一种高效便捷式分模装置的制作方法

本实用新型涉及锂电池生产设备技术领域，具体涉及一种高效便捷式分模装置。

背景技术：

众所周知，锂电池烘烤完成后要进行注液，电池注液时需要电池间具备一定间距且电池数量一定；目前，由机械手直接从烘烤完成的电池夹具中抓取所需数量的锂电池放置到电池输送线上，再由电池输送线衔接电池注液装置，电池机械手抓取电池占用一定的时间，因此限制了锂电池自动化生产线的效率。

针对上述技术问题，本技术人员经过深入研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，

本技术：
提供一种高效便捷式分模装置，机械手抓取较多的电池放置到物料放置台上，再由梳齿型推板架将物料定量、定间距、分成多组输出到物料输送线上，电池输送线的后端衔接电池注液装置，机械手和分模装置独立运行、互不影响，提高电池上下料效率，以适应更高速自动化产线需要。

为达成上述目的，采用如下技术方案：

一种高效便捷式分模装置，所述分模装置衔接物料输送线，包括梳齿型推板架、移动板，所述梳齿型推板架通过滑动组件固定于所述移动板上，还包括驱动所述移动板沿物料输送线输送方向移动的横向平移机构以及驱动所述梳齿型推板架垂直于物料输送线输送方向移动的纵向平移机构，所述梳齿型推板架上水平设有多个梳齿板，所述相邻两梳齿板的间距稍大于物料厚度；所述梳齿型推板架下方设有物料放置台，所述物料放置台与物料输送线的衔接处固定设置导向限位梳齿架，所述导向限位梳齿架上设有竖直设有多个梳齿杆，相邻两梳齿杆的间距稍大于物料厚度。

进一步地，所述每个梳齿杆上靠近梳齿型推板架的一侧竖向设有多个滚轮。

进一步地，所述横向平移机构包括伺服电机、丝杠、滑动块、丝杠螺母，所述滑动块连接所述移动板以驱动所述及设于移动板上的梳齿型推板架沿物料输送线输送方向移动。

进一步地，所述纵向平移机构包括固定于所述移动板上的气缸，所述气缸的驱动端连接所述梳齿型推板架。

进一步地，所述物料输送线为动力滚筒输送线。

采用上述技术方案，具有如下技术效果：

1、本实用新型的高效便捷式分模装置，与现有技术相比，机械手抓取较多的电池放置到物料放置台上，再由梳齿型推板架将物料定量、定间距、分成多组输出到物料输送线上，电池输送线的后端衔接电池注液装置，机械手和分模装置独立运行、互不影响，提高电池上下料效率，以适应更高速自动化产线需要。

2、本实用新型的高效便捷式分模装置，通过采用梳齿型推板架、移动板、驱动移动板沿物料输送线输送方向移动的横向平移机构以及驱动梳齿型推板架垂直于物料输送线输送方向移动的纵向平移机构，梳齿型推板架通过滑动组件固定于移动板上，梳齿型推板架上水平设有多个梳齿板，相邻两梳齿板的间距稍大于物料厚度，梳齿型推板架下方设有物料放置台，物料放置台与物料输送线的衔接处固定设置导向限位梳齿架，导向限位梳齿架上设有竖直设有多个梳齿杆，相邻两梳齿杆的间距稍大于物料厚度；如此，梳齿型推板架将电池组分成等间距的两组推送到物料输送线上。

3、本实用新型的高效便捷式分模装置，导向限位梳齿架上设有竖直设有多个梳齿杆，相邻两梳齿杆的间距稍大于物料厚度，每个梳齿杆上靠近梳齿型推板架的一侧竖向设有多个滚轮，物料与导向限位梳齿架滚动接触以减少摩擦力，不仅对分组后的第一批物料通过时起到导向作用，而且能够对第二批物料起到限位作用以将第二批物料限位在物料输送线的起始端，再由纵向平移机构带动第二批物料纵向移动以对准导向限位梳齿架的间隙，最后由梳齿型推板架将第二批物料推送到物料输送线的。

附图说明

图1为本实用新型一种高效便捷式分模装置的结构示意图；

图2为图1中a处的放大结构示意图；

图中：物料输送线-10；梳齿型推板架-21；梳齿板-211；移动板-22；滑动组件-23；横向平移机构-30；纵向平移机构-40；物料放置台-50；导向限位梳齿架-60；梳齿杆-61；滚轮-62。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。结合图1-2所示，本实用新型提供一种高效便捷式分模装置，分模装置衔接物料输送线10，物料输送线10为动力滚筒输送线，包括梳齿型推板架21、移动板22，梳齿型推板架21通过滑动组件23固定于移动板22上，还包括驱动移动板22沿物料输送线10输送方向移动的横向平移机构30以及驱动梳齿型推板架21垂直于物料输送线10输送方向移动的纵向平移机构40，梳齿型推板架21上水平设有多个梳齿板211，相邻两梳齿板211的间距稍大于物料厚度；梳齿型推板架21下方设有物料放置台50，物料放置台50与物料输送线10的衔接处固定设置导向限位梳齿架60，导向限位梳齿架60上设有竖直设有多个梳齿杆61，相邻两梳齿杆61的间距稍大于物料厚度。通过采用梳齿型推板架、移动板、驱动移动板沿物料输送线输送方向移动的横向平移机构以及驱动梳齿型推板架垂直于物料输送线输送方向移动的纵向平移机构，梳齿型推板架通过滑动组件固定于移动板上，梳齿型推板架上水平设有多个梳齿板，相邻两梳齿板的间距稍大于物料厚度，梳齿型推板架下方设有物料放置台，物料放置台与物料输送线的衔接处固定设置导向限位梳齿架，导向限位梳齿架上设有竖直设有多个梳齿杆，相邻两梳齿杆的间距稍大于物料厚度；如此，梳齿型推板架将电池组分成等间距的两组推送到物料输送线上。

优选地，如图2所示，每个梳齿杆61上靠近梳齿型推板架21的一侧竖向设有多个滚轮62，通过在每个梳齿杆上靠近梳齿型推板架的一侧竖向设有多个滚轮，物料与导向限位梳齿架滚动接触以减少摩擦力，不仅对分组后的第一批物料通过时起到导向作用，而且能够对第二批物料起到限位作用以将第二批物料限位在物料输送线的起始端，再由纵向平移机构带动第二批物料纵向移动以对准导向限位梳齿架的间隙，最后由梳齿型推板架将第二批物料推送到物料输送线的。

优选地，如图1所示，横向平移机构30包括伺服电机、丝杠、滑动块、丝杠螺母，滑动块连接移动板22以驱动移动板22及设于移动板22上的梳齿型推板架21沿物料输送线10输送方向移动。

优选地，如图1所示，纵向平移机构40包括固定于移动板22上的气缸，气缸的驱动端连接梳齿型推板架21。由气缸驱动梳齿型推板架21沿垂直于物料输送线输送方向移动，以将第二批物料对准导向限位梳齿架的间隙，然后由梳齿型推板架将第二批物料推送到物料输送线的，最终完成物料的定量、定间距、分成多组输出到物料输送线上。

上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此来限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种高效便捷式分模装置，所述分模装置衔接物料输送线，其特征在于，包括梳齿型推板架、移动板，所述梳齿型推板架通过滑动组件固定于所述移动板上，还包括驱动所述移动板沿物料输送线输送方向移动的横向平移机构以及驱动所述梳齿型推板架垂直于物料输送线输送方向移动的纵向平移机构，所述梳齿型推板架上水平设有多个梳齿板，所述相邻两梳齿板的间距稍大于物料厚度；所述梳齿型推板架下方设有物料放置台，所述物料放置台与物料输送线的衔接处固定设置导向限位梳齿架，所述导向限位梳齿架上设有竖直设有多个梳齿杆，相邻两梳齿杆的间距稍大于物料厚度。

2.根据权利要求1所述的高效便捷式分模装置，其特征在于，所述每个梳齿杆上靠近梳齿型推板架的一侧竖向设有多个滚轮。

3.根据权利要求1-2任一项所述的高效便捷式分模装置，其特征在于，所述横向平移机构包括伺服电机、丝杠、滑动块、丝杠螺母，所述滑动块连接所述移动板以驱动所述移动板及设于移动板上的梳齿型推板架沿物料输送线输送方向移动。

4.根据权利要求1-2任一项所述的高效便捷式分模装置，其特征在于，所述纵向平移机构包括固定于所述移动板上的气缸，所述气缸的驱动端连接所述梳齿型推板架。

5.根据权利要求1所述的高效便捷式分模装置，其特征在于，所述物料输送线为动力滚筒输送线。

技术总结
本实用新型公开一种高效便捷式分模装置，分模装置衔接物料输送线，包括梳齿型推板架、移动板，梳齿型推板架通过滑动组件固定于移动板上，还包括驱动移动板沿物料输送线输送方向移动的横向平移机构以及驱动梳齿型推板架垂直于物料输送线输送方向移动的纵向平移机构；梳齿型推板架下方设有物料放置台，物料放置台与物料输送线的衔接处固定设置导向限位梳齿架。机械手抓取较多的电池放置到物料放置台上，再由梳齿型推板架将物料定量、定间距、分成多组输出到物料输送线上，电池输送线的后端衔接电池注液装置，机械手和分模装置独立运行、互不影响，提高电池上下料效率，以适应更高速自动化产线需要。

技术研发人员：陈磊;蒋长飞
受保护的技术使用者：郑州鼎能实业有限公司
技术研发日：2019.11.30
技术公布日：2020.08.04