纸杯分离结构和自动装料机的制作方法

本实用新型涉及自动装料领域，尤其涉及一种纸杯分离结构和自动装料机。

背景技术：

自动装料领域中，多个纸杯叠放在一起，形成棒状叠层。使用时，将其单一取出。

相关现有技术中，一般通过圆形带螺旋状凹槽的机构，用三个电机带动，三点接触棒状叠层，电机旋转，当凹槽卡住纸杯外侧时，凹槽旋转挤压纸杯，实现单一纸杯下落，实现纸杯分离。

但这种结构结构复杂，需要的电机较多，成本高，消耗能源多，稳定较差。

技术实现要素：

本实用新型实施方式提供的纸杯分离结构，包括悬臂，悬臂上设置有轨道，轨道上滑动设置有分离组件，

分离组件包括限位条和分离块，分离块固定设置在限位条上且在限位条的运动方向上和竖直方向上错开，分离块包括分离斜面，同一限位条上的两个分离块的分离斜面相对，

电机驱动分离组件在轨道上做直线往复运动。

本实用新型中的纸杯分离结构将三颗电机减少至一颗电机，在硬件上节约了大量成本。同时，工业生产上单颗电机更便于控制，整体稳定性更强，用电成本也得到降低。此外，分离组件往复运动，使分离斜面往复插入相邻纸杯的间隙里，并逐步扩大间隙，直至纸杯分离，成功率更高。

进一步地，悬臂有2个，相互平行，设置在基座上，基座中设置有单个电机和皮带，皮带带动分离组件做直线往复运动。

进一步地，轨道有2个，分别设置在悬臂相对的内侧。

进一步地，分离块位于限位条内侧相对设置。

进一步地，限位条上开设有腰型孔且形成有上下2个台阶结构，2个分离块分别设置在上下台阶结构上且沿腰型孔分布。

进一步地，悬臂上还设置有引导板，2个引导板分别位于纸杯两侧呈从上至下渐缩的形状，且和纸杯不接触。

一种自动装料机，包括如上任一实施方式所述的纸杯分离结构。

本实用新型可以将自动装料机中的三颗电机减少至一颗电机，在硬件上节约了大量成本。同时，工业生产上单颗电机更便于控制，整体稳定性更强，用电成本也得到降低。此外，分离组件往复运动，使分离斜面往复插入相邻纸杯的间隙里，并逐步扩大间隙，直至纸杯分离，成功率更高。

本实用新型实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施方式的纸杯分离结构的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施方式的纸杯分离结构的平面结构示意图；

图3是本实用新型实施方式的纸杯分离结构的限位条的立体结构示意图；

图4是本实用新型实施方式的纸杯分离结构的分离块的立体结构示意图。

具体实施方式

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1-图4，本实用新型实施方式提供的纸杯分离结构，包括悬臂1，悬臂1上设置有轨道2，轨道2上滑动设置有分离组件。分离组件包括限位条3和分离块4，分离块4固定设置在限位条3上且在限位条3的运动方向上和竖直方向上错开，分离块4包括分离斜面5，同一限位条3上的两个分离块4的分离斜面5相对。电机驱动分离组件在轨道2上做直线往复运动。

本实用新型中的纸杯分离结构将三颗电机减少至一颗电机，在硬件上节约了大量成本。同时，工业生产上单颗电机更便于控制，整体稳定性更强，用电成本也得到降低。此外，分离组件往复运动，使分离斜面5往复插入相邻纸杯的间隙里，并逐步扩大间隙，直至纸杯分离，成功率更高。

具体地，在电机驱动下，分离组件往复运动，2个分离块4带动分离斜面5一上一下插入纸杯间隙中，使纸杯和相邻纸杯分离并在重力作用下脱落。

进一步地，悬臂1有2个，相互平行，设置在基座6上，基座6中设置有单个电机和皮带，皮带带动分离组件做直线往复运动。轨道2有2个，分别设置在悬臂1相对的内侧。分离块4相应位于限位条3内侧相对设置。

进一步地，限位条3上开设有腰型孔7且形成有上下2个台阶结构8，2个分离块4分别设置在上下台阶结构8上且沿腰型孔7分布。使用人员可以根据不同操作需求，调节分离块4在腰型孔7上的位置。台阶结构8既能提高分离块4设置的稳定性，也起到了定位的作用，保证分离块4的运动轨迹为水平直线。悬臂1上还设置有引导板9，2个引导板9分别位于纸杯两侧呈从上至下渐缩的形状，且和纸杯不接触。如此，保证纸杯下落过程中不会偏离。

一种自动装料机，包括如上任一实施方式所述的纸杯分离结构。具体地，自动煮面机、自动配料机等装置，使用本实用新型中的纸杯分离结构既能降低机器成本，又能降低使用过程中的能源消耗，同时还提高了纸杯分离的成功率。

本实用新型可以将自动装料机中的三颗电机减少至一颗电机，在硬件上节约了大量成本。同时，工业生产上单颗电机更便于控制，整体稳定性更强，用电成本也得到降低。此外，分离组件往复运动，使分离斜面5往复插入相邻纸杯的间隙里，并逐步扩大间隙，直至纸杯分离，成功率更高。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.纸杯分离结构，其特征在于，包括悬臂(1)，悬臂上设置有轨道(2)，轨道上滑动设置有分离组件，

分离组件包括限位条(3)和分离块(4)，分离块固定设置在限位条上且在限位条的运动方向上和竖直方向上错开，分离块包括分离斜面(5)，同一限位条上的两个分离块的分离斜面相对，

电机驱动分离组件在轨道上做直线往复运动。

2.根据权利要求1所述的纸杯分离结构，其特征在于，悬臂有2个，相互平行，设置在基座(6)上，基座中设置有单个电机和皮带，皮带带动分离组件做直线往复运动。

3.根据权利要求1所述的纸杯分离结构，其特征在于，轨道有2个，分别设置在悬臂相对的内侧。

4.根据权利要求1所述的纸杯分离结构，其特征在于，分离块位于限位条内侧相对设置。

5.根据权利要求1所述的纸杯分离结构，其特征在于，限位条上开设有腰型孔(7)且形成有上下2个台阶结构(8)，2个分离块分别设置在上下台阶结构上且沿腰型孔分布。

6.根据权利要求1所述的纸杯分离结构，其特征在于，悬臂上还设置有引导板(9)，2个引导板分别位于纸杯两侧呈从上至下渐缩的形状，且和纸杯不接触。

7.自动装料机，包括如权利要求1-6任一项所述的纸杯分离结构。

技术总结
本实用新型公开了纸杯分离结构和自动装料机。纸杯分离结构包括悬臂，悬臂上设置有轨道，轨道上滑动设置有分离组件。分离组件包括限位条和分离块，分离块固定设置在限位条上且在限位条的运动方向上和竖直方向上错开，分离块包括分离斜面，同一限位条上的两个分离块的分离斜面相对。电机驱动分离组件在轨道上做直线往复运动。本实用新型中的纸杯分离结构将三颗电机减少至一颗电机，在硬件上节约了大量成本。同时，工业生产上单颗电机更便于控制，整体稳定性更强，用电成本也得到降低。此外，分离组件往复运动，使分离斜面往复插入相邻纸杯的间隙里，并逐步扩大间隙，直至纸杯分离，成功率更高。

技术研发人员：蒋东;蒋筱乐
受保护的技术使用者：无锡艾诺美智能装备有限公司
技术研发日：2019.12.09
技术公布日：2020.07.31