一种旋转供料机构的制作方法

本实用新型涉及一种供料机构，具体涉及一种旋转供料机构。

背景技术：

手机卡托架是手机的零部件之一，同于撑托并固定插入手机内部的手机卡。

手机卡托架的尺寸较小并且加工要求较高，因此其较为细微，并且在生产加工结束后，需要进行多方位的视觉检测。

在检测前，需要使用供料机构进行手机卡托架产品的供料。手机卡托架呈振动盘的料道末端送入检测流水线上时，需要将其姿态旋转180°。

现有的旋转供料机构大多使用旋转气缸进行旋转驱动，并且使用滑轨做上下滑动的导向。但是，旋转气缸无法实现精确定位，因此有可能导致机械手无法准确夹持手机卡托架产品。并且，滑轨在长时间使用过程中，会出现间隙晃动，导致位置不准确。

技术实现要素：

本实用新型的目的是：提供一种旋转供料机构，提升升降动作和旋转动作的精准度，确保机械手准确夹持手机卡托架。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种旋转供料机构，包括固定架、升降滑块、升降气缸、伺服电机以及卡托治具；所述升降滑块位于固定架中上部一侧，所述升降滑块与固定架上的导向条活动连接，所述升降气缸位于固定架上并且升降气缸的活塞杆通过连接块与升降滑块连接，所述伺服电机位于升降架上，所述卡托治具位于水平设置的旋转架的两端，所述旋转架的中部与伺服电机的转轴连接。

进一步的，所述导向条呈一字型并且位于升降滑块的滑动方向的两侧，所述导向条竖向设置并且相互平行。

进一步的，所述导向条内侧设置有导向滑槽，所述升降滑块的侧面设置有侧凸条，所述侧凸条与导向滑槽相配合。

进一步的，所述卡托治具为真空固定式治具，所述卡托治具水平布置并且侧面设置有气管接口。

进一步的，还包括气滑环，所述气滑环通过顶支架与固定架连接，所述气滑环与伺服电机的转轴同轴设置并且位于旋转架的正上方。

本实用新型的有益效果为：提供一种旋转供料机构，使用伺服电机代替现有的旋转气缸，使用滑块代替现有的滑轨，从而提升升降动作和旋转动作的精准度，从而提升旋转后的位置精度，减少升降时因间隙产生的晃动，确保机械手准确夹持手机卡托架。

附图说明

图1为本实用新型一种旋转供料机构的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种旋转供料机构另一视角的整体结构示意图。

图3为本实用新型一种旋转供料机构部分结构示意图。

图中：1、固定架；2、升降滑块；21、侧凸条；3、导向条；31、导向滑槽；4、升降架；5、升降气缸；6、伺服电机；7、旋转架；8、卡托治具；9、顶支架；10、气滑环。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1至图3，一种旋转供料机构，包括固定架1、升降滑块2、升降气缸5、伺服电机6以及卡托治具8；所述升降滑块2位于固定架1中上部一侧，所述升降滑块2与固定架1上的导向条3活动连接，所述升降气缸5位于固定架1上并且升降气缸5的活塞杆通过连接块与升降滑块2连接，升降气缸5用于驱动升降滑块2上下升降移动，所述伺服电机6位于升降架4上，所述卡托治具8位于水平设置的旋转架7的两端，所述旋转架7的中部与伺服电机6的转轴连接，伺服电机6用于驱动旋转架7精确旋转180°。

所述导向条3呈一字型并且位于升降滑块2的滑动方向的两侧，所述导向条3竖向设置并且相互平行，所述导向条3用于对升降滑块2的上下升降移动进行导向。

所述导向条3内侧设置有导向滑槽31，所述升降滑块2的侧面设置有侧凸条21，所述侧凸条21与导向滑槽31相配合，侧凸条21嵌入导向滑槽31，因此没有间隙，可保证升降滑块2的滑动过程不会产生晃动现象，并且寿命较长，不易磨损失效。

所述卡托治具8为真空固定式治具，可对手机卡托架产品进行真空抽气式吸紧固定，所述卡托治具8水平布置并且侧面设置有气管接口，气管接口通过气管与气滑环10连接。

还包括气滑环10，所述气滑环10通过顶支架9与固定架1连接，所述气滑环10与伺服电机6的转轴同轴设置并且位于旋转架7的正上方，气滑环10用于确保旋转供气。

本实用新型的工作原理为：本供料机构安装在手机卡托架检测线的上游端，待进行检测的手机卡托架产品从振动盘中供应至滑道的末端，升降气缸5的活塞杆上升，带动升降滑块2沿导向条3向上滑动，旋转架7和卡托治具8一并上升；由机械手夹持并放置在其中一个卡托治具8内，卡托治具8抽气吸紧手机卡托；随后伺服电机6通电运转，驱动旋转架7水平旋转180°，使卡托治具8内的手机卡托架的姿态旋转180°，随后卡托治具8停止抽气，机械手将手机卡托架夹持取出。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种旋转供料机构，其特征在于：包括固定架(1)、升降滑块(2)、升降气缸(5)、伺服电机(6)以及卡托治具(8)；所述升降滑块(2)位于固定架(1)中上部一侧，所述升降滑块(2)与固定架(1)上的导向条(3)活动连接，所述升降气缸(5)位于固定架(1)上并且升降气缸(5)的活塞杆通过连接块与升降滑块(2)连接，所述伺服电机(6)位于升降架(4)上，所述卡托治具(8)位于水平设置的旋转架(7)的两端，所述旋转架(7)的中部与伺服电机(6)的转轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋转供料机构，其特征在于：所述导向条(3)呈一字型并且位于升降滑块(2)的滑动方向的两侧，所述导向条(3)竖向设置并且相互平行。

3.根据权利要求2所述的一种旋转供料机构，其特征在于：所述导向条(3)内侧设置有导向滑槽(31)，所述升降滑块(2)的侧面设置有侧凸条(21)，所述侧凸条(21)与导向滑槽(31)相配合。

4.根据权利要求3所述的一种旋转供料机构，其特征在于：所述卡托治具(8)为真空固定式治具，所述卡托治具(8)水平布置并且侧面设置有气管接口。

5.根据权利要求4所述的一种旋转供料机构，其特征在于：还包括气滑环(10)，所述气滑环(10)通过顶支架(9)与固定架(1)连接，所述气滑环(10)与伺服电机(6)的转轴同轴设置并且位于旋转架(7)的正上方。

技术总结
本实用新型涉及一种旋转供料机构，包括固定架、升降滑块、升降气缸、伺服电机以及卡托治具；所述升降滑块位于固定架中上部一侧，所述升降滑块与固定架上的导向条活动连接，所述升降气缸位于固定架上并且升降气缸的活塞杆通过连接块与升降滑块连接，所述伺服电机位于升降架上，所述卡托治具位于水平设置的旋转架的两端，所述旋转架的中部与伺服电机的转轴连接。本实用新型可提升升降动作和旋转动作的精准度，从而提升旋转后的位置精度，减少升降时因间隙产生的晃动，确保机械手准确夹持手机卡托架。

技术研发人员：孙茂培;刘振龙;陈文龙
受保护的技术使用者：昆山天信诺精密机械有限公司
技术研发日：2019.12.10
技术公布日：2020.08.14