一种铝塑泡罩包装机的制作方法

本实用新型属于泡罩包装设备技术领域，尤其涉及一种铝塑泡罩包装机。

背景技术：

铝塑泡罩包装机主要用于包装胶囊、片剂、胶丸、栓剂、奶片、糖果、小五金等固状药品和食品包装，专为小型药厂、保健品厂、食品厂、医院制剂室等设计生产的。

现有的铝塑泡罩包装机容错率较低，在物料出现偏差形成废板时，所采取的做法通常是在包覆铝膜后，直接切除一整板，包括废板中所包含的物料，这种做法需要后续工序对废板中的物料重新回收，无疑浪费人力物力。而采用补料器虽然可以避免出现废板，但却无法适应任意形状的物料补充，具有一定的局限性。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种容错率低，适应性强的铝塑泡罩包装机。

为解决上述的技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

本实用新型为一种铝塑泡罩包装机，包括若干向上导膜的第一导辊，向下导膜的第二导辊，底膜由底膜放卷机构放出并依次经过加热机构，吸塑成型机构，振动下料机构，检测探头，废板吸料机构，铝膜复膜机构，压印机构，废板冲切机构，成型板冲切机构以及废膜收卷机构；

本实用新型的废板冲切机构及成型板冲切机构均由位于板料上方的冲切模具，位于板料下方的接料台组成，且接料台一侧连接翻转电机，成型板冲切机构所对应的接料台配置有负压发生器。

本实用新型的废板吸料机构包括负压腔，倾斜向下的负压头，所述负压头中分布有与板料上的泡眼一一对应的负压通道，负压头与负压腔交接处的上方设置有挡板。

本实用新型的废板冲切机构下方设有废料收集容器，成型板冲切机构下方设有升降台。

本实用新型的升降台一侧设有机械手。

本实用新型的负压腔底部倾斜向下。

本实用新型的第一导辊表面均匀分布有若干孔位。

本实用新型的检测探头具有若干个且呈一字排开，检测探头的数量与板料泡眼的数量相同。

本实用新型的检测探头与废板吸料机构之间设置补料器。

本实用新型的铝膜复膜机构包括铝膜放卷机构，复膜辊，且复膜辊连接摆动电机。

本实用新型的振动下料机构与检测探头之间设置有展平板。

本实用新型优化废板切除程序，通过plc调控，结合检测探头对废板的检测，提前回收废板中的物料，提前切除废板，避免废板与成型板混杂冲切。同时结合展平板对错位的物料重新归位，结合补料器对常规形状的物料进行补充，避免产生废板，其具有更强的物料适应性及容错率，使设备生产稳定，提高效率。

附图说明：

图1是涉及本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

参照图1所示，一种铝塑泡罩包装机，具体的工序及机构包括若干向上导膜的第一导辊a，向下导膜的第二导辊b，底膜由底膜放卷机构1放出并依次经过加热机构2，吸塑成型机构3，振动下料机构4，检测探头5，废板吸料机构，铝膜复膜机构，压印机构7，废板冲切机构8，成型板冲切机构9以及废膜收卷机构10。该包装机由plc系统调控，各机构相互联动，使生产过程稳定有序。其中，第一导辊a表面均匀分布有若干孔位a1，孔位a1可以避开泡眼，避免泡眼受到挤压变形，避免影响物料填充。

振动下料机构4包括振动盘和下料器，现有技术多有使用，在此不过多赘述。

检测探头5具有若干个且呈一字排开，检测探头5的数量与板料泡眼的数量相同，可针对每个泡眼进行检测，当某一泡眼出现空泡时，则该检测探头5发送信号至plc系统，系统会根据该泡眼所在的板料位置，待其运行至废板冲切机构8时，废板冲切机构8会直接对其冲切。

具体的，废板冲切机构8及成型板冲切机构9结构与功能相同，均由位于板料上方的冲切模具81，位于板料下方的接料台82组成，接料台82具有若干板槽，在冲切模具81向下冲切后所形成的若干板料则进入接料台82相应板槽中，接料台82一侧连接翻转电机91用于翻转下料。

废板冲切机构8下方设有废料收集容器80，成型板冲切机构9下方设有升降台90。实施时，成型板冲切机构9由于需要对成型板冲切堆叠，因此成型板冲切机构9的接料台82应当配置有负压发生器，即翻转过程中可以吸附板料，再垂直下放于升降台90进行堆叠；而废板冲切机构8的接料台82无需堆叠，因此可以不连接负压发生器，直接翻转使废料下落进入废料收集容器80收集即可。

升降台90可由液压缸或滚珠丝杆驱动，升降台90随着堆叠的板料数量增多而缓缓下降，升降台90一侧设有机械手，当达到设定数量的板料堆叠后，可通过机械手夹取送出进行盒装。

废板吸料机构包括负压腔51，倾斜向下的负压头52，所述负压头52中分布有与板料上的泡眼一一对应的负压通道，负压腔51上方连接负压泵，通过负压泵使负压腔51产生负压，当检测探头5发现空泡出现时，plc系统会锁定空泡所在的板块，则当该板块运行至废板吸料机构时，负压泵动作，负压头52产生吸力，对该板块上所有物料吸入负压腔51中。

为了避免物料被吸入负压泵，则负压头52与负压腔51交接处的上方设置有挡板50，物料进入负压腔51后会受挡板50阻挡，从而进入负压腔51底部，而负压腔51底部倾斜向下，则物料可进行堆积，待后续取出即可。

为了提高设备的容错率，振动下料机构4与检测探头5之间设置有展平板45，如若某个泡眼的物料出现错位，如物料一端超过泡眼上方位置，则在经过展平板45时会受其阻挡而被迫归位。

另外，检测探头5与废板吸料机构之间设置补料器58，对常规形状的物料，采用补料器58可以直接对空泡的泡眼补充物料，避免形成废板，补料器58可事先通过plc系统设定是否打开，操作更为灵活。

铝膜复膜机构包括铝膜放卷机构61，复膜辊62，且复膜辊62连接摆动电机60，在复膜时，复膜辊62通过摆动电机60往复拉动及牵引板料走向，使铝膜平整贴合。

应当理解的是，本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

技术特征：

1.一种铝塑泡罩包装机，其特征在于：包括若干向上导膜的第一导辊（a），向下导膜的第二导辊（b），底膜由底膜放卷机构（1）放出并依次经过加热机构（2），吸塑成型机构（3），振动下料机构（4），检测探头（5），废板吸料机构，铝膜复膜机构，压印机构（7），废板冲切机构（8），成型板冲切机构（9）以及废膜收卷机构（10）；

所述废板冲切机构（8）及成型板冲切机构（9）均由位于板料上方的冲切模具（81），位于板料下方的接料台（82）组成，且接料台（82）一侧连接翻转电机（91），成型板冲切机构（9）所对应的接料台（82）配置有负压发生器；

所述废板吸料机构包括负压腔（51），倾斜向下的负压头（52），所述负压头（52）中分布有与板料上的泡眼一一对应的负压通道，负压头（52）与负压腔（51）交接处的上方设置有挡板（50）。

2.根据权利要求1所述的一种铝塑泡罩包装机，其特征在于：所述废板冲切机构（8）下方设有废料收集容器（80），成型板冲切机构（9）下方设有升降台（90）。

3.根据权利要求2所述的一种铝塑泡罩包装机，其特征在于：所述升降台（90）一侧设有机械手。

4.根据权利要求1所述的一种铝塑泡罩包装机，其特征在于：所述负压腔（51）底部倾斜向下。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种铝塑泡罩包装机，其特征在于：所述第一导辊（a）表面均匀分布有若干孔位（a1）。

6.根据权利要求1所述的一种铝塑泡罩包装机，其特征在于：所述检测探头（5）具有若干个且呈一字排开，检测探头（5）的数量与板料泡眼的数量相同。

7.根据权利要求1或6所述的一种铝塑泡罩包装机，其特征在于：所述检测探头（5）与废板吸料机构之间设置补料器（58）。

8.根据权利要求1所述的一种铝塑泡罩包装机，其特征在于：所述铝膜复膜机构包括铝膜放卷机构（61），复膜辊（62），且复膜辊（62）连接摆动电机（60）。

9.根据权利要求1，2，3，4，6，8中任意一项所述的一种铝塑泡罩包装机，其特征在于：所述振动下料机构（4）与检测探头（5）之间设置有展平板（45）。

技术总结
本实用新型公开一种铝塑泡罩包装机，包括若干向上导膜的第一导辊，向下导膜的第二导辊，底膜由底膜放卷机构放出并依次经过加热机构，吸塑成型机构，振动下料机构，检测探头，废板吸料机构，铝膜复膜机构，压印机构，废板冲切机构，成型板冲切机构以及废膜收卷机构；废板冲切机构及成型板冲切机构均由位于板料上方的冲切模具，位于板料下方的接料台组成，且接料台一侧连接翻转电机，接料台配置有负压发生器。废板吸料机构包括负压腔，倾斜向下的负压头，所述负压头中分布有与板料上的泡眼一一对应的负压通道，负压头与负压腔交接处的上方设置有挡板。本实用新型具备补料，废板切除，成型板堆叠等多项功能结合，具有更强的适应性及容错率。

技术研发人员：余俊忠;余捷;余扬
受保护的技术使用者：广东新功药业有限公司
技术研发日：2019.11.07
技术公布日：2020.08.04