排序多工位上料设备的制作方法

本实用新型涉及一种上料设备，尤其涉及一种排序多工位上料设备。

背景技术：

在工业生产中，对于小工件而言，其上料需要依靠振动盘和输送料道进行上料。然而，现有的通过振动盘和输送料道上料的工件的送料方向是唯一的。当生产线的下游需要多工位供料时，则需要设置多个振动盘和输送料带。如此，需要占用较大的空间进行振动盘的排布，同时也不利于设备结构的简化，因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种排序多工位上料设备，以克服现有技术中存在的不足。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种排序多工位上料设备，其包括：排序机构、输送机构以及多工位上料机构；

所述排序机构包括：振动盘，所述振动盘与一内置的振动电机相连接，所述振动盘中具有螺旋延伸设置的排序料道，所述排序料道的出口与所述输送机构相连接；所述输送机构包括：输送料道、支撑所述输送料道的底座，所述输送料道一端连接至所述排序料带的出口，另一端连接至所述上料机构处，所述多工位上料机构包括：转盘、驱动所述转盘自转的分角度伺服电机，所述转盘上沿周向设置有多个上料工位，任一上料工位处设置有上料槽，所述分角度伺服电机驱动所述转盘按照所述上料槽之间的角度进行转动。

作为本实用新型的排序多工位上料设备的改进，所述底座包括：支撑座以及设置于所述支撑座底部的立柱，所述支撑座通过一垫块对所述输送料道进行支撑，且所述支撑座安装固定于由所述立柱支撑的基板上。

作为本实用新型的排序多工位上料设备的改进，所述上料槽开设于所述转盘的边缘，任一所述上料槽为一方形槽。

作为本实用新型的排序多工位上料设备的改进，所述分角度伺服电机设置于所述转盘的下方，并通过一联轴器与转盘底部的转轴相连接。

作为本实用新型的排序多工位上料设备的改进，所述排序多工位上料设备还包括一机架，所述排序机构、输送机构以及转盘安装于所述机架的机台上，所述分角度伺服电机安装于所述机架的机台的下方。

作为本实用新型的排序多工位上料设备的改进，所述输送料道中设置有截面为t形的输送料槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的排序多工位上料设备通过振动盘对工件进行排序，实现工件的有序供料。同时，通过具有多工位的转盘可实现工件多角度分配，有利于配合生产线下游多工位上料的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的排序多工位上料设备一实施例的立体示意图。

具体实施方式

下面结合各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

本实用新型提供一种排序多工位上料设备，其包括：排序机构、输送机构以及多工位上料机构。

所述排序机构包括：振动盘，所述振动盘与一内置的振动电机相连接，所述振动盘中具有螺旋延伸设置的排序料道，所述排序料道的出口与所述输送机构相连接；所述输送机构包括：输送料道、支撑所述输送料道的底座，所述输送料道一端连接至所述排序料带的出口，另一端连接至所述上料机构处，所述多工位上料机构包括：转盘、驱动所述转盘自转的分角度伺服电机，所述转盘上沿周向设置有多个上料工位，任一上料工位处设置有上料槽，所述分角度伺服电机驱动所述转盘按照所述上料槽之间的角度进行转动。

下面结合一实施例，对本实用新型的排序多工位上料设备的技术方案进行举例说明。

如图1所示，本实施例的排序多工位上料设备包括：排序机构1、输送机构2以及多工位上料机构3。

所述排序机构1用于实现工件的有序上料，其包括：振动盘11，所述振动盘11与一内置的振动电机相连接。其中，所述振动盘11中具有螺旋延伸设置的排序料道，所述排序料道的出口与所述输送机构2相连接。从而，振动盘11内的工件在振动盘11的振动作用下，依据自身结构的特点按照统一方向排列，并由排序料带的出口依次送出。

所述输送机构2将排序后的工件送到下游的多工位上料机构3，其包括：输送料道21、支撑所述输送料道21的底座22。其中，所述输送料道21一端连接至所述排序料带的出口，另一端连接至所述上料机构处。所述输送料道21中设置有截面为t形的输送料槽。本实施例中，所述底座22包括：支撑座221以及设置于所述支撑座221底部的立柱222，所述支撑座221通过一垫块223对所述输送料道21进行支撑。同时，所述支撑座221安装固定于由所述立柱222支撑的基板224上。

所述多工位上料机构3用于将排好序的工件按照不同的工位进行供料，以方便下游机械手等设备的取料。

具体地，所述多工位上料机构3包括：转盘31、驱动所述转盘31自转的分角度伺服电机32。其中，所述转盘31上沿周向设置有多个上料工位，任一上料工位处设置有上料槽311，所述分角度伺服电机32驱动所述转盘31按照所述上料槽311之间的角度进行转动。为了实现转盘31与分角度伺服电机32之间的传动连接，所述分角度伺服电机32设置于所述转盘31的下方，并通过一联轴器33与转盘31底部的转轴相连接。

从而，所述分角度伺服电机32驱动转盘31一次动作，既是接收输送机构2送料来的工件，也是将转盘31上对应工位的工件进行上料。本实施例中，所述上料槽311开设于所述转盘31的边缘，任一所述上料槽311为一方形槽。

此外，所述排序多工位上料设备还包括一机架4，所述排序机构1、输送机构2以及转盘31安装于所述机架4的机台上，所述分角度伺服电机32安装于所述机架4的机台的下方。

综上所述，本实用新型的排序多工位上料设备通过振动盘对工件进行排序，实现工件的有序供料。同时，通过具有多工位的转盘可实现工件多角度分配，有利于配合生产线下游多工位上料的需求。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种排序多工位上料设备，其特征在于，所述排序多工位上料设备包括：排序机构、输送机构以及多工位上料机构；

所述排序机构包括：振动盘，所述振动盘与一内置的振动电机相连接，所述振动盘中具有螺旋延伸设置的排序料道，所述排序料道的出口与所述输送机构相连接；所述输送机构包括：输送料道、支撑所述输送料道的底座，所述输送料道一端连接至所述排序料带的出口，另一端连接至所述上料机构处，所述多工位上料机构包括：转盘、驱动所述转盘自转的分角度伺服电机，所述转盘上沿周向设置有多个上料工位，任一上料工位处设置有上料槽，所述分角度伺服电机驱动所述转盘按照所述上料槽之间的角度进行转动。

2.根据权利要求1所述的排序多工位上料设备，其特征在于，所述底座包括：支撑座以及设置于所述支撑座底部的立柱，所述支撑座通过一垫块对所述输送料道进行支撑，且所述支撑座安装固定于由所述立柱支撑的基板上。

3.根据权利要求1所述的排序多工位上料设备，其特征在于，所述上料槽开设于所述转盘的边缘，任一所述上料槽为一方形槽。

4.根据权利要求1所述的排序多工位上料设备，其特征在于，所述分角度伺服电机设置于所述转盘的下方，并通过一联轴器与转盘底部的转轴相连接。

5.根据权利要求1所述的排序多工位上料设备，其特征在于，所述排序多工位上料设备还包括一机架，所述排序机构、输送机构以及转盘安装于所述机架的机台上，所述分角度伺服电机安装于所述机架的机台的下方。

6.根据权利要求1所述的排序多工位上料设备，其特征在于，所述输送料道中设置有截面为t形的输送料槽。

技术总结
本实用新型提供一种排序多工位上料设备，其包括：排序机构、输送机构以及多工位上料机构；排序机构包括：振动盘，振动盘与一内置的振动电机相连接，振动盘中具有螺旋延伸设置的排序料道；输送机构包括：输送料道、支撑输送料道的底座，输送料道一端连接至排序料带的出口，另一端连接至上料机构处，多工位上料机构包括：转盘、驱动转盘自转的分角度伺服电机，转盘上沿周向设置有多个上料工位，任一上料工位处设置有上料槽，分角度伺服电机驱动转盘按照上料槽之间的角度进行转动。本实用新型通过振动盘对工件进行排序，实现工件的有序供料。同时，通过具有多工位的转盘可实现工件多角度分配，有利于配合生产线下游多工位上料的需求。

技术研发人员：袁富明
受保护的技术使用者：苏州长河自动化设备有限公司
技术研发日：2019.10.29
技术公布日：2020.06.09