一种新型移动上、下盘子装置的制作方法

本实用新型涉及一种新型移动上、下盘子装置。

背景技术：

电缆盘比较重，重的可达1吨左右，车间内生产完成后需要及时搬运到相应的位置处，而目前大部份依靠人工搬运费时费力，未有自动搬运装置，这样效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服以上存在的技术问题，提供一种新型移动上、下盘子装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案。

一种新型移动上、下盘子装置，包括装置本体，所述装置本体由四根圆钢支撑，横梁采用槽钢，所述横梁上悬挂安装有电动吊葫芦，所述横梁上设有驱动所述电动吊葫芦的伺服电机，控制所述电机的控制装置，所述电动吊葫芦上设有限重保护装置。

进一步地，所述限重保护装置包括传感器、a/d转换器、单片机、继电器、显示模块、指示灯和报警模块，所述传感器将采集的信号输出经所述a/d转换器转换成数字量给所述单片机，所述单片机通过所述继电器控制所述伺服电机，所述显示模块、指示灯和报警模块均与所述单片机电性连接。

进一步地，所述单片机为lpc2119芯片。

进一步地，所述显示模块为led数码显示。

进一步地，所述报警模块为蜂鸣器。

进一步地，所述a/d转换器的型号为mc14433。

进一步地，所述传感器为fc50压力侧重传感器。

进一步地，所述控制装置包括plc控制器、操作面板和伺服驱动器，所述操作面板与所述plc控制器连接，用于向所述plc控制器发送控制指令，所述plc控制器通过伺服驱动器控制所述伺服电机。

进一步地，所述装置本体底部设有移动滑轮。

进一步地，所述移动滑轮为4个。

本实用新型通过电动吊葫芦自动吊起电缆盘，吊装使用方便，节约了劳动力，提高了工作效率。

附图说明

图1：本实用新型一种新型移动上、下盘子装置的结构示意图。

图2：本实用新型限重保护装置的电路结构框图。

图3：本实用新型控制装置的电路结构框图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。

如图1所示，一种新型移动上、下盘子装置，包括装置本体，所述装置本体由四根圆钢1支撑，横梁2采用槽钢，所述横梁2上悬挂安装有电动吊葫芦3，所述横梁2上设有驱动所述电动吊葫芦3的伺服电机4，控制所述伺服电机4的控制装置5，所述电动吊葫芦3上设有限重保护装置，所述装置本体底部设有四个移动滑轮6。

如图2所示，控制装置5用作操作人员操作电动吊葫芦3，包括西门子的plc控制器51、操作面板53和伺服驱动器52，所述操作面板52与所述plc控制器51连接，用于向所述plc控制器51发送控制指令，所述plc控制器51通过伺服驱动器52控制所述伺服电机4。

如图3所示，限重保护装置用作电动吊葫芦3的超重安全保护装置，通过限重保护装置可以起到当电动吊葫芦3吊起电缆盘超重时，不仅可以及时发出报警，而且自动触发伺服电机4停止拉升，可有效避超重吊起电缆盘。限重保护装置包括型号为fc50压力侧重传感器31、型号为mc14433的a/d转换器33、型号为lpc2119芯片的单片机32、继电器34、db9调试口35、led数码显示36、指示灯37和蜂鸣器38。

本实用新型的工作原理是：

操作人员通过操作面板52的按键开关发送操作指令，比如开启拉升开关，plc控制器51收到该信号后通过伺服驱动器52驱动伺服电机4，驱动伺服电机4再将电动吊葫芦3自动拉升，这样吊装非常方便，自动化程度高，便于控制，极大地提高了工作效率。当电动吊葫芦3吊起电缆盘重物时，重量加载到fc50压力侧重传感器31，fc50压力侧重传感器31的输出信号经a/d转换器33转换成数字量，再由单片机32进行处理，如重量超过预警重量值时，将会触发蜂鸣器38发错报警声，同时，通过继电器34操控伺服电机4停止拉升，而且可以将重量数值显示在led数码显示36上，通过db9调试口35可以对限重保护装置进行维护调试，指示灯37用以显示限重保护装置的工作状态。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。

技术特征：

1.一种新型移动上、下盘子装置，包括装置本体，所述装置本体由四根圆钢支撑，横梁采用槽钢，所述横梁上悬挂安装有电动吊葫芦，所述横梁上设有驱动所述电动吊葫芦的伺服电机，控制所述电机的控制装置，其特征在于：所述电动吊葫芦上设有限重保护装置。

2.根据权利要求1所述的新型移动上、下盘子装置，其特征在于：所述限重保护装置包括传感器、a/d转换器、单片机、继电器、显示模块、指示灯和报警模块，所述传感器将采集的信号输出经所述a/d转换器转换成数字量给所述单片机，所述单片机通过所述继电器控制所述伺服电机，所述显示模块、指示灯和报警模块均与所述单片机电性连接。

3.根据权利要求2所述的新型移动上、下盘子装置，其特征在于：所述单片机为lpc2119芯片。

4.根据权利要求2所述的新型移动上、下盘子装置，其特征在于：所述显示模块为led数码显示。

5.根据权利要求2所述的新型移动上、下盘子装置，其特征在于：所述报警模块为蜂鸣器。

6.根据权利要求2所述的新型移动上、下盘子装置，其特征在于：所述a/d转换器的型号为mc14433。

7.根据权利要求2所述的新型移动上、下盘子装置，其特征在于：所述传感器为fc50压力侧重传感器。

8.根据权利要求2所述的新型移动上、下盘子装置，其特征在于：所述控制装置包括plc控制器、操作面板和伺服驱动器，所述操作面板与所述plc控制器连接，用于向所述plc控制器发送控制指令，所述plc控制器通过伺服驱动器控制所述伺服电机。

9.根据权利要求1所述的新型移动上、下盘子装置，其特征在于：所述装置本体底部设有移动滑轮。

10.根据权利要求9所述的新型移动上、下盘子装置，其特征在于：所述移动滑轮为4个。

技术总结
本实用新型公开了一种新型移动上、下盘子装置，包括装置本体，所述装置本体由四根圆钢支撑，横梁采用槽钢，所述横梁上悬挂安装有电动吊葫芦，所述横梁上设有驱动所述电动吊葫芦的伺服电机，控制所述电机的控制装置，其特征在于：所述电动吊葫芦上设有限重保护装置。本实用新型通过电动吊葫芦自动吊起电缆盘，吊装使用方便，节约了劳动力，提高了工作效率，而且，通过限重保护装置可有效避超重吊起电缆盘。

技术研发人员：杨立峰;高朋;纪积强;谷广义;徐一跃;李涛涛;吴新宁
受保护的技术使用者：青海聚智龙线缆科技有限公司
技术研发日：2019.12.31
技术公布日：2020.09.15