一种抓木机用二段式抓料臂的制作方法

本实用新型属于一种抓木机技术领域，尤其涉及一种抓木机用二段式抓料臂。

背景技术：

抓木机是一种对木材、木料及各种条状物料进行装卸及搬运作业的机械。它是由液压挖掘机演变而成，与液压挖掘机最大区别在于前端工作装置的不同，普通挖掘机前端为挖斗，抓木机前端为抓木器。

传统的抓木机的抓料臂为一根简单的臂杆，该臂杆的一端与抓木机的操作臂铰接在一起，另一端上连接有抓木器。工作时，利用抓木机的油缸推动臂杆沿铰接点转动，从而实现弯曲和伸直，其动作原理类似于人的手臂。这种曲臂式结构只能适用于小范围内作业，作业半径小，无法深入复杂的林地。即使加长臂杆其作业范围仍然较小，况且臂杆加长后占用空间较大，因此，针对上述问题，在本文中做出改善。

技术实现要素：

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供一种抓木机用二段式抓料臂，包括一段杆、空腔、二段杆以及摆动杆，所述空腔开在所述一段杆侧端面，所述二段杆插装连接在所述空腔内，所述摆动杆销轴转动连接在所述二段杆一端，所述一段杆与所述二段杆之间设置有伸缩结构；

所述伸缩结构，主要包括：长槽、减速电机、驱动部、豁口、连接部以及限位部；

所述长槽开在所述二段杆下表面，所述减速电机设置在所述一段杆底面，所述驱动部设置在所述一段杆以及所述二段杆上，所述豁口开在所述一段杆上表面，所述连接部设置在所述二段杆与所述摆动杆之间，所述限位部设置在所述空腔与所述二段杆之间。

优选的，所述驱动部，主要包括：齿条、底孔、蜗轮、固定板以及蜗杆；

所述齿条设置在所述长槽内上表面，所述底孔开在所述空腔内底面，所述固定板设置在所述一段杆底面，所述蜗杆设置在所述减速电机输出端与所述固定板之间且与所述蜗轮相啮合。

优选的，所述连接部，主要包括：固定块、固定口以及液压缸；

所述固定块设置在所述二段杆上表面，所述固定口开在所述摆动杆上端，所述液压缸销轴转动连接在所述固定块内且输出端销轴转动连接在所述固定口内。

优选的，所述限位部，主要包括：长腔、长杆、限位滑槽以及限位块；

所述长腔开在所述二段杆侧端面，所述长杆设置在所述空腔内侧表面且一端插装连接在所述长腔内，所述限位滑槽开在所述长腔内相对两表面，所述限位块设置在所述长杆表面且滑动嵌装在所述限位滑槽内。

优选的，所述固定块截面呈c字形结构。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，能够伸长整体长度，加大作用范围，通过伸缩的方式可以减少占用空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例提供的一种抓木机用二段式抓料臂的结构示意图；

图2为本实施例提供的一种抓木机用二段式抓料臂的局部放大图；

以上各图中，1、一段杆；2、空腔；3、二段杆；4、摆动杆；5、长槽；6、减速电机；7、豁口；8、齿条；9、底孔；10、蜗轮；11、固定板；12、蜗杆；13、固定块；14、固定口；15、液压缸；16、长腔；17、长杆；18、限位滑槽；19、限位块。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，

本技术：
的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例，由说明书附图1-2可知，本方案包括一段杆1、空腔2、二段杆3以及摆动杆4，所述空腔2开在所述一段杆1侧端面，所述二段杆3插装连接在所述空腔2内，所述摆动杆4销轴转动连接在所述二段杆3一端，所述一段杆1与所述二段杆3之间设置有伸缩结构；

所述伸缩结构，主要包括：长槽5、减速电机6、驱动部、豁口7、连接部以及限位部；

所述长槽5开在所述二段杆3下表面，所述减速电机6设置在所述一段杆1底面，所述驱动部设置在所述一段杆1以及所述二段杆3上，所述豁口7开在所述一段杆1上表面，所述连接部设置在所述二段杆3与所述摆动杆4之间，所述限位部设置在所述空腔2与所述二段杆3之间；

所述驱动部，主要包括：齿条8、底孔9、蜗轮10、固定板11以及蜗杆12；

所述齿条8设置在所述长槽5内上表面，所述底孔9开在所述空腔2内底面，所述固定板11设置在所述一段杆1底面，所述蜗杆12设置在所述减速电机6输出端与所述固定板11之间且与所述蜗轮10相啮合。

所述连接部，主要包括：固定块13、固定口14以及液压缸15；

所述固定块13设置在所述二段杆3上表面，所述固定口14开在所述摆动杆4上端，所述液压缸15销轴转动连接在所述固定块13内且输出端销轴转动连接在所述固定口14内。

所述限位部，主要包括：长腔16、长杆17、限位滑槽18以及限位块19；

所述长腔16开在所述二段杆3侧端面，所述长杆17设置在所述空腔2内侧表面且一端插装连接在所述长腔16内，所述限位滑槽开在所述长腔16内相对两表面，所述限位块19设置在所述长杆17表面且滑动嵌装在所述限位滑槽18内；

所述固定块13截面呈c字形结构。

具体使用时：将一段杆1安装到抓木机输出端，机械爪的部分安装到摆动杆4的一端，操作时，根据使用长度，通过减速电机6输出端驱动蜗杆12，使蜗轮10旋转，带动齿条8移动，使二段杆3向外移动，长杆17在二段杆3的长腔16内与限位块19进行限位固定，避免过长，加强稳固效果，前端的液压缸15推动摆动杆4，使机械爪部分进行抓取操作。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

技术特征：

1.一种抓木机用二段式抓料臂，包括一段杆(1)、空腔(2)、二段杆(3)以及摆动杆(4)，所述空腔(2)开在所述一段杆(1)侧端面，所述二段杆(3)插装连接在所述空腔(2)内，所述摆动杆(4)销轴转动连接在所述二段杆(3)一端，其特征在于，所述一段杆(1)与所述二段杆(3)之间设置有伸缩结构；

所述伸缩结构，主要包括：长槽(5)、减速电机(6)、驱动部、豁口(7)、连接部以及限位部；

所述长槽(5)开在所述二段杆(3)下表面，所述减速电机(6)设置在所述一段杆(1)底面，所述驱动部设置在所述一段杆(1)以及所述二段杆(3)上，所述豁口(7)开在所述一段杆(1)上表面，所述连接部设置在所述二段杆(3)与所述摆动杆(4)之间，所述限位部设置在所述空腔(2)与所述二段杆(3)之间。

2.根据权利要求1所述的一种抓木机用二段式抓料臂，其特征在于，所述驱动部，主要包括：齿条(8)、底孔(9)、蜗轮(10)、固定板(11)以及蜗杆(12)；

所述齿条(8)设置在所述长槽(5)内上表面，所述底孔(9)开在所述空腔(2)内底面，所述固定板(11)设置在所述一段杆(1)底面，所述蜗杆(12)设置在所述减速电机(6)输出端与所述固定板(11)之间且与所述蜗轮(10)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种抓木机用二段式抓料臂，其特征在于，所述连接部，主要包括：固定块(13)、固定口(14)以及液压缸(15)；

所述固定块(13)设置在所述二段杆(3)上表面，所述固定口(14)开在所述摆动杆(4)上端，所述液压缸(15)销轴转动连接在所述固定块(13)内且输出端销轴转动连接在所述固定口(14)内。

4.根据权利要求1所述的一种抓木机用二段式抓料臂，其特征在于，所述限位部，主要包括：长腔(16)、长杆(17)、限位滑槽(18)以及限位块(19)；

所述长腔(16)开在所述二段杆(3)侧端面，所述长杆(17)设置在所述空腔(2)内侧表面且一端插装连接在所述长腔(16)内，所述限位滑槽(18)开在所述长腔(16)内相对两表面，所述限位块(19)设置在所述长杆(17)表面且滑动嵌装在所述限位滑槽(18)内。

5.根据权利要求3所述的一种抓木机用二段式抓料臂，其特征在于，所述固定块(13)截面呈c字形结构。

技术总结
本实用新型属于一种抓木机用二段式抓料臂，包括一段杆、空腔、二段杆以及摆动杆，所述空腔开在所述一段杆侧端面，所述二段杆插装连接在所述空腔内，所述摆动杆销轴转动连接在所述二段杆一端，所述一段杆与所述二段杆之间设置有伸缩结构，所述伸缩结构，主要包括：长槽、减速电机、驱动部、豁口、连接部以及限位部，所述连接部设置在所述二段杆与所述摆动杆之间，所述限位部设置在所述空腔与所述二段杆之间，本实用新型能够伸长整体长度，加大作用范围，通过伸缩的方式可以减少占用空间。

技术研发人员：韩科强
受保护的技术使用者：山东菏泽沃尔特工程机械有限公司
技术研发日：2019.12.28
技术公布日：2020.11.03