捆扎机的制作方法

1.本发明涉及一种以丝线等线材对钢筋等捆扎对象物进行捆扎的捆扎机。


背景技术：

2.迄今为止，提出了一种钢筋捆扎机，通过利用引导部将丝线卷绕于钢筋的周围，并利用扭转部将该丝线扭转，从而捆扎多根钢筋(例如，参照专利文献1)。
3.另外，提出了一种捆扎机，将使丝线沿钢筋的周围卷曲的引导部、将丝线扭转的扭转部配置于远离手柄部的位置(例如，参照专利文献2)。
4.现有技术文献
5.专利文献
6.专利文献1：日本专利第4760439号公报
7.专利文献2：日本特表2006
‑
520865号公报


技术实现要素：

8.发明所要解决的课题
9.例如，若手柄部的把手位置被固定，则在对配置于地面的钢筋进行捆扎这样的情况下，操作者需要向前弯曲而进行作业，对操作者的腰部等施加较大的负担。与此相对地，在专利文献2所记载的捆扎机中，为了变更手柄位置，手柄经由伸缩部分与机械的其它部分连接。而且，机械的全长、即从引导部至手柄的长度的伸缩调整是通过根据适合的作业以及操作者的身高变更伸缩部分的长度来进行的。
10.然而，若如专利文献2那样形成为能够变更伸缩部分的长度的结构，则存在有内部的布线处理变得复杂、或者因电线长度延长而导致电气效率劣化的隐患。
11.作为调整捆扎机的全长的方法，也考虑有更换将手柄部与具有扭转部等的捆扎机主体部连结的部位(以下，称为连结部)的方法，但是在该情况下，需要从手柄部和捆扎机主体部卸下连结部，并再次组装长度不同的连结部、手柄部以及捆扎机主体部，因此更换作业繁杂，存在有误组装的可能性。另外，在连结部的内部或者外周部配置有电气布线的情况下，存在有伴随着布线的卸下和再连接而产生断线等不良情况的可能性。
12.本发明为了解决这样的课题而完成，其目的在于提供一种捆扎机，能够在不使连结部伸长的情况下根据操作者的体格以及捆扎机的使用状况来变更捆扎机的全长、即变更从引导部至手柄的把手位置为止的长度。
13.用于解决课题的技术方案
14.为了解决上述课题，本发明的捆扎机具备：第一主体部；第二主体部，具有：卷曲引导件，具有能够供捆扎对象物插入的开口，并使丝线沿插入于开口的捆扎对象物的周围卷曲；以及扭转部，包括将进行了卷曲的丝线扭转的扭转轴；以及连结部，连结第一主体部与第二主体部，第一主体部具有能够供操作者把持的一对把手。在操作者把持一对把手并进行操作的情况下，从操作者侧观察，一对把手设于扭转轴的轴线的两侧，通过将一对把手的
位置设为能够在扭转轴的轴线方向上变更，能够在不使连结部伸长的情况下根据操作者的体格以及捆扎机的使用状况来调整捆扎机的全长。
15.本发明所涉及的捆扎机的其它技术方案是一种捆扎机，一对把手以一对把手的轴线与扭转轴的轴线正交或者大致正交的方式配置。
16.发明效果
17.在本申请发明中，通过根据操作者的体格以及使用状况在扭转轴方向上变更手柄的把手位置，能够在不改变连结部的长度的情况下调节捆扎机的全长。
附图说明
18.图1是表示第一实施方式所涉及的钢筋捆扎机的内部结构的侧视图。
19.图2是表示第一实施方式所涉及的钢筋捆扎机的外观结构的侧视图。
20.图3是表示第一实施方式所涉及的钢筋捆扎机的外观结构的主视图。
21.图4是表示第一实施方式所涉及的钢筋捆扎机的外观结构的立体图。
22.图5是表示第一实施方式所涉及的钢筋捆扎机的外观结构的立体图。
23.图6是表示第一实施方式所涉及的第二主体部的主要部分结构的侧视图。
24.图7是表示第一实施方式所涉及的第一主体部的主要部分结构的立体图。
25.图8是表示将第一实施方式所涉及的钢筋捆扎机的把手高度设为可变的结构例的主视图。
26.图9是表示将第一实施方式所涉及的钢筋捆扎机的把手高度设为可变的结构例的主视图。
27.图10是表示第二实施方式所涉及的钢筋捆扎机的外观结构的立体图。
28.图11是表示第二实施方式所涉及的钢筋捆扎机的外观结构的侧视图。
29.图12是表示第三实施方式所涉及的钢筋捆扎机的外观结构的立体图。
30.图13是表示第三实施方式所涉及的钢筋捆扎机的外观结构的侧视图。
31.图14是表示第四实施方式所涉及的钢筋捆扎机的内部结构的侧视图。
32.图15是表示第五实施方式所涉及的钢筋捆扎机的外观结构的侧视图。
33.图16是表示第五实施方式所涉及的钢筋捆扎机的外观结构的主视图。
34.图17是第五实施方式所涉及的钢筋捆扎机中的第一主体部的立体图。
35.图18是第五实施方式所涉及的钢筋捆扎机中的第一主体部的立体图。
36.图19是第五实施方式所涉及的钢筋捆扎机中的第一主体部的立体图。
37.图20是第五实施方式所涉及的钢筋捆扎机中的第一主体部的立体图。
38.图21是第六实施方式所涉及的钢筋捆扎机中的第一主体部的立体图。
39.图22是表示第六实施方式所涉及的第一主体部的内部结构的侧视图。
40.图23是第七实施方式所涉及的钢筋捆扎机的第一主体部的立体图。
41.图24是第七实施方式所涉及的把手安装部的剖视图。
42.图25是第八实施方式所涉及的钢筋捆扎机中的第一主体部的立体图。
43.图26是第八实施方式所涉及的钢筋捆扎机中的第一主体部的立体图。
44.图27是第八实施方式所涉及的钢筋捆扎机中的第一主体部的立体图
具体实施方式
45.以下，参照附图，对作为本发明的捆扎机的实施方式的钢筋捆扎机的一个例子进行说明。
46.＜第一实施方式＞
47.图1是表示第一实施方式所涉及的钢筋捆扎机1a的内部结构的侧视图，图2是表示钢筋捆扎机1a的外观结构的侧视图，图3是表示钢筋捆扎机1a的外观结构的主视图，图4以及图5是立体图。
48.另外，图6是表示第一实施方式所涉及的钢筋捆扎机1a的第二主体部的主要部分结构的侧视图，图7是表示第一主体部的主要部分结构的立体图，图8以及图9是表示将第一实施方式所涉及的钢筋捆扎机1a的把手高度设为可变的结构例的主视图。
49.以下，在操作者操作钢筋捆扎机时，对表示位于操作者的左手侧的部位等的标号标注“l”，对表示位于右手侧的部位等的标号标注“r”来进行说明。手柄部122l是操作者的左手侧的手柄部，手柄部122r是操作者的右手侧的手柄部。
50.[钢筋捆扎机1a的结构例]
[0051]
钢筋捆扎机1a具备：第一主体部100，分别具有能够供操作者把持的一对把手120l、120r；第二主体部200，具有：卷曲引导件230a，具有能够供捆扎对象物插入的开口，沿着插入于开口的捆扎对象物的周围使丝线w沿捆扎对象物的周围卷曲；以及扭转部250，将被卷曲引导件230a卷曲后的丝线w扭转；以及连结部300，连结第一主体部100与第二主体部200。
[0052]
在第一实施方式中，将通过配置于第二主体部200的扭转部250内的扭转马达251的旋转而旋转的扭转轴253的轴线设为a1。另外，将连结部300的轴线设为a2。另外，将操作者用左手把持的把手120l的轴设为把手轴a3l、将用右手把持的把手120r的轴设为把手轴a3r。
[0053]
另外，在本实施方式中，将设有卷曲引导件230的一侧设为钢筋捆扎机1a的顶端侧或者下侧，将其相反侧、即第一主体部100的端部侧设为钢筋捆扎机1a的基端侧或者上侧。在使卷曲引导件230的顶端朝向重力方向的情况下，钢筋捆扎机1a成为第二主体部200、连结部300、第一主体部100从下侧朝向上侧依次排列的结构。
[0054]
另外，在操作钢筋捆扎机1a时，将把持着把手120l以及把手120r的操作者站立的一侧设为钢筋捆扎机1a的背面侧，将其相反侧设为钢筋捆扎机1a的正面侧。将把手120l、把手120r所在的一侧分别设为钢筋捆扎机1a的侧方，将把手120r侧设为钢筋捆扎机1a的右侧，将把手120l侧设为钢筋捆扎机1a的左侧。
[0055]
第一主体部100具备：分别具有一对把手120l、120r的手柄部122l、122r；把手安装部130，具有能够安装手柄部122l、122r的多个槽部；第一壳体102，支撑长条状的连结部300的上端侧；以及电池装配部140，以能够装卸的方式安装有作为电源的电池142。第一壳体102的顶端侧与连结部300连结，在基端侧设有用于设定钢筋捆扎机1a的各种动作条件的设定部144。
[0056]
如图4以及图5所示，当从连结部300的轴线方向d3观察时，手柄部122l以及122r由u字状或者m字状的长条构件构成。在把手120l、120r的至少一方设有用于开始捆扎动作的操作开关146(参照图1)。
[0057]
手柄部122l具备把手120l和把手连结部121l，手柄部122r具备把手120r和把手连结部121r。把手120l、120r分别经由把手连结部121l、121r安装于把手安装部130(参照图7的(a))。此外，手柄部122l以及122r能够采用如下各种形状，即，当从连结部300的轴线方向d3观察时呈直线状、或者当从正面或者背面方向观察时呈u字状或者m字状等。
[0058]
在操作者把持把手120l、120r并进行操作的情况下，从操作者侧观察，把手120l、120r设于扭转轴253的轴线a1的两侧，把手120l、120r的位置能够在扭转轴253的轴线a1方向上变更。
[0059]
为了提高操作者把持把手120l、120r时的操作性，如图1所示，把手轴a3l、a3r(未图示)与扭转轴253的轴线a1优选正交或者大致正交。但是，并不局限于此，也可以是，把手轴a3l、a3r相对于扭转轴253的轴线a1具有与上方向或者下方向大致正交以上的角度、例如5度以上的角度。
[0060]
另外，把手轴a3l、a3r相对于重力方向的角度也能够通过变更把手120l、120r与把手连结部121l、121r的连结角度来适当调整。
[0061]
把手安装部130构成为大致长方体状，安装于第一壳体102的正面侧。在把手安装部130的上下左右的侧面部各自设有用于安装分别具有一对把手120l、120r的手柄部122l、122r的安装机构。作为安装机构，例如可以形成如下结构，由一对安装构件构成把手安装部130，在各安装构件的对置面形成供把手120r、120l嵌入的多个槽部，通过将把手连结部121r、121l嵌入各槽部并夹持于一对安装构件之间而将把手120r、120l固定于把手安装部130。当然，也可以采用其它公知的安装机构。
[0062]
此外，也可以形成如下结构，不在第一主体部100设置把手安装部130，而将分别具有一对把手120l、120r的手柄部122l、122r安装于第一壳体102。在该情况下，第一壳体102具备包括多个槽部的安装机构即可。
[0063]
电池装配部140以位于手柄部122l、122r的上方的方式设于第一壳体102。电池装配部140配置于连结部300的轴线a2的延长线上。
[0064]
设定部144是用于进行丝线w的匝数、丝线w的扭转转矩的调整等的部位，例如由拨盘式或者按钮式的开关等构成(参照图1、图2)。
[0065]
接着，对把手高度h的设定例进行说明。在图1中，将配筋面f作为把手高度h的下侧的基准位置，将至作为上侧的基准位置的把手轴a3l为止的高度表示为把手高度h。在此，配筋面f是指配筋有捆扎对象物的面，例如图1中用虚线所示的那样，设为将所配筋的上下两根钢筋s中的、位于上侧的钢筋的截面中央之间连结的面即可。在把手轴a3l、a3r与扭转轴253的轴线a1正交或者大致正交的情况下，如图1中虚线所示，优选将把手高度h的上侧的基准位置设为把手轴a3l上的位置。在把手轴a3l、a3r与扭转轴253的轴线a1未正交或者未大致正交的情况下，将把手轴a3l、a3r上的任意的点、例如中央位置设为把手高度h的上侧的基准位置即可。
[0066]
如图1所示，第二主体部200具备：第二壳体202；卷盘收容部210，收容卷绕有丝线w的丝线卷盘211；丝线输送部220，从收容于卷盘收容部210的丝线卷盘211拉出并输送丝线w；卷曲引导件230a，对丝线w赋予卷曲而使其沿捆扎对象物的周围卷曲；切断部240，切断被卷曲引导件230a卷曲的丝线w；以及扭转部250，对被卷曲引导件230a卷曲并且被切断部切断的丝线w进行扭转。在第二壳体202的顶端部设有卷曲引导件230a，在第二壳体202的内部
收容丝线输送部220、切断部以及扭转部250。另外，第二主体部200具备：接触构件233，通过与钢筋s抵接而使卷曲引导件230a的后述的第二引导部232a工作；以及罩部206，覆盖第二壳体202的下侧的端部。
[0067]
丝线输送部220设于卷盘收容部210与卷曲引导件230a之间，具有用于输送丝线的一对输送齿轮。丝线输送部220的一对输送齿轮构成为能够通过马达(未图示)的驱动而进行正向旋转以及反向旋转。由此，当使输送齿轮正向旋转时，能够将丝线w向卷曲引导件230a侧输送，当使输送齿轮反向旋转时，能够将丝线w向卷盘收容部210侧拉回。
[0068]
卷曲引导件230a具有能够供钢筋s插入的开口260，使丝线w沿插入于该开口260的钢筋s的周围卷曲。卷曲引导件230a以从第二壳体202的顶端进一步向前方(作为第一主体部的平面方向的第一方向d1)突出的方式设置，由一对引导部、即第一引导部231a以及第二引导部232a构成。第一引导部231a以及第二引导部232a以在与第一方向d1正交的第二方向d2上隔开构成开口260的规定的间隔l的方式配置。第一引导部231a限制从丝线输送部220输送来的丝线w的行进方向，对丝线w赋予卷曲。第二引导部232a接受被第一引导部231a赋予了卷曲的丝线w并将其向扭转部250引导。在对钢筋s进行捆扎的情况下，将钢筋s插入第一引导部231a与第二引导部232a之间的开口。
[0069]
如图6的(a)以及图6的(b)所示，罩部206由金属的板材等构成，以在第一引导部231a的基端侧和第二引导部232a的基端侧之间覆盖第二壳体202的下侧的端部的方式安装。
[0070]
接触构件233被安装于罩部206的轴236支撑为能够旋转。接触构件233是狗腿(
く
字)状的构件，具有以夹着轴236的方式在一方的第一引导部231a侧供钢筋s抵接的一对抵接部234(在图6的(a)以及图6的(b)中仅示出一方的抵接部)、以及向第二引导部232a侧延伸的按压部235。
[0071]
抵接部234配置于能够供插入于开口260中的钢筋s抵接的位置，按压部235与第二引导部232a接触。接触构件233在抵接部234被钢筋s按压而向与第一方向d1相反的方向移动时，以轴236为支点旋转。当抵接部234被钢筋s按压而使得接触构件233转动时，按压部235将第二引导部232a朝向接近第一引导部231a的方向按压。由此，第二引导部232a从相对于第一引导部231a打开的打开位置向相对于第一引导部231a关闭的关闭位置移动。这样，由于在钢筋s与抵接部234抵接之前，第二引导部232a相对于第一引导部231a打开，因此易于将钢筋s插入卷曲引导件230a的开口260。特别是在如本实施方式那样全长较长的钢筋捆扎机1a中，由于捆扎位置远离操作者，因此难以插入钢筋s。因此，若在捆扎时第二引导部232a打开，则易于将钢筋s插入卷曲引导件230a的开口260。
[0072]
扭转部250具备：扭转马达251；减速机构252，进行扭转马达251的减速以及转矩的放大；扭转轴253，与减速机构252连接，通过扭转马达251的旋转而旋转；可动构件254，通过扭转轴253的旋转动作而进行位移；以及保持部255，向可动构件254的顶端侧突出，保持丝线w并进行扭转。
[0073]
在扭转轴253的外周面与可动构件254的内周面分别形成有螺纹，扭转轴253的螺纹与可动构件254的螺纹螺合。可动构件254在旋转被限制的状态下，若扭转轴253旋转，则朝向前后方向移动，若旋转的限制被解除，则与扭转轴253一体地旋转。
[0074]
保持部255具有用于保持丝线w的多个爪部。保持部255配合可动构件254的前后方
向上的移动而开闭，配合可动构件254的旋转动作而旋转。
[0075]
连结部300是中空的长条构件，在内部铺设有布线。连结部300由比第一主体部100以及第二主体部200的直径细的棒状构件构成。连结部300的长度例如根据操作者的平均身高等来选定。在连结部300中能够使用例如铝、不锈钢等金属、树脂、碳纤维等非金属。由此，能够实现钢筋捆扎机1a整体的轻量化。
[0076]
连结部300的基端侧(上端部)安装于第一壳体102，连结部300的顶端侧(下端部)安装于第二壳体202。连结部300能够构成为相对于第一主体部100以及第二主体部200能够装卸。
[0077]
铺设于连结部300的内部的布线与第一主体部100的电池142、操作开关146、第二主体部200的控制装置等连接。由此，能够在第一主体部100与第二主体部200之间进行电气信号的通信，能够进行从第一主体部100向第二主体部200的供给电力。
[0078]
[钢筋捆扎机1a的动作例]
[0079]
在进行钢筋s的捆扎的情况下，操作者将钢筋s插入第一引导部231a与第二引导部232a之间的开口260，将钢筋s按压于接触构件233的抵接部234。与此相伴地，接触构件233以轴236为支点旋转，第二引导部232a被按压部235按压，第二引导部232a从打开位置向关闭位置移动。操作者在第二引导部232a关闭了的状态下接通操作开关146，从而开始捆扎动作。
[0080]
当接通操作开关146时，丝线输送部220的一对输送齿轮夹持丝线w而旋转，将丝线w从丝线卷盘211向卷曲引导件230a侧送出。被丝线输送部220输送的丝线w在被卷曲引导件230a赋形成卷曲状之后，卷曲状的丝线w被多次卷绕于钢筋s的周围。在钢筋s的周围卷绕丝线w的次数(圈数)能够通过设定部144来设定。被多次卷绕于钢筋s的周围的丝线w在被切断部切断之后，被扭转部250扭转。通过这样的动作，能够通过丝线w来捆扎钢筋s。
[0081]
接着，使用图7对第一实施方式所涉及的钢筋捆扎机1a中的第一主体部100的把手安装部130的详细情况进行说明。图7的(a)是第一主体部100的外观结构的立体图，图7的(b)是把手安装部130的内部结构的立体图。
[0082]
把手安装部130具备把手安装构件135a和135b，把手安装构件135a和135b通过螺钉与六个螺纹孔136螺合。在把手安装构件135a和135b分别形成有半圆形状的槽，在组合后的状态下，形成与把手连结部121l、121r的形状一致的槽部。
[0083]
图7的(a)表示一对把手120l、120r经由把手连结部121l、121r安装于把手安装部130的情况下的第一主体部100的外观。另外，图7的(b)表示卸下把手安装构件135a的状态下的把手安装部130的外观。
[0084]
把手安装部130在扭转轴253的轴线a1方向上具备多个槽部。由此，通过变更所使用的槽部，能够将扭转轴253的轴线a1方向上的把手高度h(参照图1)设为可变。在图7的(b)所示的例子中，将槽部设为操作者的左手侧的四种和右手侧的四种的合计八种，并设为左右对称的构造。
[0085]
把手安装部130具备供把手连结部121r嵌入并固定的右第一槽131r～右第四槽134r和供把手连结部121l嵌入并固定的左第一槽131l～左第四槽134l。右第一槽131r以及左第一槽131l分别设于把手安装部130的右上侧面和左上侧面。右第二槽132r以及右第三槽133r设于把手安装部130的右侧面，左第二槽132l以及左第三槽133l设于把手安装部130
的左侧面。右第四槽134r以及左第四槽134l分别设于把手安装部130的右下侧面和左下侧面。
[0086]
将把手连结部121r固定于右第一槽131r、右第二槽132r、右第三槽133r以及右第四槽134r的状态下的把手高度h分别设为高度hr1、hr2、hr3以及hr4。相同地，将把手连结部121r固定于左第一槽131l、左第二槽132l、左第三槽133l以及左第四槽134l的状态下的把手高度h分别设为高度hl1、hl2、hl3以及hl4。由于左右的槽部为左右对称的构造，因此hr1与hl1、hr2与hl2、hr3与hl3、hr4与hl4的高度分别相同。在把手高度h中，高度hr1和hl1最高，并按照hr2和hl2、hr3和hl3、hr4和hl4的顺序降低。
[0087]
图1～图5以及图7的(a)示出了将把手连结部121l、121r分别嵌入并固定于把手安装部130的左第二槽132l、右第二槽132r的状态。把手120l、120r的高度分别为hl2、hr2。
[0088]
把手高度h能够通过切换固定把手连结部121l、121r的、把手安装部130的槽部的位置来变更。在将手柄部122l、122r安装于把手安装部130时，首先，在卸下把手安装构件135a的状态(参照图7的(b))下，将手柄部122l、122r的把手连结部121l、121r分别嵌入把手安装构件135b的半圆形状的槽中的任意一个。接着，将把手安装构件135a与把手安装构件135b组合并利用六个螺纹孔136和螺钉来螺合。
[0089]
在变更把手高度h的情况下，在卸下把手安装构件135a之后，将手柄部122l、122r的把手连结部121l、121r分别嵌入与所期望的把手高度对应的把手安装构件135b的槽中的任意一个。然后，再次将把手安装构件135a与把手安装构件135b组合并螺合，从而将手柄部122l、122r固定于把手安装部130。
[0090]
在图7的(b)所示的例子中，将左第一槽131l～左第四槽134l配置成以把手安装部130的左侧部位的中央部附近为中央点的大致放射线状，相同地，将右第一槽131r～右第四槽134r配置成以把手安装部130的右侧部位的中央部附近为中央点的大致放射线状。
[0091]
位于把手安装部130的上侧的左第一槽131l以及右第一槽131r和位于把手安装部130的下侧的左第四槽134l以及右第四槽134r沿扭转轴253的轴线a1方向延伸，分别构成能够安装把手120l、120r的槽部。
[0092]
槽部延伸的方向并不局限于图7的(b)所示的例子。例如，为了简化把手安装部130的构造，位于把手安装部130的左侧面的左第二槽132l和左第三槽133l、位于右侧面的右第二槽132r和右第三槽133r也可以是在左右方向上水平地延伸的槽。
[0093]
另外，为了简化把手安装部130的构造，并且提高操作者用单手把持把手120l或者120r进行作业的情况下的作业性，位于把手安装部130的上侧的右第一槽131r和左第一槽131l也可以是向上垂直地延伸的槽。
[0094]
另外，槽部的种类在以上说明的左右两侧并不局限于八种，只要左右的任意一方为两种以上，在两侧为三种以上即可。另外，各槽部的截面形状并不局限于圆形、大致圆形，也可以是四边形等多边形。把手连结部121l、121r的形状也可以配合槽部的形状以及槽部延伸的方向而变更。
[0095]
接着，使用图8、图9，对变更了把手高度的情况下的钢筋捆扎机1a的结构例进行说明。
[0096]
在图8的(a)所示的例子中，在右第三槽133r、左第三槽133l分别固定有把手连结部121r、121l。把手高度hr3以及hl3成为比图3所示的把手高度hr2以及hl2低的位置。因此，
即使是身高较矮的操作者，也能够以不对身体造成负担的姿势把持把手120r、120l来操作钢筋捆扎机1a。
[0097]
在图8的(b)所示的例子中，在右第一槽131r、左第一槽131l分别固定有把手连结部121r、121l。把手高度hr1以及hl1成为比图3所示的把手高度hr2以及hl2高的位置。因此，即使是身高较高的操作者，也能够以不对身体造成负担的姿势把持把手120r、120l来操作钢筋捆扎机1a。
[0098]
在图8的(c)所示的例子中，在右第四槽134r、左第四槽134l分别固定有把手连结部121r、121l。把手高度hr1以及高度hl1成为比图8的(a)所示的把手高度hr3以及hl3低的位置。另外，由于把手连结部121r、121l的把手120r与120l之间的距离比把手安装部130的水平方向上的宽度小，因此能够减小钢筋捆扎机1a的收纳空间。
[0099]
在以上的说明中，对将一对把手的高度h设为相同的情况进行了说明。
[0100]
在钢筋捆扎机1a中，在操作者把持一对把手进行操作的情况下的一方的把手和另一方的把手中，能够单独地变更扭转轴243的轴线a1方向上的高度。使用图9，对在操作者的左手侧和右手侧使把手高度h不同的例子进行说明。
[0101]
在图9的(a)所示的例子中，在右第二槽132r、左第一槽131l分别固定有把手连结部121r、121l。由此，能够将把手120r的高度h设定为比把手120l的高度hl1低的hr2。
[0102]
在图9的(b)所示的例子中，在右第三槽133r、左第一槽131l分别固定有把手连结部121r、121l。由此，与图9的(a)相比，能够将把手120r的高度h变更为比hr2低的hr3。
[0103]
在图9的(c)所示的例子中，在右第一槽131r、左第二槽132l分别固定有把手连结部121r、121l。与图9的(a)相比，是使左右的把手的高度相反的状态。例如，通过根据操作者的惯用手的不同来切换图9的(a)和图9的(c)的状态，能够提高操作性。
[0104]
把手120l、120r的把手高度h的组合也可以是图8的(a)～图8的(c)、图9的(a)～图9的(c)所示的组合以外的组合。另外，在图8的(a)～图8的(c)、图9的(a)～图9的(c)中，对操作者把持左右把手120l、120r的情况的例子进行了说明，但是操作者也能够仅把持把手120l、120r中的任意一方来进行钢筋捆扎机1a的操作。
[0105]
例如，在将把手连结部121r、121l分别固定于右第一槽131r、左第四槽134l的状态下，操作者也能够用右手把持把手120r，仅用右手进行钢筋捆扎机1a的操作，或者，也能够用右手把持把手120r，用左手把持把手120l或者连结部300来进行操作。或者，在仅将把手连结部121r固定于右第一槽131r的状态下，操作者也能够用右手把持把手120r，用左手把持连结部300来进行操作。在操作者的右手侧或者左手侧的作业空间较窄的情况下等，通过仅把持左右任意一方的把手进行作业，能够提高作业性。
[0106]
[第一实施方式的效果]
[0107]
如以上说明的那样，根据第一实施方式的钢筋捆扎机1a，能够根据操作环境、操作者的身高、惯用手的不同、喜好的不同，在扭转轴的轴线a1方向上分别变更左右的把手高度。这样，不需要为了变更把手高度而变更连结部的长度，因此不会发生内部的布线处理变得复杂、或者因电线长度延长而导致电气效率劣化的情况。
[0108]
另外，由于第一实施方式的钢筋捆扎机1a中的把手高度h的变更是通过从把手安装部130所具备的多个槽部之中将手柄部122l、r嵌入并固定于与所期望的把手高度对应的槽部的位置来进行的，因此与如现有技术那样以螺钉等固定伸长的部分的情况相比构造牢
固，在作业中不存在产生偏移而导致捆扎机的全长发生变化的隐患。另外，与如现有技术那样使伸缩部分伸长的构造相比，能够增大把手高度的可调整范围。另外，与通过更换连结部来调整捆扎机的全长的方法相比，把手高度变更所需的作业简便，也能够降低误组装风险、布线的断线风险。由于操作者能够在每次作业环境等改变时容易地变更把手高度，因此作业性也提高。
[0109]
另外，将第一实施方式的钢筋捆扎机1a设为在第一主体部100具备把手安装部130以及手柄部122l、122r的构造即可，第二主体部200、连结部300等的结构能够应用现有的捆扎机的基本结构。因此，与通过更换连结部来调整捆扎机的全长的情况相比，连结部的布线不会复杂化，能够得到电力效率比现有技术好的钢筋捆扎机。
[0110]
＜第一实施方式的变形例＞
[0111]
此外，在第一实施方式中，将钢筋捆扎机1a构成为通过操作开关146的接通操作而开始捆扎动作，但是并不局限于此。例如，也可以不是通过操作开关146的接通操作而开始捆扎动作，而是在检测到钢筋s与接触构件233抵接后开始捆扎动作。在该情况下，由于无需为了捆扎钢筋s而接通操作开关146，因此作业性提高。
[0112]
另外，也可以仅在钢筋s与接触构件233抵接的情况下不开始捆扎动作，而当在接通了操作开关146的状态下钢筋s与接触构件233抵接时开始捆扎动作。在该情况下，若是接通了操作开关146的状态，则能够接连不断地对钢筋s进行捆扎，因此作业性优异，而且若没有接通操作开关146，则即使使钢筋s与接触构件抵接也不开始捆扎动作，因此能够抑制计划外的捆扎动作的执行。此外，作为该变形例的具体的构造，例如也可以将根据接触构件233的旋转动作而切换接通/断开的工作开关配置于接触构件233的附近，若该工作开关接通则执行捆扎动作。作为工作开关，例如能够使用机械式开关、霍尔ic等传感器。
[0113]
在进行钢筋s的捆扎的情况下，操作者在使操作开关146接通的状态下，将钢筋s插入第一引导部231a与第二引导部232a之间的开口260。由此，若钢筋s被按压于接触构件233的抵接部234，接触构件233以轴236为支点旋转而例如向工作位置移动，则第二开关接通。设于第二主体部200内的未图示的控制部在操作开关146以及工作开关双方为接通状态的情况下，开始捆扎动作。第二引导部232a通过接触构件233的旋转而从打开位置向关闭位置移动。
[0114]
＜第二实施方式＞
[0115]
图10的(a)、图10的(b)是表示第二实施方式所涉及的钢筋捆扎机1b的外观结构的立体图，图11的(a)、图11的(b)是表示钢筋捆扎机1b的外观结构的侧视图。第二实施方式所涉及钢筋捆扎机1b构成为，一对把手被设为能够相对于第一主体部转动，通过转动，把手的位置能够在扭转轴的轴线a1方向上变更。此外，在第二实施方式的钢筋捆扎机1b中，对与图1～图9中说明的第一实施方式的钢筋捆扎机1a实质上共通的构成要素标注相同的标号，仅对不同的构成要素详细地进行说明。
[0116]
[钢筋捆扎机1b的结构例]
[0117]
钢筋捆扎机1b具备：第一主体部100b，具有转动手柄部125l、125r；第二主体部200，具有：卷曲引导件230a，具有能够供捆扎对象物插入的开口，使丝线w沿插入于开口的捆扎对象物的周围卷曲；以及扭转部250，将被卷曲引导件230a卷曲后的丝线w扭转；以及连结部300，连结第一主体部100b与第二主体部200。
[0118]
第一主体部100b具备：转动手柄部125l、125r；转动把手安装部137；第一壳体102，支撑长条状的连结部300的上端侧；以及电池装配部140，以能够装卸的方式安装有作为电源的电池142。
[0119]
转动把手安装部137构成为大致长方体状，安装于第一壳体102的背面侧。在把手安装部130的左右的侧面部分别设有用于安装转动手柄部125l、125r的安装机构。
[0120]
第一主体部100b所具有的转动手柄部125l、125r分别具备由第一把手部和第二把手部构成的把手部。操作者用左手把持的把手部具有第一把手部123l1、第二把手部123l2，用右手把持的把手部具有第一把手部123r1、第二把手部123r2。另外，将第一把手部123l1、123r1各自的轴设为把手轴a4l1、把手轴a4r1。相同地，将第二把手部123l2、123r2各自的轴设为把手轴a4l2、把手轴a4r2。
[0121]
转动手柄部125l具备第一把手部123l1、第二把手部123l2以及转动把手连结部124l，第二把手部123l2的一端与第一把手部123l1连结，另一端与转动把手连结部124l连结。相同地，转动手柄部125r具备第一把手部123r1、第二把手部123r2以及转动把手连结部124r，第二把手部123r2的一端与第一把手部123r1连结，另一端与转动把手连结部124r连结。转动手柄连结部124l、124r安装于转动手柄安装部137。
[0122]
图10的(a)、图11的(a)分别是在操作钢筋捆扎机1b时，操作者把持第一把手部123l1以及123r1的情况下的第一主体部100b的立体图、侧视图。图10的(b)、图11的(b)分别是在操作钢筋捆扎机1b时，操作者把持第二把手部123l2以及123r2的情况下的第一主体部100b的立体图、侧视图。
[0123]
如图10的(a)、图10的(b)所示，第一把手部123l1和第二把手部123l2以各自的把手轴a4l1和把手轴a4l2不是直线状且非平行的方式连接。第一把手部123r1与第二把手部123r2的连结状态也相同。
[0124]
另外，如图10的(a)所示，优选将第一把手部123l1的把手轴a4l1与第一把手部123r1的把手轴a4r1设为平行或者大致平行。如图10的(b)所示，优选将第二把手部123l2的把手轴a4l2与第二把手部123r2的把手轴a4r2设为平行或者大致平行。
[0125]
如图11的(a)、图11的(b)所示，优选操作时的第一把手部123l1、123r1的把手轴a4l1、a4r1以及第二把手部的把手轴a4l2、a4r2与扭转轴253的轴线a1正交或者大致正交。但是，并未局限于此，也可以具有与上方向或者下方向大致正交以上的角度、例如5度以上的角度。操作时的第一把手部的把手轴a4l1、a4r1以及第二把手部的把手轴a4l2、a4r2的相对于重力方向的角度也能够通过变更第一把手部123l1、123r1与第二把手部123l2、123r2的连结角度、第二把手部123l2、123r2与转动把手连结部124l、124r的连结角度而适当调整。
[0126]
如图11的(a)所示，将第一把手部123l1、123r1的把手轴a4l1、a4r1相对于扭转轴253的轴线a1正交或者大致正交的位置设为第一位置。另外，如图11的(b)所示，将第二把手部123l2、123r2的把手轴a4l2、a4r2相对于扭转轴253的轴线a1正交或者大致正交的位置设为第二位置。
[0127]
转动把手安装部137具备：转动机构(未图示)，使安装于转动把手安装部137的左右的转动手柄部125l、125r转动；转动锁定机构(未图示)，限制转动角度的范围，以规定的转动角度锁定转动；以及转动锁定解除开关(未图示)，解除转动锁定。
[0128]
在钢筋捆扎机1b中，分别具有第一把手部123l1、123r1以及第二把手部123l2、123r2的把手部(转动手柄部125l、125r)构成为，通过相对于第一主体部100b转动，能够在第一把手部123l1、123r1相对于扭转轴253的轴线a1正交的第一位置(图11的(a))与第二把手部123l2、123r2相对于扭转轴253的轴线a1正交的第二位置(图11的(b))之间移动。
[0129]
把手的高度构成为，图11的(a)所示的第一位置处的第一把手部123l1的高度比图11的(b)所示的第二位置处的第二把手部123l2的高度高。
[0130]
在钢筋捆扎机1b中，对操作者进行的把手高度变更操作进行说明。在将把手位置(高度)从第一位置(图10的(a)以及图11的(a)的状态)变更为第二位置(图10的(b)以及图11的(b)的状态)的情况下，操作者首先操作转动锁定解除开关，解除转动锁定。接着，操作者把持第一把手部123l1、123r1并向下方按下，从而使转动手柄部125l、125r朝向下方转动。若执行转动至规定的角度为止，则转动把手安装部137的转动锁定机构动作，转动被锁定。该状态是图10的(b)以及图11的(b)所示的状态，操作者能够取代第一把手部123l1、123r1而把持位于比第一把手部低的高度的第二把手部123l2、123r2来开始钢筋捆扎机1b的操作。朝向反方向的把手高度变更操作也与以上说明的操作相同。
[0131]
在以上的说明中，对将一对把手的高度h设为相同的情况进行了说明。在钢筋捆扎机1b中，在操作者把持一对把手进行操作的情况下的一方的把手和另一方的把手中，能够单独地变更扭转轴243的轴线a1方向上的高度。即，转动手柄部125l以及125r可以同时转动，也可以单独地转动。在单独地转动的情况下，转动把手安装部137相对于转动手柄部125l和125r分别单独地具备转动机构、转动锁定机构以及转动锁定解除开关即可。另外，也可以是，转动手柄安装部137或者转动手柄部125l、125r还具备对同时转动转动手柄部125l、125r的情况和单独地转动的情况进行切换的切换机构以及切换操作开关。
[0132]
另外，在上述说明中，对将钢筋捆扎机1b的把手高度调节为两个阶段的例子进行了说明，但是也能够将把手高度设定为三个阶段以上。在该情况下，转动把手安装部137只要具备设定了三个阶段以上的旋转角度的转动锁定机构即可。
[0133]
此外，也可以形成如下结构不在第一主体部100b设置转动把手安装部137，而将转动手柄部125l和125r安装于第一壳体102。在该情况下，第一壳体102具备转动机构、转动锁定机构以及转动锁定解除开关即可。
[0134]
[第二实施方式的效果]
[0135]
如以上说明的那样，根据第二实施方式的钢筋捆扎机1b，能够根据操作环境、操作者的身高、惯用手的不同、喜好的不同，在扭转轴的轴线a1方向上分别变更左右的把手高度。这样，由于不使连结部伸长就能够调整把手本身的位置(高度)，因此不会发生连结部内部的布线处理变得复杂、或者因电线长度延长而导致电气效率劣化的情况。
[0136]
另外，第二实施方式的钢筋捆扎机1b形成在第一主体部100b具备转动把手安装部137以及转动手柄部125l、r的构造即可，第二主体部200、连结部300等的结构能够应用现有的捆扎机的基本结构。因此，与通过更换连结部来调整捆扎机的全长的情况相比，连结部的布线不会复杂化，能够得到电力效率比现有技术好的钢筋捆扎机。
[0137]
另外，由于第二实施方式的钢筋捆扎机1b能够通过使转动手柄部125l、r转动来变更把手高度，因此与第一实施方式的钢筋捆扎机1a相比，能够缩短把手高度变更所需的作业时间。
[0138]
＜第三实施方式＞
[0139]
图12的(a)、图12的(b)是表示第三实施方式所涉及的钢筋捆扎机1c的外观结构例的立体图，图13的(a)、图13的(b)是表示钢筋捆扎机1c的外观结构的侧视图。此外，在第三实施方式的钢筋捆扎机1c中，对与图1～图9中说明的第一实施方式的钢筋捆扎机1a实质上共通的构成要素标注相同的标号，仅对不同的构成要素详细地进行说明。
[0140]
[钢筋捆扎机1c的结构例]
[0141]
钢筋捆扎机1c具备：第一主体部100c；第二主体部200，具有：卷曲引导件230a，具有能够供捆扎对象物插入的开口，使丝线w沿插入于开口的捆扎对象物的周围卷曲；以及扭转部250，将被卷曲引导件230a卷曲后的丝线w扭转；以及连结部300c，连结第一主体部100c与第二主体部200，并且具有能够供操作者把持的一对滑动把手126l、126r。
[0142]
第一主体部100c具有：第一壳体102，支撑长条状的连结部300的上端侧；以及电池装配部140，以能够装卸的方式安装有作为电源的电池142。
[0143]
连结部300c除了在第一实施方式中说明的连结部300的结构以外，还具备分别具有能够供操作者把持的一对滑动把手126l、126r的滑动手柄部128l、128r、滑动把手安装部138、布线迂回部320以及滑动槽330。在滑动把手安装部138的左右的侧面部分别设有用于安装滑动手柄部128l、128r的安装机构。
[0144]
将操作者用左手把持的滑动把手126l、用右手把持的滑动把手126r各自的轴设为把手轴a5l、把手轴a5r。
[0145]
滑动手柄部128l具备滑动把手126l和滑动把手连结部127l，滑动手柄部128r具备滑动把手126r和滑动把手连结部127r。滑动把手126l、126r分别经由滑动把手连结部127l、127r安装于滑动把手安装部138。
[0146]
图12的(a)、图13的(a)分别是安装有滑动手柄部128r、128l的滑动把手安装部138位于滑动槽330的下侧的状态下的第一主体部100c以及连结部300c的立体图、侧视图。图12的(b)、图13的(b)分别是安装有滑动手柄部128r和128l的滑动把手安装部138位于滑动槽330的上侧的状态下的第一主体部100c以及连结部300c的立体图、侧视图。
[0147]
滑动把手安装部138设于滑动槽330内。滑动槽330具备：滑动机构(未图示)，使安装有滑动手柄部128l、128r的滑动把手安装部138沿连结部300c的轴线a2方向滑动；滑动锁定机构(未图示)，限制滑动的范围，在规定的位置锁定滑动；以及滑动锁定解除开关(未图示)，解除锁定。
[0148]
布线迂回部320是为了使铺设于连结部300c内部的布线相对于滑动槽330迂回并与第一主体部100c连结而设置的。通过设置布线迂回部320，布线与滑动槽330分离，因此能够避免因滑动把手安装部138的滑动动作而产生的布线的断线等不良情况。
[0149]
在操作者把持滑动把手126l、126r并进行操作的情况下，从操作者侧观察，滑动把手126l、126r设于连结部300c的轴线a2的两侧，滑动把手126l、126r的位置能够在扭转轴253的轴线a1方向上变更。
[0150]
为了提高操作者把持滑动把手126l、126r时的操作性，如图13的(a)、图13的(b)所示，操作时的滑动把手的把手轴a5l、a5r(未图示)优选与扭转轴253的轴线a1正交或者大致正交。但是，并不局限于此，也可以具有与上方向或者下方向大致正交以上的角度、例如5度以上的角度。
[0151]
另外，操作时的滑动把手的把手轴a5l、a5r的相对于重力方向的角度也能够通过分别变更滑动把手126l、126r与滑动把手连结部127l、127r的连结角度来适当调整。
[0152]
在钢筋捆扎机1c中，对操作者进行的把手高度变更操作进行说明。在将把手高度从图12的(a)以及图13的(a)的状态朝向图12的(b)以及图13的(b)的状态变更的情况下，操作者首先操作滑动锁定解除开关来解除锁定。接着，操作者把持滑动把手126l、126r并向上方推起，从而安装有滑动手柄部128l和128r的滑动把手安装部138通过具有滑动机构的滑动槽朝向连结部300的轴线a2方向的上侧滑动。当执行滑动至规定的位置为止时，滑动把手安装部138的滑动锁定机构动作，滑动把手安装部138的滑动被锁定。该状态是图12的(b)和图13的(b)所示的状态，操作者能够把持移动到比变更前高的位置的滑动把手126l、126r而开始钢筋捆扎机1c的操作。朝向反方向的把手高度变更操作也与以上说明的操作相同。
[0153]
在以上的说明中，对将一对把手的高度h设为相同的情况进行了说明。
[0154]
在钢筋捆扎机1c中，在操作者把持一对把手进行操作的情况下的一方的把手和另一方的把手中，能够单独地变更扭转轴243的轴线a1方向上的高度。即，滑动手柄部128l和128r可以同时滑动，也可以单独地滑动。在单独地滑动的情况下，只要具备分别单独地安装滑动手柄部128l和128r的安装部、与这些安装部对应的滑动机构、滑动锁定机构以及滑动锁定解除开关即可。另外，滑动手柄部128l和128r也可以进一步具备切换使滑动手柄部128l和128r同时滑动的情况与单独地滑动的情况的切换机构以及切换操作开关。
[0155]
另外，在上述说明中，对将钢筋捆扎机1c的把手高度调节为两个阶段的例子进行了说明，但是也能够将把手高度设定为三个阶段以上。在该情况下，滑动把手安装部138只要具备设定了三个阶段以上的滑动位置的滑动锁定机构即可。
[0156]
[第三实施方式的效果]
[0157]
如以上说明的那样，根据第三实施方式的钢筋捆扎机1c，能够根据操作环境、操作者的身高、惯用手的不同、喜好的不同，在扭转轴253的轴线a1方向上分别变更左右把手高度。这样，由于为了变更把手高度而在不使连结部300c伸长的情况下使把手本身移动，因此不会发生连结部300c内部的布线处理变得复杂、或者因电线长度延长而导致电气效率劣化的情况。
[0158]
另外，将第三实施方式的钢筋捆扎机1c设为在连结部300c具备滑动把手安装部138以及滑动手柄部128l、128r、滑动槽330等的构造即可，第一主体部100以及第二主体部200的结构能够应用现有的捆扎机的基本结构。另外，通过进一步具有布线迂回部320，与通过更换连结部300c来调整捆扎机的全长的情况相比，连结部300c的布线不会复杂化，能够得到电力效率比现有技术好的钢筋捆扎机。
[0159]
另外，由于第三实施方式的钢筋捆扎机1c能够通过使滑动手柄部128l、r滑动来变更把手高度，因此与第一实施方式的钢筋捆扎机1a相比，能够缩短把手高度变更所需的作业时间。
[0160]
＜第四实施方式＞
[0161]
图14是表示第四实施方式所涉及的钢筋捆扎机1d的内部结构的侧视图。第四实施方式的钢筋捆扎机1d在未设置接触构件233这一点上与第一实施方式所涉及的钢筋捆扎机1a的结构不同。由于钢筋捆扎机1b不具备接触构件233，因此即使相对于开口260插拔钢筋s，卷曲引导件230b也不开闭。此外，钢筋捆扎机1b除了不具备接触构件233这一点以外，是
与钢筋捆扎机1b相同的结构。
[0162]
＜第五实施方式＞
[0163]
在第五实施方式所涉及的钢筋捆扎机1e中，特别是第一主体部100e的结构与上述第一实施方式所涉及的钢筋捆扎机1a的第一主体部100的结构不同。因此，以下，在第五实施方式的钢筋捆扎机1e中，对与在图1～图9中说明的第一实施方式的钢筋捆扎机1a实质上共通的构成要素标注相同的标号，对不同的构成要素详细地进行说明。
[0164]
[钢筋捆扎机1e的结构例]
[0165]
图15是表示第五实施方式所涉及的钢筋捆扎机1e的外观结构的侧视图，图16是表示钢筋捆扎机1e的外观结构的主视图。
[0166]
钢筋捆扎机1e具备：第一主体部100e；第二主体部200，具有：卷曲引导件230a，具有能够供捆扎对象物插入的开口，使丝线w沿插入于开口的捆扎对象物的周围卷曲；以及扭转部250(参照图1)，将被卷曲引导件230a卷曲的丝线扭转；以及连结部300，连结第一主体部100e与第二主体部200。
[0167]
第一主体部100e具备：一对手柄部150r、150l；把手安装部153，将手柄部150r、150l的位置设为能够在扭转轴的轴线a1延伸的方向上变更；第一壳体102，支撑长条状的连结部300的上端侧；以及电池装配部140，以能够装卸的方式安装有作为电源的电池142。此外，由于手柄部150r、150l是左右对称的结构，因此存在有对于一方侧的说明简化或者省略说明的情况。
[0168]
图17、图18的(a)、图18的(b)、图19以及图20是第五实施方式所涉及的钢筋捆扎机1e中的第一主体部100e的立体图。
[0169]
左侧的手柄部150l具有供用户把持的把手151l和与把手151l连结的把手连结部152l。把手151l由闭合的环状体构成。此外，在把手151l设有易于供用户把持的细长的圆柱状的部位151la，但是也能够把持部位151la以外的其它部位来进行作业。把手151l的部位151la也可以由棱柱体构成。
[0170]
相同地，右侧的把手部150r具有供用户把持的把手151r和与把手151r连结的把手连结部152r。把手151r由闭合的环状体构成。在把手151r设有易于供用户把持的细长的圆柱状的部位151ra，但是也可以把持部位151ra以外的其它部位来进行作业。把手151r的部位151ra也可以由棱柱体构成。
[0171]
把手安装部153具有把手安装构件153a和罩153b。把手安装构件153a设于第一壳体102，具有将把手连结部152r、152l的安装位置设为可变的后述的多个槽。罩153b能够转动地安装于在把手安装构件153a的正面侧上端设置的支点轴155，从而对把手安装构件153a的正面侧进行开闭。
[0172]
在把手安装构件153a设有右第一槽157r、左第一槽157l、右第二槽158r、左第二槽158l、右第三槽159r以及左第三槽159l。右第一槽157r、右第二槽158r以及右第三槽159r、左第一槽157l、左第二槽158l以及左第三槽159l以扭转轴的轴线a1延伸的方向为基准而左右对称地配置，并且从把手安装构件153a的大致中心呈放射状地延伸。右第一槽157r等多个槽形成为能够供把手连结部152r等嵌入的截面大致方槽形状。此外，上述槽的形状只要是能够供把手连结部152r嵌入的形状即可，例如也可以是圆槽形状。
[0173]
右第一槽157r从把手安装构件153a的大致中心朝向右斜上方延伸，左第一槽157l
从把手安装构件153a的大致中心朝向左斜上方延伸。右第二槽158r从把手安装构件153a的大致中心朝向右斜下方延伸，左第二槽158l从把手安装构件153a的大致中心朝向左斜下方延伸。右第三槽159r从把手安装构件153a的大致中心朝向下方延伸，左第三槽159l从把手安装构件153a的大致中心朝向下方延伸。
[0174]
如图18的(b)所示，在把手连结部152l的与把手151l相反侧的端部设有二轴铰链160l。二轴铰链160l包括第一轴160la和第二轴160lb。第一轴160la构成为能够相对于形成于把手安装构件153a的孔161l插拔，以孔161l的轴向为轴中心旋转。第二轴160lb经由支撑构件160lc安装于第一轴160la，以与第一轴160la正交的方向为轴中心旋转。
[0175]
相同地，在把手连结部152r的与把手151r相反侧的端部设有二轴铰链160r。二轴铰链160r包括第一轴160ra和第二轴160rb。第一轴160ra构成为能够相对于形成于把手安装构件153a的孔161r插拔，以孔161r的轴向为轴中心旋转。第二轴160rb经由支撑构件160rc安装于第一轴160ra，以与第一轴160ra正交的方向为轴中心旋转。
[0176]
此外，在第五实施方式中，与上述第一实施方式相同地，将把手连结部152r固定于右第一槽157r、右第二槽158r以及右第三槽159r的状态下的把手高度h分别设为高度hr2、hr3以及hr4。另外，将把手连结部152l固定于左第一槽157l、左第二槽158l以及左第三槽159l的状态下的把手高度h设为hl2、hl3以及hl4。
[0177]
[钢筋捆扎机1e的动作例]
[0178]
接着，参照图17～图20说明将把手高度h从高度hl2变更为高度hl3的情况下的钢筋捆扎机1e的操作的一个例子。
[0179]
如图17所示，在手柄部150r、150l处于高度hl2的情况下，把手连结部152r固定于右第一槽157r，把手连结部152l固定于左第一槽157l。
[0180]
首先，如图18的(a)所示，用户将左右的锁定部156r、156l从罩153b的安装部154r、154l卸下而将罩153b相对于把手安装构件153a打开，形成使把手安装构件153a的正面侧露出的状态。
[0181]
接着，如图19所示，用户把持手柄部150l的把手151l，使把手连结部152l经由第二轴160lb以与第一轴160ra正交的方向为轴中心转动，从而将把手连结部152l设为相对于把手安装构件153a立起的状态。接着，使把手151l以第一轴160la为支点从左第一槽157l侧向左第二槽158l侧转动，使把手连结部152l向能够与左第二槽158l嵌合的位置移动。
[0182]
接着，如图20所示，用户在把持把手151l的状态下，以第一轴160la为支点且以与第一轴160ra正交的方向为轴中心向接近把手安装构件153a的方向转动，从而使把手连结部152l与左第二槽158l嵌合。
[0183]
用户对手柄部150r也进行与上述手柄部150l相同的操作，使手柄部150r的把手连结部152r与右第二槽158r嵌合。此外，对于上述各种操作，也可以在左右的手柄部150r、150l中先进行任意一个操作。
[0184]
最后，关闭罩153b，将锁定部156r、156l安装于把手安装构件153a的安装部154r、154l，从而将罩153b相对于把手安装构件153a锁定。这样，能够变更手柄部150r、150l的把手高度h。
[0185]
如以上说明的那样，根据第五实施方式，与上述第一实施方式相同地，能够根据操作环境、操作者的身高、惯用手的不同、喜好的不同，在扭转轴的轴线a1延伸的方向上分别
变更左右把手高度h。另外，由于把手151r、151l由环状体构成，因此即使在钢筋上的作业时将钢筋捆扎机1e放置于钢筋之上的情况下，也能够防止把手151r、151l钻入钢筋之下而发生钩挂。由此，能够实现作业的迅速化以及效率化。
[0186]
＜第六实施方式＞
[0187]
在第六实施方式所涉及的钢筋捆扎机1f中，特别是第一主体部100f的结构与上述第一实施方式所涉及的钢筋捆扎机1a的第一主体部100等的结构不同。因此，以下，在第六实施方式的钢筋捆扎机1f中，对与在图1～图9中说明的第一实施方式的钢筋捆扎机1a实质上共通的构成要素标注相同的标号，对不同的构成要素详细地进行说明。
[0188]
[钢筋捆扎机1f的结构例]
[0189]
图21是第六实施方式所涉及的钢筋捆扎机1f中的第一主体部100f的立体图。图22的(a)是表示第六实施方式所涉及的第一主体部100f的内部结构的侧视图，图22的(b)是第一主体部100f的主要部分放大图。
[0190]
构成钢筋捆扎机1f的第一主体部100f具备：一对手柄部162r、162l；把手安装部165r、165l，将手柄部162r、162l的位置设为能够在扭转轴的轴线a1延伸的方向上变更；拨盘170r、170l，在调整把手高度h时进行操作；以及第一壳体102，支撑长条状的连结部300的上端侧。此外，由于手柄部162r、162l以及把手安装部165r、165l等是左右对称的结构，因此存在有对于一方侧的说明简化或者省略说明的情况。
[0191]
左侧的把手部162l具有供用户把持的把手163l和与把手163l连结的把手连结部164l。把手163l由闭合的环状体构成。在把手163l设有用于安装后述的拨盘170l的拨盘安装部163la。如图22的(a)以及图22的(b)所示，把手连结部164l具有从把手163l向把手安装部165l突出的一对支撑部164la和安装于一对支撑部164la的内侧的安装轴164lb。安装轴164lb插入在前后方向上贯通把手安装部165l的安装孔165la。
[0192]
把手安装部165l例如由圆柱体构成。在把手安装部165l的周面隔开规定间隔地形成有多个左第一开口部167l、左第二开口部168l以及左第三开口部169l。左第一开口部167l形成于把手安装部165l的左斜上方的周面，左第二开口部168l形成于把手安装部165l的左斜下方的周面，左第三开口部169l形成于把手安装部165l的下方的周面。
[0193]
此外，在第六实施方式中，与上述第一实施方式相同地，将手柄部162l固定于左第一开口部167l、左第二开口部168l以及左第三开口部169l的状态下的把手高度h分别设为高度hl2、hl3以及hl4。
[0194]
如图22的(b)所示，在与形成于把手安装部165l的左第三开口部169l大致相同的位置埋入有螺母173l，螺母173l的孔与左第三开口部169l连通。此外，虽然省略图示，但是在把手安装部165l的与其它左第一开口部167l以及左第二开口部168l相同的位置也埋入有螺母。
[0195]
拨盘170l安装于拨盘安装部163la的把手163l侧的面。在拨盘170l上安装有销171l的基端部171la。该销171l的顶端部171lb构成为，经由形成于拨盘安装部163la的贯通孔163lb插入于把手安装部165l的左第三开口部169l，并能够紧固于配置在其里侧的螺母173l。销171l通过配置于贯通孔163lb的压缩弹簧172l被向把手安装部165l侧施力，在拨盘170l未被拉伸的状态下被压入把手安装部165l的左第三开口部169l。
[0196]
[钢筋捆扎机1f的动作例]
[0197]
接着，参照图21、图22的(a)以及图22的(b)对将把手高度h从高度hl4变更为高度hl3的情况下的钢筋捆扎机1f的操作的一个例子进行说明。
[0198]
如图21等所示，首先，用户向销171l松动的方向转动拨盘170l。与此相伴地，压缩弹簧172l压缩拨盘170l的操作量，销171l的顶端部171lb从螺母173l脱离。接着，将拨盘170l向外侧拉拽。由此，压缩弹簧172l进一步压缩，销171l的顶端部171lb从把手安装部165l的左第三开口部169l脱出。
[0199]
接着，用户在拉拽拨盘170l的状态下使手柄部162l向上侧旋转规定角度而使销171l的顶端部171lb从左第三开口部169l偏离，之后，放开拨盘170l，使手柄部162l继续向上方旋转。
[0200]
当销171l的顶端部171lb移动至把手安装部165l的左第二开口部168l时，压缩弹簧172l伸长，销171l的顶端部171lb插入把手安装部165l的左第二开口部168l。用户通过使拨盘170l向销171l紧固的方向旋转而将销171l的顶端部171lb紧固于螺母173l，将手柄部162l固定于高度hl3。这样，能够从手柄部162l的高度hl4变化为高度hl3。
[0201]
对于右侧的手柄部162r，也能够通过与上述左侧的手柄部162l相同的操作而使手柄部162r从高度hl4变化为高度hl3。
[0202]
如以上说明的那样，根据第六实施方式，与上述第一实施方式相同地，能够根据操作环境、操作者的身高、惯用手的不同、喜好的不同，在扭转轴的轴线a1延伸的方向上分别变更左右的把手高度h。另外，由于由环状体构成把手163r、163l，因此即使在钢筋上的作业时将钢筋捆扎机1f放置于钢筋之上的情况下，也能够防止把手163r、163l钻入钢筋之下而发生钩挂。由此，能够实现作业的迅速化以及效率化。
[0203]
＜第七实施方式＞
[0204]
在第七实施方式所涉及的钢筋捆扎机1g中，特别是第一主体部100g的结构与上述第一实施方式所涉及的钢筋捆扎机1a的第一主体部100等的结构不同。因此，以下，在第七实施方式的钢筋捆扎机1g中，对与在图1～图9中说明的第一实施方式的钢筋捆扎机1g实质上共通的构成要素标注相同的标号，对不同的构成要素详细地进行说明。
[0205]
[钢筋捆扎机1g的结构例]
[0206]
图23是第七实施方式所涉及的钢筋捆扎机1g的第一主体部100g的立体图。图24是第七实施方式所涉及的把手安装部177l的剖视图。
[0207]
构成钢筋捆扎机1g的第一主体部100g具备：一对手柄部174r、174l；把手安装部177r、177l，将手柄部174r、174l的位置设为能够在扭转轴的轴线a1延伸的方向上变更；以及第一壳体102，支撑长条状的连结部300的上端侧。此外，由于手柄部174r、174l是左右对称的结构，因此存在有对于一侧的说明简化说明的情况。
[0208]
左侧的手柄部174l具有供用户把持的把手175l和与把手175l连结的把手连结部176l。把手175l由易于供用户把持的细长的圆柱体构成。如图24所示，把手连结部176l包括支撑把手175l的一对支撑部176la和安装于支撑部176la的支点轴176lb。一对支撑部176la由大致直线状的构件构成，外侧的端部分别安装于把手175l的两端部。支点轴176lb插入后述的把手安装构件179l的安装凹部179la，其端部分别安装于一对支撑部176la的内侧的端部。在第七实施方式中，通过把手175l、支撑部176la以及支点轴176lb将手柄部174l构成为闭合的环状体。
[0209]
相同地，右侧的手柄部174r也具有把手175r和把手连结部176r。把手连结部176r包括支撑部176ra和支点轴176rb。在第七实施方式中，通过把手175r、支撑部176ra以及未图示的支点轴将手柄部174r构成为闭合的环状体。
[0210]
如图24所示，在构成把手连结部176l的支点轴176lb的周面形成有用于调整手柄部174l的把手高度h的第一凹部181l、第二凹部182l、第三凹部183l以及第四凹部184l。第一凹部181l、第二凹部182l、第三凹部183l以及第四凹部184l构成为能够与形成于把手安装部177l的安装凹部179la嵌合。
[0211]
把手安装部177l具有收容部178l、把手安装构件179l以及按钮180l。收容部178l构成为能够左右分割，在其内部收容把手安装构件179l。把手安装构件179l具有供支点轴176lb插入的安装凹部179la，经由安装凹部179la将支点轴176lb支撑为能够转动。在安装凹部179la形成有向按钮180l侧突出且能够与后述的把手连结部176l的第一凹部181l等嵌合的凸部179lb。另外，把手安装构件179l被未图示的弹簧支撑，在被该弹簧向按钮180l侧(左侧)施力的状态下与按钮180l的内表面抵接。
[0212]
按钮180l被设为与把手安装构件179l的左侧的端面抵接，在变更手柄部174l的把手高度h时由用户进行按压操作。当按钮180l被按压时，凸部179lb从第一凹部181l等脱出，从而能够进行手柄部174l的转动操作。
[0213]
此外，在第七实施方式中，与上述第一实施方式相同地，将使把手安装构件179l的凸部179lb与支点轴176lb的第一凹部181l、第二凹部182l、第三凹部183l以及第四凹部184l嵌合的情况下的手柄部174l的把手高度h分别设为高度hl1、hl2、hl3以及hl4。另外，由于右侧的手柄部174r的把手高度h也能够与手柄部174l相同地定义，因此省略详细的说明。
[0214]
[钢筋捆扎机1g的动作例]
[0215]
接着，参照图23以及图24对将把手高度h从高度hl2变更为高度hl3的情况下的钢筋捆扎机1g的操作的一个例子进行说明。
[0216]
如图23所示，在手柄部174l处于高度hl2的情况下，把手安装构件179l的凸部179lb与支点轴176lb的第二凹部182l嵌合，手柄部174l被固定在高度hl2。
[0217]
若由用户对按钮180l进行按压操作，则按钮180l被向把手安装构件179l侧(内侧)按压。与此相伴地，把手安装构件179l也克服未图示的弹簧的作用力而向内侧移动，把手安装构件179l的凸部179lb从第二凹部182l脱出，从而凸部179lb与第二凹部182l的嵌合状态被解除。由此，手柄部174l成为能够转动的状态(移动的状态)。
[0218]
接着，当在使手柄部174l向顺时针(下方)旋转的状态下放开按钮180l时，支点轴176lb的凹部以外的周面一边与凸部179lb抵接一边旋转。
[0219]
当手柄部174l向顺时针旋转时，通过未图示的弹簧的施力，把手安装构件179l的凸部179lb与支点轴176lb的第三凹部183l嵌合，手柄部174l被固定在高度hl3。这样，能够将手柄部174l的把手高度h从高度hl2变更为高度hl3。此外，对于右侧的手柄部174r，也能够通过与上述的左侧手柄部174l的操作相同的操作而将把手高度h从高度hl2变更为高度hl3。
[0220]
如以上说明的那样，根据第七实施方式，与上述第一实施方式相同地，能够根据操作环境、操作者的身高、惯用手的不同、喜好的不同，在扭转轴的轴线a1延伸的方向上分别变更左右的把手高度h。另外，由于由环状体构成手柄部174r、174l，因此即使在钢筋上的作
业时将钢筋捆扎机1g放置于钢筋之上的情况下，也能够防止手柄部174r、174l钻入钢筋之下而发生钩挂。由此，能够实现作业的迅速化以及效率化。
[0221]
＜第八实施方式＞
[0222]
在第八实施方式所涉及的钢筋捆扎机1h中，特别是第一主体部100h的结构与上述第一实施方式所涉及的钢筋捆扎机1a的第一主体部100等的结构不同。因此，以下，在第八实施方式的钢筋捆扎机1h中，对与在图1～图9中说明的第一实施方式的钢筋捆扎机1a实质上共通的构成要素标注相同的标号，对不同的构成要素详细地进行说明。
[0223]
[钢筋捆扎机1h的结构例]
[0224]
图25、图26以及图27是第八实施方式所涉及的钢筋捆扎机1h中的第一主体部100h的立体图。
[0225]
构成钢筋捆扎机1h的第一主体部100h具备：一对手柄部185r、185l；把手安装部188，将手柄部185r、185l的位置设为能够在扭转轴的轴线a1延伸的方向上变更；以及第一壳体102，支撑长条状的连结部300的上端侧。此外，由于手柄部185r、185l是左右对称的结构，因此存在有对于一侧的说明简化说明的情况。
[0226]
左侧的手柄部185l具有供用户把持的把手186l和与把手186l连结的把手连结部187l。把手186l由闭合的环状体构成。把手连结部187l的一端部安装于把手186l，在该安装部位的附近形成有供左第一引导销194l装配的销用孔187lc。在把手连结部187l的另一端部安装有支点轴187lb。支点轴187lb构成为能够相对于在左第一槽191l、左第二槽192l以及左第三槽193l的相交的部位形成的孔197l进行插拔。
[0227]
相同地，右侧的手柄部185r具有供用户把持的把手186r和与把手186r连结的把手连结部187r。把手186r由闭合的环状体构成。把手连结部187r的一端部安装于把手186r，在该安装部位的附近形成有供右第一引导销194r装配的销用孔187rc。在把手连结部187r的另一端部安装有支点轴187rb。支点轴187rb构成为能够相对于在右第一槽191r、右第二槽192r以及右第三槽193r的相交的部位形成的孔197r进行插拔。
[0228]
把手安装部188具有把手安装构件188a和罩188b。把手安装构件188a设于第一壳体102，具有将手柄部185r、185l的安装位置设为可变的后述的多个槽。罩188b能够旋转地安装于在把手安装构件188a设置的支点轴，对把手安装构件188a的正面侧进行开闭。
[0229]
在把手安装构件188a的正面侧设有右第一槽191r、左第一槽191l、右第二槽192r、左第二槽192l、右第三槽193r以及左第三槽193l。右第一槽191r、右第二槽192r以及右第三槽193r与左第一槽191l、左第二槽192l以及左第三槽193l以扭转轴的轴线a1延伸的方向为基准而左右对称地配置，并且从把手安装构件188a的大致中心呈放射状地延伸。多个右第一槽191r等形成为能够供把手连结部187r等嵌合的截面大致方槽形状。
[0230]
更具体而言，右第一槽191r从把手安装构件188a的大致中心朝向右斜上方延伸，左第一槽191l从把手安装构件188a的大致中心朝向左斜上方延伸。右第二槽192r从把手安装构件188a的大致中心朝向右斜下方延伸，左第二槽192l从把手安装构件188a的大致中心朝向左斜下方延伸。右第三槽193r从把手安装构件188a的大致中心朝向下方延伸，左第三槽193l从把手安装构件188a的大致中心朝向下方延伸。
[0231]
在左第一槽191l的左外侧的端部设有在固定手柄部185l的把手高度h时供把手连结部187l的销用孔187lc插入的左第一引导销194l。在左第二槽192l的左外侧的端部设有
在固定手柄部185l的把手高度h时供把手连结部187l的销用孔187lc插入的左第二引导销195l。
[0232]
在右第一槽191r的右外侧的端部设有在固定手柄部185r的把手高度h时供把手连结部187r的销用孔187rc插入的右第一引导销194r。在右第二槽192r的右外侧的端部设有在固定手柄部185r的把手高度h时供把手连结部187r的销用孔187rc插入的右第二引导销195r。
[0233]
此外，在第八实施方式中，与上述第一实施方式相同地，将把手连结部187r固定于右第一槽191r、右第二槽192r以及右第三槽193r的状态下的把手高度h分别设为高度hr2、hr3以及hr4。另外，将把手连结部187l固定于左第一槽191l、左第二槽192l以及左第三槽193l的状态下的把手高度h分别设为高度hl2、hl3以及hl4。
[0234]
[钢筋捆扎机1h的动作例]
[0235]
接着，参照图25～图27说明将把手高度h从高度hl2变更为高度hl3的情况下的钢筋捆扎机1h的操作的一个例子。
[0236]
如图25所示，在手柄部185l处于高度hl2的情况下，把手连结部187r固定于右第一槽191r，把手连结部187l固定于左第一槽191l，把手高度h被固定在高度hl2。
[0237]
首先，用户解除把手安装部188的锁定功能，将罩188b相对于把手安装构件188a打开，形成使把手安装构件188a的正面侧露出的状态。此外，关于锁定机构，能够采用与图17等相同的锁定机构。
[0238]
接着，如图25以及图26所示，用户把持把手186l，将把手连结部187l的支点轴187lb从孔197l拔出，并且从把手连结部187l的销用孔187lc拆下左第一引导销194l。接着，将把手连结部187l从左第一槽191l向正面侧拉出，将手柄部185l从把手安装构件188a取出。
[0239]
接着，如图27所示，使把手连结部187l与左第二槽192l对位，将把手连结部187l的支点轴187lb插入孔197l，并且将左第二引导销195l插入把手连结部187l的销用孔187lc。
[0240]
用户对右侧的手柄部185r也进行与手柄部185l相同的操作。此外，对于上述各种操作，也可以在左右的手柄部185r、185l中先进行任意一个的操作。
[0241]
最后，用户关闭罩188b，将罩188b相对于把手安装构件188a锁定。
[0242]
如以上说明的那样，根据第八实施方式，与上述第一实施方式相同地，能够根据操作环境、操作者的身高、惯用手的不同、喜好的不同，在扭转轴的轴线a1延伸的方向上分别变更左右的把手高度h。另外，由于由环状体构成把手186r、186l，因此即使在钢筋上的作业时将钢筋捆扎机1h放置于钢筋之上的情况下，也能够防止把手186r、186l钻入钢筋之下而发生钩挂。由此，能够实现作业的迅速化以及效率化。
[0243]
本申请基于2018年9月7日申请的日本专利申请特愿2018
‑
168252以及2019年8月28日申请的日本专利申请特愿2019
‑
156060，其内容在此作为参照而被引入。
[0244]
标号说明
[0245]
1a、1b、1c、1d、1e、1f、1g、1h、钢筋捆扎机(捆扎机)；100、100b、100c、100e、100f、100g、100h、第一主体部；102、第一壳体；120l、120r、151l、151r、163l、163r、175l、175r、186l、186r、把手；121l、121r、把手连结部；122l、122r、150l、150r、162l、162r、174l、174r、185l、185r、手柄部；123l1、123r1、第一把手部；123l2、123r2、第二把手部；124l、124r、转动
把手连结部；125l、125r、转动手柄部；126l、126r、滑动把手；127l、127r、滑动把手连结部；128l、128r、滑动手柄部；130、把手安装部；137、转动把手安装部；138、滑动把手安装部；140、电池装配部；142、电池；160l、160r、二轴铰链；200、第二主体部；202、第二壳体；220、丝线输送部；230a、230b、卷曲引导件；231a、231b、第一引导部；232a、232b、第二引导部；233、接触件；234、抵接部；250、扭转部；253、扭转轴；300、300c、连接部；320、布线迂回部；330、滑动槽；a1、扭转轴的轴线；a2、连结部的轴线；s、钢筋(捆扎对象物)；w、丝线；f、配筋面。