钢壳自动上料后包装盒自动回收装置的制作方法

本实用新型涉及一种电池生产设备，具体说是钢壳自动上料后包装盒自动回收装置。

背景技术：

随着社会发展，环境污染的加剧和传统能源的日益枯竭，人们对环保的意识越来越强。而锂离子电池具有高能量密度、高电压平台、自放电小及绿色环保等诸多优点成为绿色能源的首选。工业生产上，锂电池在卷芯入壳工段一般会采用钢壳上料座自动上料，钢壳采用的是阵列排布并包装在包装盒内，一整盒钢壳通常直接送入钢壳上料座依次完成每个钢壳的上料，但在上料完成后，包装盒会停留在上料位置，需要人工拿走，费时费力，不便于高速自动化的生产。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种结构简单，能实时监控钢壳整盒包装上料情况，及时控制包装盒自动回收，省时省力，有效提高自动化作业程度的钢壳自动上料后包装盒自动回收装置。

本实用新型采用的技术方案是：一种钢壳自动上料后包装盒自动回收装置，其特征在于：包括包装盒回收箱，第一对射式光电传感器，第二对射式光电传感器、继电器、电磁阀、推盒气缸，推盒气缸设置于钢壳上料座左侧，包装盒回收箱设置于钢壳上料座右侧，钢壳上料座右侧的上、下侧边上分别设有相对应对射的第一、二对射式光电传感器，钢壳上料座底面中部设有电动气缸，电动气缸的缸杆沿钢壳上料座左右方向伸缩连接一呈左右滑动挂接在钢壳上料座底面的移动梁，移动梁的上下两端支撑连接第一、二对射式光电传感器，第一、二对射式光电传感器中任一接继电器，继电器经电磁阀接推盒气缸。

进一步地，包括两推盒气缸，两推盒气缸上下平行设置于钢壳上料座左侧。

进一步地，移动梁两端均设置挂钩架，挂钩架上连接滑动支撑在钢壳上料座上端面的导向滚轮。

再进一步地，移动梁上设有两挂接架，挂接架上设有滚轮，钢壳上料座底面设有左右方向、平行的两道t型滑动槽，挂接架穿接在滑动槽的t型纵向结构内，滚轮支撑在滑动槽的t型横向结构内。

在圆柱型锂离子电池装配自动入壳工序中，整盒包装的多个阵列排布的钢壳送入钢壳上料座，钢壳会被自动上料机从左往右、由上往下依次抓取，当抓取到最后一个钢壳时，第一、二对射式光电传感器对射触发继电器控制电磁阀，由此运作两推盒气缸平稳的推动包装盒由左向右，将包装盒推入包装盒回收箱内，便于后续钢壳整盒上料，无需人工作业，省时省力，自动化程度高；采用移动梁在电动气缸带动下沿钢壳上料座左右方向滑动，能满足不同规格的钢壳包装盒结构，确保不同规格包装盒最下角的钢壳被取走时触发作业，从而推动包装盒，提高适用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的仰视图；

图3为图2中a-a向视图。

图中：钢壳上料座1、包装盒回收箱2、移动梁3、导向滚轮4、第一对射式光电传感器5、第二对射式光电传感器6、继电器7、电磁阀8、推盒气缸9、电动气缸10、包装盒11、钢壳12、挂钩架13、支撑导向凸台14。

具体实施方式

以下结合附图作进一步说明。

图1、2所示：一种钢壳自动上料后包装盒自动回收装置包括包装盒回收箱2，第一对射式光电传感器5，第二对射式光电传感器6、继电器7、电磁阀8、推盒气缸9，两只推盒气缸9上下平行设置于钢壳上料座1左侧，包装盒回收箱2设置于钢壳上料座1右侧，钢壳上料座1底面中部设有电动气缸10，电动气缸的缸杆沿钢壳上料座左右方向伸缩连接一呈左右滑动挂接在钢壳上料座底面的移动梁3，移动梁3两端均经挂钩架13连接滑动支撑在钢壳上料座侧边支撑导向凸台14上的导向滚轮4，移动梁3的上下两端支撑连接第一、二对射式光电传感器5、6，第一、二对射式光电传感器中任一接继电器7，继电器经电磁阀接8推盒气缸9。当包装盒11内阵列排布的钢壳12被依次取走后，第一、二对射式光电传感器对射触发，一次对射触发一次推盒气缸作业，在再次上料带钢壳的包装盒时，第一、二对射式光电传感器断开对射、一次触发指令重置，便于重复完成上述的一次对射触发一次推盒气缸作业。

在上述实施例的基础上，可将移动梁移至钢壳上料座底面下方，移动梁上设有两挂接架，挂接架上设有滚轮，钢壳上料座底面设有左右方向、平行的两道t型滑动槽，挂接架穿接在滑动槽的t型纵向结构内，滚轮支撑在滑动槽的t型横向结构内。该技术为现有技术中的挂接导向技术，属于常规改进方案，

本技术：
不作详述。

技术特征：

1.一种钢壳自动上料后包装盒自动回收装置，其特征在于：包括包装盒回收箱，第一对射式光电传感器，第二对射式光电传感器、继电器、电磁阀、推盒气缸，推盒气缸设置于钢壳上料座左侧，包装盒回收箱设置于钢壳上料座右侧，钢壳上料座右侧的上、下侧边上分别设有相对应对射的第一、二对射式光电传感器，钢壳上料座底面中部设有电动气缸，电动气缸的缸杆沿钢壳上料座左右方向伸缩连接一呈左右滑动挂接在钢壳上料座底面的移动梁，移动梁的上下两端支撑连接第一、二对射式光电传感器，第一、二对射式光电传感器中任一接继电器，继电器经电磁阀接推盒气缸。

2.根据权利要求1所述的钢壳自动上料后包装盒自动回收装置，其特征在于：包括两推盒气缸，两推盒气缸上下平行设置于钢壳上料座左侧。

3.根据权利要求1所述的钢壳自动上料后包装盒自动回收装置，其特征在于：移动梁两端均设置挂钩架，挂钩架上连接滑动支撑在钢壳上料座上端面的导向滚轮。

4.根据权利要求1所述的钢壳自动上料后包装盒自动回收装置，其特征在于：移动梁上设有两挂接架，挂接架上设有滚轮，钢壳上料座底面设有左右方向、平行的两道t型滑动槽，挂接架穿接在滑动槽的t型纵向结构内，滚轮支撑在滑动槽的t型横向结构内。

技术总结
本实用新型涉及一种钢壳自动上料后包装盒自动回收装置，推盒气缸设置于钢壳上料座左侧，包装盒回收箱设置于钢壳上料座右侧，钢壳上料座右侧的上、下侧边上分别设有相对应对射的第一、二对射式光电传感器，钢壳上料座底面中部设有电动气缸，电动气缸的缸杆沿钢壳上料座左右方向伸缩连接一呈左右滑动挂接在钢壳上料座底面的移动梁，移动梁的上下两端支撑连接第一、二对射式光电传感器，第一、二对射式光电传感器中任一接继电器，继电器经电磁阀接推盒气缸。该装置，能实时监控钢壳整盒包装上料情况，及时控制包装盒自动回收，省时省力，有效提高自动化作业程度。

技术研发人员：田运发;杨晓旭;宋泽斌
受保护的技术使用者：长虹三杰新能源有限公司
技术研发日：2019.12.19
技术公布日：2020.08.18