一种摆臂式输送线的制作方法

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种摆臂式输送线。

背景技术：

输送线主要是完成其物料的输送任务。在环绕库房、生产车间和包装车间的场地，设置有由许多皮带输送机、滚筒输送机等组成的一条条输送链，经首尾连接形成连续的输送线。在库房、生产车间和包装车间范围内形成了一个既可顺畅到达各个生产位置同时又是封闭的循环输送线系统。所有生产过程中使用的有关材料、零件、部件和成品的等物料，都须装在贴有条形码的托盘箱里才能进入输送线系统。在生产管理系统发出的生产指令的作用下，装有物料的托盘箱从指定的入口处进入输送线系统。但是，目前常见的输送线都是在地面上运输产品，输送线的结构不够灵活。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种摆臂式输送线。

本实用新型的技术方案是：

一种摆臂式输送机构，该输送线机构包括两个并行排列的摆臂式输送线，所述摆臂式输送线包括底板、摆臂机构、连杆、支撑板和输送机构，所述摆臂机构安装于底板上，所述输送机构安装于支撑板上，该支撑板通过连杆与摆臂机构连接，通过摆臂机构可以控制输送机构相对底板转动。

较佳地，所述摆臂机构包括摆臂电机、驱动轴和轴承，所述摆臂电机安装于底板上，所述驱动轴通过轴承固定于底板上且与摆臂电机转轴连接，所述驱动轴上还固定有连杆，连杆的另一端则固定至支撑板上。

较佳地，所述轴承为带立式座轴承，该带立式座轴承的数量为2个。

较佳地，所述连杆的数量为2个，其分别固定于驱动轴的两端。

较佳地，所述输送机构包括输送电机、主动轮、从动轮和同步带，所述输送电机安装于支撑板上，所述主动轮安装于输送电机的转轴上，所述从动轮安装于支撑板上，并通过同步带与主动轮连接。

采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：本实用新型的摆臂式输送线设有两组电机驱动机构，输送线翻转结构设计，主要应用于水平传输与垂直传输交错的运输系统，本实用新型的摆臂式输送机构可以在垂直传输时两相对的摆臂式输送线背离翻转，给垂直运输避位，不会妨碍其他设备的运行。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视图；

图3为本实用新型的安装使用示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进一步说明。

参照图1至于图3，本实用新型提供一种摆臂式输送机构，该输送线机构包括两个并行排列的摆臂式输送线，所述摆臂式输送线包括底板1、摆臂机构2、连杆3、支撑板4和输送机构5，所述摆臂机构2安装于底板1上，所述输送机构5安装于支撑板4上，该支撑板4通过连杆3与摆臂机构2连接，通过摆臂机构2可以控制输送机构5相对底板1转动。

所述摆臂机构2包括摆臂电机201、驱动轴202和轴承203，所述摆臂电机201安装于底板1上，所述驱动轴2通过轴承203固定于底板1上且与摆臂电机201转轴连接，所述驱动轴202上还固定有连杆3，连杆3的另一端则固定至支撑板4上。

所述轴承203为带立式座轴承，该带立式座轴承的数量为2个。

所述连杆3的数量为2个，其分别固定于驱动轴202的两端。

所述输送机构5包括输送电机501、主动轮502、从动轮503和同步带504，所述输送电机501安装于支撑板4上，所述主动轮502安装于输送电机501的转轴上，所述从动轮503安装于支撑板4上，并通过同步带504与主动轮502连接。

本实用新型工作原理为：本实用新型的摆臂式输送线一般由2个输送线组合成一个输送线机构，产品由输送机构5的同步带504运输，在需要运输产品时，两个输送机构5下降并处于同一水平面，由此组合成一个水平输送线机构，两端同时启动输送电机501，输送电机501控制主动轮502转动，主动轮502通过同步带504控制从动轮503转动，由此可完成产品从从动轮503一端到主动轮502一端的运输工作；在完成产品运输工作后，可以启动摆臂电机201，摆臂电机201控制驱动轴202转动，连杆3固定在驱动轴202上，所以连杆3会跟随驱动轴202一起转动，而连杆3的另一端是支撑板4，输送机构5安装在支撑板4上，因此，控制摆臂电机201转动可以控制输送机构5相对底板1转动，使得相对的两摆臂式输送线之间间隔空间加大，有利于使其应用在水平传输(本实用新型摆臂式输送机构传送为水平传送)、垂直传送的交错传输系统中，相比现有的水平传送线，本实用新型摆臂式输送机构显得更为灵活。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种摆臂式输送线，其特征在于：包括底板、摆臂机构、连杆、支撑板和输送机构，所述摆臂机构安装于底板上，所述输送机构安装于支撑板上，该支撑板通过连杆与摆臂机构连接，通过摆臂机构可以控制输送机构相对底板转动。

2.根据权利要求1所述的摆臂式输送线，其特征在于：所述摆臂机构包括摆臂电机、驱动轴和轴承，所述摆臂电机安装于底板上，所述驱动轴通过轴承固定于底板上且与摆臂电机转轴连接，所述驱动轴上还固定有连杆，连杆的另一端则固定至支撑板上。

3.根据权利要求2所述的摆臂式输送线，其特征在于：所述轴承为带立式座轴承，该带立式座轴承的数量为2个。

4.根据权利要求2所述的摆臂式输送线，其特征在于：所述连杆的数量为2个，其分别固定于驱动轴的两端。

5.根据权利要求1所述的摆臂式输送线，其特征在于：所述输送机构包括输送电机、主动轮、从动轮和同步带，所述输送电机安装于支撑板上，所述主动轮安装于输送电机的转轴上，所述从动轮安装于支撑板上，并通过同步带与主动轮连接。

技术总结
本实用新型公开一种摆臂式输送线，包括底板、摆臂机构、连杆、支撑板和输送机构，所述摆臂机构安装于底板上，所述输送机构安装于支撑板上，该支撑板通过连杆与摆臂机构连接，通过摆臂机构可以控制输送机构相对底板转动。本实用新型的摆臂式输送线设有两组电机驱动机构，输送线翻转结构设计，主要应用于水平传输与垂直传输交错的运输系统，本实用新型的摆臂式输送机构可以在垂直传输时两相对的摆臂式输送线背离翻转，给垂直运输避位，不会妨碍其他设备的运行。

技术研发人员：李灵辉;刘柱斌;杜元皆;高静
受保护的技术使用者：深圳市辉熙智能科技有限公司
技术研发日：2019.12.19
技术公布日：2020.09.01