接。上述安装板能够将吸板组件稳固的连接在fpc工艺智能收放料机器人上，并能够根据fpc工艺智能收放料机器人的输出稳定的带动吸板组件的移动。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本实用新型所提供的一种吸板组件及fpc工艺智能收放料机器人，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

技术特征：

1.一种吸板组件，其特征在于，包括：吸板本体、气管、真空发生装置和导纸杆，所述气管的一端与所述真空发生装置连接，且所述气管的另一端安装在所述吸板本体表面，所述吸板本体表面设有真空发生孔，所述气管将所述真空发生孔与真空发生装置连接，所述导纸杆设于所述吸板本体的第一端，且所述导纸杆与所述吸板本体的边缘平行设置。

2.根据权利要求1所述的吸板组件，其特征在于，所述吸板本体表面设有若干凸台。

3.根据权利要求1所述的吸板组件，其特征在于，所述吸板本体底面固定设有硅胶吸板。

4.根据权利要求1所述的吸板组件，其特征在于，所述导纸杆的两端与所述吸板本体通过轴承转动连接。

5.根据权利要求1所述的吸板组件，其特征在于，所述吸板顶面还固定设有除静电离子棒。

6.根据权利要求1所述的吸板组件，其特征在于，所述吸板本体还有有镂空部分。

7.一种fpc工艺智能收放料机器人，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的吸板组件，所述吸板组件固定设于所述fpc工艺智能收放料机器人上。

8.根据权利要求7所述的fpc工艺智能收放料机器人，其特征在于，还包括安装板，所述安装板固定安装于所述fpc工艺智能收放料机器人上，所述吸板组件通过所述安装板与所述fpc工艺智能收放料机器人连接。

技术总结
本实用新型提供了一种吸板组件及FPC工艺智能收放料机器人，包括：吸板本体、气管和真空发生装置，所述气管的一端与所述真空发生器连接，且所述气管的另一端安装在所述吸板本体表面。通过采用真空发生器连通吸板本体，使得吸板能够自动将FPC灵活移动，实现FPC的自动镀膜，结构简单，制造方便。

技术研发人员：赵长明;章磊;王诗捷
受保护的技术使用者：深圳市金石智控股份有限公司
技术研发日：2019.10.28
技术公布日：2020.08.21