防玻璃滑落的上料装置的制作方法

本实用新型属于玻璃加工技术领域，涉及上料装置，尤其是一种防玻璃滑落的上料装置。

背景技术：

玻璃在实际的加工中，都是将需要进行清洗、打磨，玻璃加工之前的玻璃面板一般面积都比较大，而且为了方便运输，一般都输垂直存放，并且在实际的存放时候都是多块玻璃面板堆叠存放的，正是由于其面积较大，并且垂直摆放，因此在实际的搬运中，就会存在很大难度，很难进行搬运，因此搬运之前都会将玻璃放平后进行搬运，操作繁琐，费时费力；目前在现有玻璃自动化加工生产线上，玻璃由滚轮电机驱动传输机构将玻璃移送至传输平台面上与玻璃架对齐，上料翻转机构上的真空吸盘吸紧玻璃，上料翻转机构的上料伺服电机工作并圆弧上料玻璃一定角度至玻璃悬空在玻璃架上，真空吸盘通气使玻璃与真空吸盘脱离并放落在玻璃架上，最后再将玻璃架上的玻璃运送进行打包；现有这些吸盘式上料装置和传输平台的吸盘均设置比较集中，而且均没有考虑吸盘的瞬间吸力以及吸玻璃的时玻璃是否摆放位置适宜，例如上料较厚的钢化玻璃时，由于置于运输架上的玻璃摆放不够平整，当上料装置的吸盘平行向前吸玻璃时，会因为吸盘吸玻璃的角度没有完全符合吸盘的轮缘的扣紧力，从而导致吸盘的吸力不够或者吸力不均匀，极易造成玻璃的位置偏移、旋转、甚至滑落，使得玻璃出现破损、粉碎的现象，产生玻璃废品，导致玻璃生产成本增加，玻璃资源浪费和一定的经济损失。

通过专利文献的检索，未发现与

本技术：
相关文献。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种当玻璃翻转上料时可以防止玻璃意外滑落的防玻璃滑落的上料装置。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种防玻璃滑落的上料装置，包括机架,机架上设置有用于传送玻璃的传送机构，机架上一侧铰装有翻转轴，所述翻转轴上设置有用于吸附玻璃的上料翻转机构，所述上料翻转机构包括上料主体架、吸盘安装臂以及吸盘，所述上料主体架上均布间隔固装有吸盘安装臂，吸盘安装臂上安装有吸盘，对应翻转轴位置的机架上还设置有防掉落机构，所述防掉落机构包括支撑架以及支撑弧钩，所述支撑架上均布间隔固装有若干支撑弧钩，所述支撑弧钩包括上弧板、弹簧以及下弧板，所述上弧板和下护板均为中部镂空的弧板，所述上弧板与下弧板之间通过多个弹簧连接，形成一个完整减震的支撑弧钩。

而且，所述支撑弧钩的上弧板上表面包覆有橡胶。

而且，所述支撑弧钩下部的机架上还设置有用于支撑的支撑块。

而且，所述传送机构包括传送支架、链条、链轮、传送轮、传送辊以及电机，所述传送辊安装在传送支架上，所述链轮的数量与传输辊数量相同并同轴安装在传送辊的一端，所述链条包套在所有链轮上，在传送辊上均布间隔固装有多个传送轮，电机设置在传送支架上与其中一个传送辊同轴连接，电机驱动传送辊转动同时链轮转动，所有传送辊一起旋转传送玻璃。

本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型结构简单、设计新颖，对应翻转轴位置的机架上还设置有防掉落机构，所述防掉落机构包括支撑架以及支撑弧钩，支撑弧钩在上弧板和下弧板之间的弹性件(弹簧)具有一定的缓冲作用，减缓上弧板与玻璃侧壁碰撞的力度，从而在一定程度上减小玻璃侧壁在其重力掉落时的撞损概率，从而更加安全、完整的保护转运玻璃。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型翻转上料机构的翻转状态示意图；

图3为图2的侧视图；

图4为本实用新型支撑弧钩结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种防玻璃滑落的上料装置，包括机架6,机架上设置有用于传送玻璃的传送机构，机架上一侧铰装有翻转轴4，所述翻转轴上设置有用于吸附玻璃的上料翻转机构，对应翻转轴位置的机架上还设置有防掉落机构，所述防掉落机构包括支撑架3以及支撑弧钩1，所述支撑架由支撑柱和横杆组成，所述横杆固装在两支撑柱之间，所述横杆上均布间隔固装有若干支撑弧钩，当上料主体架通过翻转轴翻转呈现竖直状态时，上料主体架上的吸盘置于支撑弧钩正上方，所述支撑弧钩包括上弧板1-1、弹簧1-3以及下弧板1-4，所述上弧板和下护板均为中部镂空的弧板，所述上弧板与下弧板之间通过多个弹簧连接，形成一个完整减震的支撑弧钩。

在本实用新型具体实施中，所述支撑弧钩的上弧板上表面包覆有橡胶，当玻璃滑落边缘掉落在该上弧板上时，橡胶起到缓冲保护作用。

在本实用新型具体实施中，所述为了使得支撑弧钩增大支撑力，所述支撑弧钩下部的机架上还设置有用于支撑的支撑块2。

所述传送机构包括传送支架8、链条12、链轮14、传送轮13、传送辊9以及电机(图中未显示)，所述传送辊通过圆环10安装在传送支架上，所述链轮的数量与传输辊数量相同并同轴安装在传送辊的一端，所述链条包套在所有链轮上，在传送辊上均布间隔固装有多个传送轮，电机设置在传送支架上与其中一个传送辊同轴连接，电机驱动传送辊转动同时链轮转动，所有传送辊一起旋转传送玻璃。

所述上料翻转机构包括上料主体架11、吸盘安装臂5以及吸盘7，所述上料主体架上均布间隔固装有吸盘安装臂，吸盘安装臂上安装有吸盘。

在本实用新型具体实施中，所述上弧板和下弧板的端部之间还设置有弹性连接片1-2。

本实用新型的支撑弧钩在上弧板和下弧板之间的弹性件(弹簧)具有一定的缓冲作用，减缓上弧板与玻璃侧壁碰撞的力度，从而在一定程度上减小玻璃侧壁在其重力掉落时的撞损概率，从而更加安全、完整的保护转运玻璃。

尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

技术特征：

1.一种防玻璃滑落的上料装置，包括机架,机架上设置有用于传送玻璃的传送机构，机架上一侧铰装有翻转轴，所述翻转轴上设置有用于吸附玻璃的上料翻转机构，所述上料翻转机构包括上料主体架、吸盘安装臂以及吸盘，所述上料主体架上均布间隔固装有吸盘安装臂，吸盘安装臂上安装有吸盘，其特征在于：对应翻转轴位置的机架上还设置有防掉落机构，所述防掉落机构包括支撑架以及支撑弧钩，所述支撑架上均布间隔固装有若干支撑弧钩，所述支撑弧钩包括上弧板、弹簧以及下弧板，所述上弧板和下护板均为中部镂空的弧板，所述上弧板与下弧板之间通过多个弹簧连接，形成一个完整减震的支撑弧钩。

2.根据权利要求1所述的防玻璃滑落的上料装置，其特征在于：所述支撑弧钩的上弧板上表面包覆有橡胶。

3.根据权利要求1所述的防玻璃滑落的上料装置，其特征在于：所述支撑弧钩下部的机架上还设置有用于支撑的支撑块。

4.根据权利要求1所述的防玻璃滑落的上料装置，其特征在于：所述传送机构包括传送支架、链条、链轮、传送轮、传送辊以及电机，所述传送辊安装在传送支架上，所述链轮的数量与传输辊数量相同并同轴安装在传送辊的一端，所述链条包套在所有链轮上，在传送辊上均布间隔固装有多个传送轮，电机设置在传送支架上与其中一个传送辊同轴连接，电机驱动传送辊转动同时链轮转动，所有传送辊一起旋转传送玻璃。

技术总结
本实用新型涉及一种防玻璃滑落的上料装置，包括机架,机架上设置有用于传送玻璃的传送机构，机架上一侧铰装有翻转轴，所述翻转轴上设置有用于吸附玻璃的上料翻转机构，对应翻转轴位置的机架上还设置有防掉落机构，所述防掉落机构包括支撑架以及支撑弧钩，所述支撑架上均布间隔固装有若干支撑弧钩，所述支撑弧钩包括上弧板、弹簧以及下弧板，所述上弧板和下护板均为中部镂空的弧板，所述上弧板与下弧板之间通过多个弹簧连接，形成一个完整减震的支撑弧钩。本实用新型结构简单、设计新颖，通过防掉落机构的设置，保障玻璃即使滑落也不会掉在落至地上破损，更加安全、完整的保护转运玻璃。

技术研发人员：翟恩凯
受保护的技术使用者：鹏凯(天津)玻璃有限公司
技术研发日：2019.12.31
技术公布日：2020.11.03