掉落式弃瓶装置的制作方法

本实用新型涉及配药设备领域，特别是涉及一种掉落式弃瓶装置。

背景技术：

安瓿瓶是用于盛装药液的小型玻璃容器，其结构包括瓶体和瓶头，以及位于瓶体、瓶头之间凹陷部分的瓶颈，容量一般为1～25ml，一般用于注射用药液。

现在已经有一些自动配药机进行全自动配药，但是使用过后的安瓿瓶仍然需要医护人员手动将药瓶取下，影响配药效率。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种掉落式弃瓶装置，能够将使用过后的药瓶从配药机上自动取下，自动化程度高，结构简单，使用方便。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种掉落式弃瓶装置，包括设置在走瓶装置上并且用于夹持药瓶的夹持组件，所述走瓶装置上开设有与夹持组件对应的掉落孔，所述夹持组件包括左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和右夹爪的一端连接在走瓶装置上，并且两者之间通过弹性件连接，另一端上开设有凹槽，所述走瓶装置下方设有顶出组件，所述顶出组件包括驱动头和连接在驱动头输出端的顶出块，所述驱动头推动顶出块向上移动进入凹槽中以打开左夹爪和右夹爪使药瓶从掉落孔中掉落。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述顶出块的上端具有顶出部，所述顶出部的横截面呈梯形。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述左夹爪和右夹爪的凹槽组成顶出槽，所述顶出槽的宽度大于顶出部上端的宽度，小于顶出部下端的宽度。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述左夹爪的右端活动连接在走瓶装置上，左端呈自由活动状态。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述左夹爪和右夹爪的中部组成夹持区域，所述夹持区域位于掉落孔的正上方。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述左夹爪和右夹爪的中部呈弧形。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述掉落孔下方还设有药瓶收集盒。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述走瓶装置为直线走瓶装置或者旋转走瓶装置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型掉落式弃瓶装置，能够将使用过后的药瓶从配药机上自动取下，自动化程度高，结构简单，使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型掉落式弃瓶装置一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1的a-a向示意图；

图3是夹持组件的局部结构示意图；

图4是夹持组件的打开状态示意图；

图5是顶出块的局部结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、走瓶装置，11、掉落孔，2、夹持组件，21、左夹爪，22、右夹爪，23、弹性件，24、凹槽，25、顶出槽，3、顶出组件，31、驱动头，32、顶出块，33、顶出部，4、药瓶收集盒。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种掉落式弃瓶装置，包括设置在走瓶装置1上并且用于夹持药瓶的夹持组件2，走瓶装置上开设有与夹持组件2对应的掉落孔11，掉落孔对应位于夹持组件2的上方，夹持组件2包括左夹爪21和右夹爪22，左夹爪21和右夹爪22的一端连接在走瓶装置上1，并且两者之间通过弹性件23连接，另一端上开设有凹槽24，走瓶装置1下方设有顶出组件3，顶出组件3包括驱动头31和连接在驱动头31输出端的顶出块32，驱动头31推动顶出块32向上移动进入凹槽24中以打开左夹爪21和右夹爪22使药瓶从掉落孔11中掉落。驱动头31可以为直线步进电机、液压缸、气缸或者电动推杆等，弹性件23为弹簧或者碟簧等弹性部件。

另外，顶出块32的上端具有顶出部33，顶出部33的横截面呈梯形。

另外，左夹爪21和右夹爪22的凹槽24组成顶出槽25，顶出块32位于顶出槽25的正下方，顶出槽25的宽度大于顶出部33上端的宽度，小于顶出部33下端的宽度。

另外，左夹爪21的右端活动连接在走瓶装置1上，左端呈自由活动状态。左夹爪21和右夹爪22的中部组成夹持区域，夹持区域位于掉落孔11的正上方。左夹爪21和右夹爪22的中部呈弧形。

另外，掉落孔11下方还设有药瓶收集盒4。

另外，走瓶装置1为直线走瓶装置或者旋转走瓶装置。

本实用新型具体工作原理如下：将使用完后需要丢弃的药瓶转动至顶出组件3的下方，然后驱动头31启动，驱动头31带动顶出块32向上移动，顶出块32进入到顶出槽25中，然后顶出块32继续上升，顶出块32逐渐推动左夹爪21和右夹爪22的左端打开，使左夹爪21和右夹爪22松开，夹持区域内的药瓶通过掉落孔11掉出进入到药瓶收集盒4内部，实现药瓶的自动掉落收集。

区别于现有技术，本实用新型掉落式弃瓶装置，能够将使用过后的药瓶从配药机上自动取下，自动化程度高，结构简单，使用方便。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种掉落式弃瓶装置，其特征在于，包括设置在走瓶装置上并且用于夹持药瓶的夹持组件，所述走瓶装置上开设有与夹持组件对应的掉落孔，所述掉落孔对应位于夹持组件的上方，所述夹持组件包括左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和右夹爪的一端连接在走瓶装置上，并且两者之间通过弹性件连接，另一端上开设有凹槽，所述走瓶装置下方设有顶出组件，所述顶出组件包括驱动头和连接在驱动头输出端的顶出块，所述驱动头推动顶出块向上移动进入凹槽中以打开左夹爪和右夹爪使药瓶从掉落孔中掉落。

2.根据权利要求1所述的掉落式弃瓶装置，其特征在于，所述顶出块的上端具有顶出部，所述顶出部的横截面呈梯形。

3.根据权利要求2所述的掉落式弃瓶装置，其特征在于，所述左夹爪和右夹爪的凹槽组成顶出槽，所述顶出槽的宽度大于顶出部上端的宽度，小于顶出部下端的宽度。

4.根据权利要求1所述的掉落式弃瓶装置，其特征在于，所述左夹爪的右端活动连接在走瓶装置上，左端呈自由活动状态。

5.根据权利要求4所述的掉落式弃瓶装置，其特征在于，所述左夹爪和右夹爪的中部组成夹持区域，所述夹持区域位于掉落孔的正上方。

6.根据权利要求5所述的掉落式弃瓶装置，其特征在于，所述左夹爪和右夹爪的中部呈弧形。

7.根据权利要求1-6任一所述的掉落式弃瓶装置，其特征在于，所述掉落孔下方还设有药瓶收集盒。

8.根据权利要求7所述的掉落式弃瓶装置，其特征在于，所述走瓶装置为直线走瓶装置或者旋转走瓶装置。

技术总结
本实用新型公开了一种掉落式弃瓶装置，包括设置在走瓶装置上并且用于夹持药瓶的夹持组件，所述走瓶装置上开设有与夹持组件对应的掉落孔，所述夹持组件包括左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和右夹爪的一端连接在走瓶装置上，并且两者之间通过弹性件连接，另一端上开设有凹槽，所述走瓶装置下方设有顶出组件，所述顶出组件包括驱动头和连接在驱动头输出端的顶出块，所述顶出块位于凹槽正下方，所述驱动头推动顶出块向上移动进入凹槽中以打开左夹爪和右夹爪使药瓶从掉落孔中掉落。通过上述方式，本实用新型掉落式弃瓶装置，能够将使用过后的药瓶从配药机上自动取下，自动化程度高，结构简单，使用方便。

技术研发人员：储江波
受保护的技术使用者：常州海斯卡智能护理技术有限公司
技术研发日：2019.11.26
技术公布日：2020.10.27