一种表皮自动提取装置的制作方法

本实用新型涉及阴模吸附设备领域，尤其是一种表皮自动提取装置。

背景技术：

阴模真空成型img工艺是模内成型皮纹inmoldgraining的简称，是一种使用刻有皮纹图案的阴模，将光滑的膜料在模内成型出内饰形状的带皮纹的表皮的工艺。成型的表皮一般都会从下至上层叠存放在同一工位处，然后在该工位处将成型的表皮真空吸附在基材上。

由于表皮间静电和由重力压力导致的表皮间真空，在自动机械吸盘提取皮料过程中，存在多层表皮同步粘连吸紧拉升提取的情况，从而导致阴模吸附压制过程的间断性报废。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种表皮自动提取装置，使用方便，有效地避免了一次提取多张表皮。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案为：一种表皮自动提取装置，其不同之处在于：

其包括底座，所述底座上设置有用于叠放表皮的表皮放置区；

表皮尺寸固定柱，有若干个，设于所述底座上且沿所述表皮放置区边缘分布；

刮盘，固定于各所述表皮尺寸固定柱顶端；

刮板组件，设于所述表皮尺寸固定柱面向所述表皮放置区的一侧面上，其包括从上至下依次均匀间隔排布的若干个刮板拨片，所述刮板拨片面向所述表皮放置区设置的一端被构造为用于刮擦表皮的工作端；

及

表皮提取治具，对应位于所述表皮放置区上方，所述表皮提取治具能相对于所述底座上下移动，且其下端均匀分布有若干个用于吸附表皮的表皮提取吸盘。

按以上技术方案，所述表皮放置区被构造为方形区域，所述表皮放置区的各边上分别设置有至少一个所述表皮尺寸固定柱。

按以上技术方案，所述表皮放置区的各边均设置有两个所述表皮尺寸固定柱。

按以上技术方案，各所述表皮尺寸固定柱上分别竖直间隔设置有两个刮盘，所述两个刮盘通过连接轴固定于所述表皮尺寸固定柱顶端。

按以上技术方案，所述两个刮盘的圆心位于同一条竖直线上。

按以上技术方案，所述刮板组件还包括固定于所述表皮尺寸固定柱面向所述表皮放置区的一侧面上的两块固定板，所述两块固定板之间具有用于放置所述刮板拨片的间隔，各所述刮板拨片的两端分别通过转轴与各所述固定板连接。

按以上技术方案，所述刮板组件还包括拨片连接板，所述拨片连接板设于所述刮板拨片背向所述表皮放置区设置的一端，且分别与各所述刮板拨片固定。

按以上技术方案，各所述刮板拨片倾斜向下延伸，所述刮板拨片与所述拨片连接板之间的夹角为30°~70°。

按以上技术方案，所述表皮尺寸固定柱上还开设有吹气孔，所述吹气孔有若干个且从上至下依次平均间隔分布，各所述吹气孔分别对应相邻两个刮板拨片之间的间隔设置。

按以上技术方案，其还包括机架及气缸，所述气缸的缸体固定于所述机架下端，所述气缸的活塞杆与所述表皮提取治具的上端固定。

对比现有技术，本实用新型的有益特点为：该表皮自动提取装置，表皮尺寸固定柱沿表皮放置区边缘分布，能有效地对表皮定位，使表皮叠放整齐，而且个表皮尺寸固定柱面向所述表皮放置区的一侧面上设置有多个刮板拨片，表皮尺寸固定柱的顶端还设置有刮盘，提取表皮时，能对多余皮料进行多次重复刮擦，使其掉落，使用方便，有效地避免了一次提取多张表皮。

附图说明

图1为本实用新型实施例表皮自动提取装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例中刮板组件结构示意图；

图3为图2的局部a结构示意图；

其中：1-底座、2-表皮尺寸固定柱、3-刮盘、4-刮板组件（401-刮板拨片（401a-刮板拨片的工作端）、402-固定板、403-转轴、404-拨片连接板、α-刮板拨片与所述拨片连接板之间的夹角）、5-表皮提取治具、6-表皮提取吸盘、7-表皮、8-连接轴、9-吹气孔、10-气缸（1001-缸体）、11-导轨、12-连杆。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

请参考图1至图3，本实用新型实施例表皮自动提取装置，其包括底座1、若干个表皮尺寸固定柱2、若干个刮盘3、若干个刮板组件4和表皮提取治具5。底座1上设置有用于叠放表皮的表皮放置区。表皮尺寸固定柱2设于所述底座1上且沿所述表皮放置区边缘分布，表皮尺寸固定柱2围成的区域即为表皮放置区。刮盘3固定于各所述表皮尺寸固定柱2顶端，每个表皮尺寸固定柱2顶端均设置有至少一个刮盘3。刮板组件4设于所述表皮尺寸固定柱2面向所述表皮放置区的一侧面上，刮板组件4包括从上至下依次均匀间隔排布的若干个刮板拨片401，所述刮板拨片401面向所述表皮放置区设置的一端被构造为用于刮扯表皮的工作端401a。表皮提取治具5对应位于所述表皮放置区上方，所述表皮提取治具5能相对于所述底座1上下移动，且表皮提取治具5下端均匀分布有若干个用于吸附表皮的表皮提取吸盘6。

优选地，为了能适应不同尺寸大小的表皮7，所述底座1上设置有与各表皮尺寸固定柱2配合的导轨11，沿导轨11的长度方向移动表皮尺寸固定柱2，可调节表皮放置区的大小，调解完成后，表皮尺寸固定柱2通过螺钉与底座1固定。更优选地，为了能快速调节表皮放置区的大小，避免个别表皮尺寸固定柱2调节后刮板拨片401无法与表皮接触或对表皮造成干涉，位于表皮放置区同一边的表皮尺寸固定柱2通过至少两个平行设置的连杆12固定，各连杆12分别通过螺钉与各表皮尺寸固定柱2固定。

具体地，所述表皮放置区被构造为与表皮7仿形的方形区域，所述表皮放置区的各边上分别设置有至少一个所述表皮尺寸固定柱2。优选地，为了保证表皮能叠放整齐，所述表皮放置区的各边均设置有两个所述表皮尺寸固定柱2。

优选地，为了进一步地提高对多余皮料的刮擦效果，各所述表皮尺寸固定柱2上分别竖直间隔设置有两个刮盘3，所述两个刮盘3通过连接轴8固定于所述表皮尺寸固定柱2顶端。更优选地，所述两个刮盘3的圆心位于同一条竖直线上。

优选地，所述刮板组件4还包括固定于所述表皮尺寸固定柱2面向所述表皮放置区的一侧面上的两块固定板402，所述两块固定板402之间具有用于放置所述刮板拨片401的间隔，各所述刮板拨片401的两端分别通过转轴403与各所述固定板402连接。更优选地，为了使各刮板拨片401可以联动，所述刮板组件4还包括一个拨片连接板404，所述拨片连接板404设于所述刮板拨片401背向所述表皮放置区设置的一端，且拨片连接板404分别与各所述刮板拨片401固定。在一种最优选的实施方式中，为了提高刮擦效果，各所述刮板拨片401倾斜向下延伸，所述刮板拨片401与所述拨片连接板404之间的夹角α为30°~70°。更优选地，为了提高分离效果，所述表皮尺寸固定柱2上还开设有与吹气管联通的吹气孔9，由于吹气管为现有技术，因此图中未示出。所述吹气孔9有若干个且从上至下依次平均间隔分布，各所述吹气孔9分别对应相邻两个刮板拨片401之间的间隔设置。刮板拨片401开启连续刮扯多层表皮分开时，吹气孔9同步吹气将表皮7中间部位真空消除，使表皮7散开降落，起到了防止多层表皮7粘连的作用。

具体地，表皮自动提取装置还包括机架及气缸10，机架对应固定于底座1上方，图中未示出，所述气缸10的缸体1001固定于所述机架下端，所述气缸10的活塞杆与所述表皮提取治具5的上端固定。

本实用新型实施例表皮自动提取装置，能规避自动提取同类型泡沫层表皮7间由于静电与真空度导致的表皮7间粘连的无规律性的提取不便。提取表皮7时，自动扇开多层刮板拨片401对同步提起的多余皮料进行刷式清理。自动提取过程中，由气缸10推动表皮提取治具5的表皮提取吸盘6下探吸紧表皮放置区内最上层表皮7，表皮尺寸固定柱2上的刮板拨片401的工作端401a在提取表皮7过程中向上抬起，使刮板拨片401绕转轴403转动，从而刮板拨片401背向所述表皮放置区设置的一端向下降，拨片连接板404也随之下降，引起所有刮板拨片的工作端401a都同步抬起，刮板拨片401的开启角度在表皮7提升过程逐渐增加至最大角度后固定，对多余皮料进行重复刮擦使其掉落。刮板拨片401开启连续刮扯多层表皮7分开时，吹气孔9同步吹气将表皮7中间部位真空消除使多余表皮7散开降落，进一步起到了防止多层表皮7粘连的作用。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所做的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属的技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。