用于运送人员的系统、用以优化用于运送人员的系统的运行的方法与流程

文档序号:24728821发布日期:2021-04-16 22:33阅读:129来源:国知局
用于运送人员的系统、用以优化用于运送人员的系统的运行的方法与流程

1.本发明根据独立权利要求的前序部分涉及一种用于运送人员的系统以及一种用以优化用于运送人员的系统的运行的方法。


背景技术:

2.在用于运送人员的系统中,尤其在升降梯设备和自动扶梯设备中已知的是,这些系统在运行中处于不同的运行状态中,并且这些运行状态在能量供应曲线方面是不同的。
3.由wo 2017 016 876 a1已知一种用于确定升降梯设备的运行状态的方法和装置。为此,确定升降梯设备的电流曲线,并且识别所检测的电流曲线的至少一个电流曲线区段,并且随后基于该电流曲线区段与至少一个参考模型的比较来确定升降梯设备的运行状态。
4.在已知的用于确定升降梯设备运行状态的方法和装置中不利的是,为了该方法或该装置的安装需要进入升降梯设备。


技术实现要素:

5.本发明的目的在于,提供一种用于运送人员的系统,该系统避免了现有技术的缺点,并且更具体地,提供一种用以优化用于运送人员的系统的运行的方法,也可以在不干预人员运送设备的情况下应用该方法。
6.该目的通过根据独立权利要求的用于运送人员的系统以及用以优化用于运送人员的系统的运行的方法来实现。
7.根据本发明,用于运送人员的系统包括在建筑物中构造为升降梯、自动扶梯或移动步道的至少一个人员运送设备。人员运送设备尤其具有用于控制人员运送设备的第一控制装置。该系统还包括在建筑物中用于向人员运送设备供应电能的主供能装置。该系统进一步包括用于将人员运送设备与主供能装置断开的主开关。主开关布置在建筑物中,并设置成在建筑物中将人员运送设备与主供能装置断开,主开关具有输入侧和输出侧。输入侧与主供能装置连接。输出侧特别是直接与人员运送设备连接。该系统还包括具有用于测量电参数的传感器的测量装置。按照本发明,传感器在主开关的输入侧电连接和/或电磁连接。
8.电参数例如是电功率的时间曲线、电压的时间曲线或优选电流的时间曲线或前面所提到的曲线的组合。电参数可以包括具有不同时间解析度的不同电参数。
9.传感器可以具有输入端和输出端,从而可以将引导到主开关的输入侧的导体(相导体和/或中性导体)从主供能装置布线到传感器的输入端上。因此能够在传感器中测量主供能装置的电参数。输入侧的导体于是在测量之后相应地在传感器的输出端上通过其它线缆连接到主开关的输入侧。因此,传感器在该实施方式中与供能装置、主开关和人员运送设备电串联,其中,传感器沿能量流的方向被安装在主开关之前,即被安装在主开关的输入侧、即被安装在主供能装置和主开关之间。
10.在另一实施方式中,传感器可以在不中断导体的情况下对电参数进行电磁测量。因此,在该实施方式中,传感器例如被形成霍尔效应电流传感器。在该实施方式中,主供能装置的引导到主开关的输入侧的导体由霍尔效应电流传感器来引导,使得电参数可以无接触地测量。在本实施方式中,测量的位置与上述实施方式相同。
11.在另一实施方式中,传感器实施为上述实施方式的组合并且对电参数进行电测量和电磁测量。
12.传感器在上下文中应理解为单个传感器或一组传感器。因此,传感器例如可以包括三个独立的测量装置,使得传感器可以测量主供能装置的所有的三个相导体。传感器也可以是用于单个相导体的一组传感器。例如,传感器可以包括一个电压传感器和一个电流传感器,或者也可以包括多个电压传感器和多个电流传感器。例如,传感器可以包括三个电流传感器和三个电压传感器,并且因此针对主供能装置的三个相导体中的每一个相导体分别包括电流传感器和电压传感器。
13.人员运送设备在调试运行时与主供能装置连接。人员运送设备的制造商和/或授权服务人员被分配责任区域,人员运送设备的制造商和/或授权服务人员只能达到该责任区域并且在该责任区域内负责该设备的规定功能。在第一种情况下,沿能量流的方向观察责任区域开始于主开关的输出侧之后。因此,该区域包括电导体,电导体安装在主开关的用于向人员运送设备供应能量的输出侧。在这种情况下,该区域不包括沿能量流的方向位于主开关的输出侧之前的区域。因此,该区域尤其不包括主开关并且也不包括主开关的输入侧,不包括将供能装置与主开关的输入侧连接的导体。在第二种情况下,从能量流的方向观察该责任区域从主开关的输入侧开始。因此,该区域在这种情况下包括从能量流的方向观察位于主开关的输入侧之后的所有的区域。因此,该区域包括主开关、主开关的输出侧以及将主开关的输出侧与人员运送设备连接的导体。既不制造人员运送设备也不负责人员运送设备的维护的第三方不能达到该区域。
14.因此,将测量装置的传感器安装在主开关的输入侧被证明是有利的,因为传感器可以被放置在系统上,而不必达到责任区域并且该责任区域没有被改变。因此,该系统可通过安装测量装置而不需要可用于人员运送的细节来与每一个任意的人员运送设备一起提供。也不必对人员运送设备的责任人作出许可。因此,系统允许对人员运送设备进行测量/监控,并且因此获得关于那些人员运送设备的信息,该信息对于第三方来说不能以其它方式得到。
15.根据本发明的第一方面,该系统还包括变换器和控制装置。变换器具有直流侧和交流侧。该系统还包括蓄能器。蓄能器电连接到变换器的直流侧。另外的控制装置尤其是不同于用于控制人员运送设备的第一控制装置的控制装置。该系统还包括用于控制变换器的另一控制装置。按照本发明,在本发明的第一方面中,变换器的交流侧在主开关的输入侧与主供能装置电连接。
16.因此,根据本发明的第一方面的系统能够实现在主开关的输入侧将蓄能器的能量馈入并因此承载主供能装置的负载的至少一部分。由此,主供能装置所需的能量至少暂时地降低。
17.已证明有利的是,由此根据主供能装置的状态,系统的供应可以至少暂时地和至少部分地通过蓄能器来进行。因此,通过相应的控制装置例如可以将系统从主供能装置的
能量供应与在主供能装置中现有的能量供应相匹配。因此,主供能装置能够与状态相关地、也就是说与供应/需求相关地并且因此与费用相关地被加载或卸载。
18.根据本发明的第二方面,该系统还具有用于传输所测得的电参数的通信装置和分析装置。
19.根据本发明的第二方面的系统允许将电参数传送到分析装置,以用于与人员运送设备的状态相关地评估电参数。已证明有利的是,因此可以确定和监控人员运送设备的状态,而不直接达到人员运送设备。
20.通信装置在上下文中是用于传输数据的有线装置和/或无线装置。分析装置可以在系统中实施、远离系统地实施或部分地集成在系统中实施以及部分地远程地实施。
21.本发明的第一方面和第二方面都依赖于在主开关的输入侧测量电参数。在根据本发明的第一方面和/或第二方面的优选实施方式中,系统包括至少两个人员运送设备。主供能装置向至少两个人员运送设备供应电能。通过主开关,至少两个人员运送设备能够与主供能装置断开。
22.在该实施方式中,系统包括用于两个人员运送设备的主开关。例如,当主供能装置向例如存在于同一建筑物中的两个人员运送设备供应时,提供了这种实施方式。在此情况下,输入开关处的电参数是这两个人员运送设备的电参数的总和。
23.根据本发明的第一方面,通过测量作为第一人员运送设备的电参数和第二人员运送设备的电参数的总和的电参数,两个人员运送设备的能量消耗可能至少暂时地且至少部分地受主供能装置影响。根据本发明的第二方面,该实施方式使得能够通过单个测量装置确定第一人员运送设备和第二人员运送设备的状态。在该实施方式中,针对两个升降梯设备仅需要存在一个测量装置,并且根据第一方面仅需要存在一个变换器和一个蓄能器,并且根据第二方面仅需要存在一个通信装置。这使得能够成本低廉地实现本发明的第一方面和/或第二方面。
24.在根据本发明的第一方面的优选实施方式中,变换器允许双向能量流。
25.允许双向能量流的变换器能够实现从蓄能器到主开关的输入侧的能量流以及从主开关的输入侧到蓄能器的反向的能量流。这使得能够将蓄能器的能量馈入到人员运送设备和/或主供能装置中,并且因此至少暂时地且至少部分地卸载主供能装置。从主开关的输入侧到蓄能器的反向的能量流使得蓄能器能够通过主供能装置的能量来充电,而为此不需要另外的变换器。这能够实现系统的紧凑的且成本低廉的结构方式。
26.如果人员运送设备构造是将能量回馈的设备(例如在制动时电机的发电机运行),则本发明根据第一方面允许将该能量存储在蓄能器中。这是有利的,因为能量因此存储在蓄能器中并且可以在稍后的时间点被用于设备的运行,例如用于设备的待机运行。因此,设备从主供能装置消耗更少的能量。在许多主供能装置中,能量的受限制的回馈仅可以从一定的功率开始。人员运送设备通常在回馈功率的这种功率限制以下,因此虽然人员运送设备将能量回馈到主供能装置中,但是主供能装置不会被补偿。通过在蓄能器中能量的暂存和之后溃入该能量以及设备的在一定时间段上的与此相关的较低的能量供应,因此能够实现对回馈能量的成本降低的利用。因此,回馈的设备可以成本低廉地运行。
27.本发明的在根据本发明的第一方面的优选实施方式中,变换器被设计为单相变换器。这允许成本低廉地实现本发明的第一方面,并且还实现通过蓄能器和单相变换器来供
应待机运行,因为待机运行主要在一个相位上进行。
28.这种单相变换器对于专业人员来说是众所周知的。在一种实施方式中,变换器允许将能够恢复的电源连接到主供能装置上。在这种实施方式中,变换器除了用于蓄能器的端子之外还具有用于可替代的能量源的端子。该能量源的能量可以经由蓄能器馈入到主供能装置中或者也可以直接在主开关的输入侧馈入到主供能装置中。
29.在根据本发明的第二方面的优选实施方式中,该系统包括用于与人员运送设备的状态相关地评估所测量的电参数的分析装置。
30.分析装置从通信装置接收由测量装置测得的电参数。分析装置从测量的电参数推导出关于人员运送设备的状态的结论。分析装置可以特别地基于电参数的时间曲线来确定人员运送设备的状态。例如,电参数的曲线(振幅、持续时间、斜率)可随着产生曲线的部件的老化而变化。尤其是,用于所确定的运行状态的持续时间(电参数的脉冲长度)可能延长或者电参数的振幅可能由于故障而改变。由分析装置对电参数的额定曲线与所测量的曲线进行比较以及随后对差异进行解读。
31.因此,分析装置使得能够基于电参数来监控人员运送设备的状态并且辨识磨损、故障。由于在主开关的上游、即在主开关的输入侧由能量流测量电参数,因此分析装置能够监控人员运送设备的状态,而不需要干预该设备。
32.在一种实施方式中,分析装置是系统的一部分,并且仅负责该系统的测量装置的测量值。在本实施方式中,分析装置设计在测量装置的附近。
33.在一个可替代的实施方式中,系统包括远离系统的中心分析装置,以用于与人员运送设备的状态相关地评估测量电参数。在该实施方式中,分析装置远离人员运送设备和/或主供能装置并且经由通信装置与测量装置连接。
34.在上下文中,“中心”意味着,分析装置实施在独立于其余的系统的位置上。在该实施方式中,分析装置是如上下文所述的多个系统的一部分。有利地从通信装置出发的连接是无线的。该实施方式使得相同的分析装置能够用于多个系统,因此能够使用更低廉的系统。此外,中心分析装置允许合并电参数和来自多个系统的测量的电参数,从而允许改进用于分析单个人员运送设备的运行状态的数据的基础。
35.在根据本发明的第二方面的一个优选实施方式中,该人员运送设备是液压升降梯设备。
36.在液压升降梯设备中,相比于在曳引升降梯设备或自动扶梯设备的电参数的情况,所测量的电参数关于设备的运行状态包含更大的信息量。特别是在液压升降梯的情况下,可以根据主供能装置的电流来辨识:升降梯设备是进行向上运动或向下运动。在液压升降梯设备中,仅向上运动需要驱动电流。无需供应电能即可实现向下运动,由此可将该向下运动与向上运动区分开。门关闭脉冲和门打开脉冲在这两种情况下在开始和结束时都是能够辨识的,从而向下运动也被辨识为运动。
37.在根据本发明的第一发明和/或第二方面的一种实施方式中,测量装置包括两个传感器。在一种特别优选的实施方式中,测量装置包括三个传感器。在一种优选的实施方式中,测量装置包括四个传感器。传感器中的每一个均在主开关的输入侧分别与主供能装置的多个相导体中的一个或中性导体连接。
38.在具有四个传感器的实施方式中,三相主供能装置的导体中的每一个导体,即三
个相导体中的每一个导体和中性导体可以由测量装置检测。因此,测量装置允许检测主供能装置的每个导体中的电参数。这使得能够获得最大的信息量。仅在一个导体中测量电参数存在风险,即仅包含在其它导体的电参数中的信息会遗漏测量装置。因此,例如,可以仅经由主供能装置的导体来为人员运送设备的待机运行进行供应。在这种情况下,在人员运送设备的待机运行下工作的负载因此通过供能装置的相导体来馈给。在其它导体上的测量将意味着测量装置遗漏用于待机运行的信息。如果电参数例如是导体中的电流,则仅在中性导体上的测量允许辨识供能装置的不平衡的负载。然而,如果供能装置以平衡的方式被加载,则在中性导体中的电流为零并且因此不能从电流曲线中导出信息。在这种情况下,测量不允许关于例如人员运送设备的能量需求或状态的任何结论。如果在所有的四个导体上,即在三相交流系统的所有三个相导体以及在中性导体上进行测量,则能够获得关于人员运送设备的电供应的最大的信息量。在该实施方式中有利的是,所有导体具有传感器,并且因此排除将传感器安装到错误的导体上。
39.例如,在具有三个电流传感器的实施方式中,三相供能装置的相导体中的每一个相导体均可以具有一个传感器。与具有用于中性导体的第四电流传感器的系统相比,在不丢失信息的情况下不太需要传感器。可能发生的是,三个电流传感器位于两个相导体上和中性导体上。在这种情况下也存在全部信息量,因为中性导体电流是三个相电流的总和并且因此未测量的相电流可以随时由两个所测量的相电流和中性导体中的电流来计算。
40.在根据本发明的第一方面和第二方面的优选实施方式中,该系统还包括由主供能装置和/或蓄能器馈能的测量装置和/或通信装置。在一个优选的实施方式中,测量装置和通信装置在主供能装置故障的情况下能够通过蓄能器的能量来供应。在该实施方式中,即使在主供能装置故障的情况下,通过蓄能器的能量来供应也允许继续进行电参数的测量/通信。因此电参数的测量可以用于确定主供能装置的故障。分析装置可以这样在测量装置的缺陷和主供能装置的故障之间进行区分。
41.关于本发明的第一方面,在主供能装置发生故障的状态下,电池和变换器至少允许降低运行人员运送设备。特别地,在主供能装置故障的情况下,对于人员运送设备的安全紧急运行所必需的紧急功能在该实施方式中可以由蓄能器及其与主供能装置的导体的连接件来暂时地承担。在设备中测量装置、电池或变换器的交流侧不是以主开关的输入侧、而是沿能量流的方向观察位于主开关下方,与该设备相比,不能简单地承担该紧急功能,因为在主开关的断开和主供能装置的故障之间不能容易地区分。
42.在根据本发明的第一方面和/或第二方面的优选实施方式中,由测量装置、变换器、蓄能器、控制装置中的至少两个部件形成一个结构单元。
43.在根据本发明的第一方面的一种特别优选的实施方式中,结构单元包括测量装置、变换器、蓄能器和控制装置。
44.在依据本发明的第二方面的一种特别优选的实施方式中,结构单元包括测量装置和通信装置。在另一实施方式中,结构单元还包括分析装置的至少一个部件。
45.结构单元是物理上组合的部件的单元。尤其是,结构单元是物理上彼此组合的不能容易地从属于结构单元的部件中分离的单元,该部件例如通过壳体固定地彼此布置、即不能容易拆卸地彼此布置。结构单元与其它不属于结构单元的部件在安装状态下也能清楚地区分为单元。结构单元尤其是能够添加给其它部件中的工作的单元。在这个意义上,结构
单元具有明确限定的接口,该接口具有用于信号和能量的明确限定的电输入端和电输出端。借助于该输入端和输出端,结构单元因此能够简单地与其它部件(主供能装置、主开关、人员运送设备)组合成根据第一方面和/或第二方面的系统。
46.在一种实施方式中,结构单元设有壳体并且具有输入端子和输出端子。
47.根据本发明的第一方面,构成结构单元的接口的这些端子,具有至少两个大电流端子,以用于将变换器的交流侧连接到主开关的输入侧,以及必要时测量装置的每个传感器各具有两个大电流端子。这样,待测量的导体可以被引入到结构单元中(输入端子)并且在与传感器接触(电接触或电磁接触)之后又从结构单元中导出(输出端子)。
48.上述部件以结构单元的形式的构造能够实现将这些部件简单地集成到其余的系统中。尤其是,带有自身的壳体和输出端子的结构单元还可以额外地在完成其余的系统的安装之后、即在完成人员运送设备和主供能装置的安装之后简单地添加给系统。这些部件作为结构单元的构造能够实现简单地给系统加装结构单元中存在的部件。因此,除了测量装置的传感器安装在主开关的输入侧的特性之外,还可以在不达到人员运送设备的情况下将结构单元添加到系统的其它部件。
49.因此,根据本发明的第一方面形成一种系统,该系统能够至少暂时地且部分地对主供能装置进行卸载,并且因此减少或优化人员运送设备的来自主供能装置的能量消耗。例如,可以关于在主供能装置中存在的能量的过剩或不足来进行该优化。因此,在主供能装置中的能量不足的情况下,可以从蓄能器中馈给到人员运送设备,并且在能量过剩的情况下,可以由主供能装置对蓄能器进行充电。优化也可以基于能量价格来进行,使得由人员运送设备引起的成本被最小化。优化也可以特别地根据人员运送设备的状态来进行。例如,在人员运送设备的待机运行期间,可从蓄能器中供应能量。
50.在根据本发明的第一方面的一个特别优选的实施方式中,该系统还包括用于向蓄能器传送充电状态的通信装置。
51.在根据本发明的第一方面和第二方面的实施方式中,用于传送充电状态的通信装置和用于传送电参数的通信装置被组合在一个装置中。在一种实施方式中,一个和/或两个通信装置是控制装置的一部分
52.在一种实施方式中,通信装置被构造用于双向通信。因此,通信装置不仅允许将例如蓄能器的充电状态和/或电参数的信息发送到分析装置,而且也允许从分析装置接收控制指令。因此,根据第一方面,与不同系统的多个通信装置进行通信的分析装置可以向这些系统共同地提供用于消费能量或消耗能量的任务。
53.这些实施方式使得分析装置能够用于分析所测量的和所传送的电参数和/或蓄能器的充电状态,并且使得控制装置能够构造成独立于特定系统。例如,分析装置和控制装置可以用于多个系统。通过汇集关于多个系统的蓄能器的充电状态的信息,可以进行对主供能装置的能量状态的全局的系统上级的优化并且同时地控制多个蓄能器的充电状态。因此,可以对主供能装置连接的配电网络进行卸载,即,可以平衡发电高峰和用电高峰。
54.根据本发明的第一方面,为了实现该目的,还实现一种用以优化用于在建筑物中运送人员的系统的运行的方法,其中,该系统包括构造为升降梯、自动扶梯或移动步道的人员运送设备并且尤其是如上下文中所描述的系统。该方法包括以下步骤:
55.识别导体,在待机运行中,通过该导体向人员运送设备供应建筑物的主供能装置
的待机电流,
56.在被识别的导体上,在主开关的输入侧测量电参数,该主开关在输入侧与主供能装置连接并且在输出侧尤其直接与人员运送设备连接,
57.根据测量的电参数来辨识人员运送设备的待机运行,并且一旦人员运送设备处于待机运行中就执行以下步骤:
58.基本上连续地测量所识别的导体的至少一个待机电流,
59.将基本上相当于被测量的待机电流的电流从用于运送人员的系统的蓄能器馈入到主开关的主供能装置输入侧的被识别的导体中。
60.人员运送设备在待机运行下处于大部分的运行时间中。待机运行是人员运送设备处于静止或以降低的速度移动的运行。人员运送设备在待机运行中例如等待下一个行驶任务。在升降梯设备中,一个行驶任务例如是来自一个楼层的目的地呼叫,或者在自动扶梯中是人员搭乘自动扶梯。在待机运行中,与其它运行模式相比,仅数目减少的人员运送设备的电负载是激活的,或者某些部件、例如驱动器是以降低的消耗来运行。溃入电机的曳引变换器处于未激活的状态,在该未激活状态下没有能量流向电机。其它部件是未激活的。例如在处于待机运行的升降梯设备中制动器被拉紧。在这种拉紧的状态下,制动器不消耗能量。升降梯设备的门在待机运行下被关闭,并且在待机运行下保持不消耗能量的状态。一些辅助负载,例如升降梯设备的轿厢照明装置,在待机运行中同样被关断。在自动扶梯设备的待机运行中,该自动扶梯设备完全保持静止或者以降低的速度行驶。例如,自动扶梯设备在待机运行下也以较低的强度被照明或完全关断照明。人员运送设备的待机运行的长度可以根据使用领域(多户住宅、办公楼、购物中心或医院)而不同。人员运送设备在待机运行下处于相当大的部分,使得待机运行可以占整个运行时间的例如50%以上或70%以上。因此,即使在待机运行中,减少数量的电负载是激活的,待机运行占据整个模式的很大部分的功率消耗。因此待机运行对人员运送设备的运行成本具有显著影响。
61.在人员运送设备中,在待机运行下激活的负载通常连接在主供能装置的单个导体上。因此,在系统中存在待机导体。为了辨识待机运行,必须测量待机导体的电参数。因此,该方法包括识别待机导体的步骤。在该步骤中确保待机导体具有传感器。为此,该方法可以规定检查供能装置的所有导体,以便随后给被识别的待机导体设置传感器。为此,可以使用集成在系统中的装置,该装置使得所有导体能够彼此先后连接到传感器上。这种装置例如可以是具有多个触点的开关。因此,在存在单个开关的情况下,例如,四个导体中的每一个导体均可以连接到开关的输入侧。开关允许选择性地将输入端中的一个切换至输出端,其中,传感器与输出端电连接和/或电磁连接。另一种可能性在于,为每个导体设置一个传感器,从而待机导体肯定具有传感器并且不必考虑识别。识别待机导体的不太优选的另一种可能性在于,在装配测量装置时,待机导体根据示意图由装配人员识别,从而使装配人员可以随后将传感器安装到已识别的导体上。这种可能性具有的缺点是,关于人员运送设备的信息(例如图表)必须是已知的。此外,易于出错,因为即使在现有的示意图中实际的布线也可能与在示意图中示出的额定布线有所偏差。在待机运行下激活的负载被分散到多个导体上的情况下,在这些导体的每一个导体上安装传感器是有利的。
62.根据本发明的第一方面,通过在每个导体上逐步测量来辨识待机导体还使得能够将单相变换器附接到待机导体。因此,尽管在三相系统中使用了单相变换器,仍能确保能将
能量馈入到待机导体中。这能够实现在三相主供能装置中使用成本低廉的单相变换器。
63.在馈入步骤中,馈入与所测量的待机电流相对应的电流。相应地是在相位上相当于待机电流的电流。振幅不必强制性地相当于待机电流振幅并且可以根据蓄能器的充电状态而变化。如果所馈入的电流在振幅上不相当于所测量的待机电流振幅,则得出待机运行的混合馈入,即所需的能量的一部分来自主供能装置,并且另一部分来自蓄能器。
64.通过该方法可以在待机运行下通过来自蓄能器的能量来对主供能装置进行卸载。因此,这样的方法使得能够选择性地消除或至少减少系统在待机运行下的能量供应而不因此影响系统的运行。这使得系统的能量供应的优化成为可能,并且因此例如降低运行成本。人员运送设备的待机运行可优选地在较低的电价时通过来自主供能装置的能量来满足,而在较高的电价时通过蓄能器的能量来满足。这使得能够降低系统的能量成本,并因此降低运送设备的运行成本。蓄能器越大,运行就能够被优化得越多。电价中的波动越大,通过应用该方法的潜在的节省能力就越大。在一个优选的实施方式中,该方法还包括以能量给蓄能器充电的步骤。为此,在主开关的输入侧从主供能装置供应能量。
65.因此,蓄能器能够直接由主供能装置来充电。这使得蓄能器在较低的能量价格时从主供能装置供应能量,然后该能量在较高的能量价格时可以馈入到待机导体以对主供能装置进行卸载。因此,例如在夜间,蓄能器充电,并且在主供应时间、例如在中午将蓄能器的能量回馈。因此,蓄能器使得能够节省运行成本,并因此使得人员运送设备的运行成本更加低廉。
66.在一种优选的实施方式中,该方法还包括接收控制信息。该方法基于控制信息控制蓄能器的充电和/或馈入。
67.控制信息例如可以由上级的控制装置发送。可以通过该控制信息来控制用来自主供能装置的能量对蓄能器进行充电或者将来自蓄能器的能量馈入到主供能装置中。这允许控制来自远离系统的单元的充电或馈入。这尤其能够实现协调地控制在上下文中所描述的多个系统。通过多个系统的协调,与借助单个系统的控制可能的情况相比,多个系统所连接的主供能装置能够以多倍的方式来更多地来卸载。这样可以通过给系统的蓄能器充电来平衡配电网络的能量过剩,在配电网络上连接系统的主供能装置。通过从多个系统的蓄能器同时馈入有功功率和/或无功功率可以支持配电网络。当然在仅仅一个系统中也可以实现配电网络的卸载和支持,而在多个系统的通过控制信息协调的控制器中效果更显著。因此配电网络的稳定性可以通过多个系统的协调控制来大致得到改进。
68.上级控制装置是如上下文中所述对多个系统进行控制的控制装置。上级单元的控制信息的使用还能够实现,系统不相互影响并且因此第一系统的馈入引起第二系统的充电,由此可能在这两个系统之间出现振荡。此外,通过控制信息可以基于信息来控制蓄能器的充电和放电,该信息对于系统本身来时是不可达到的并且也不能在系统中通过系统本身来检测。
69.在一个优选的实施方式中,该方法还包括监控蓄能器的状态。该方法还包括将蓄能器的充电状态传送到布置该系统上级的并且远离其余系统的分析装置。
70.将蓄能器的充电状态传送给上级控制装置使得能够调节蓄能器的充电和放电。
71.如果上级控制装置被用于控制在上下文中所述的多个系统,则能够接收各个系统的蓄能器的充电状态。不同系统中的蓄能器概括地表示充电状态已知并因此能够调节的一
种较大的存储器。如果控制装置还包含关于其它能量系统的状态的信息,例如电价、在不同的网络节点中的负载流和系统相对于网络节点的位置、网络的频率等等,控制装置可以支持蓄能器的充电或人员运送设备的待机运行,从而降低设备的运行成本和/或稳定配电网络。
72.在该方法的一个优选实施方式中,在馈入能量的步骤中,馈入功率基本上相当于人员运送设备的待机功率。
73.通过馈入人员运送设备的待机功率,主供能装置被充分地卸载。人员运送设备在馈入期间仅通过蓄能器的能量来馈给。因此,在待机运行中人员运送设备的运行基本上是在对蓄能器充电的时间点在主供能装置中存在的条件、也就是价格下执行。此外,主供能装置在主开关的输入侧此时完全地被卸载。此时主供能装置不会感知到人员运送设备的待机运行。
74.为了实现根据本发明的第二方面的目的,还提出一种用于评判在系统的建筑物中、特别是在如上文所描述的系统中的人员运送设备的状态的方法,该人员运送设备被设计为升降梯、自动扶梯或移动步道。该方法包括以下步骤:
75.将用于测量电参数的测量装置电连接或电磁连接到主开关的输入侧,主开关在输入侧与建筑物的主供能装置连接,并且在输出侧尤其直接与人员运送设备连接。
76.测量建筑物的主供能装置的电参数的时间曲线。
77.通过通信单元向分析装置将电参数的时间曲线传送到分析装置。
78.与人员运送设备的状态相关地评估电参数的时间曲线。
79.连接的方法步骤包括将传感器安装到将主供能装置连接到主开关的导体上。该连接能够以电的方式实现、即通过中断导体以便将传感器电串联地集成在主供能装置和主开关之间,和/或以电磁的方式实现、即在不中断导体的情况下无接触地实现,例如通过霍尔效应电流传感器来实现。该连接优选地产生传感器与相应的导体的固定的、不易松脱的连接。
80.因此,该方法允许测量人员运送设备的电参数,而不必为此在人员运送设备上安装传感器。根据本发明的第二方面的该测量与在根据第一方面的方法中的待机电流的测量没有不同。除了电流,在第二方面中也还可以测量其它的电参数。然而,根据第二方面,该测量不是为了确定待馈入的电流而测量。根据用于评判人员运送设备的状态的第二方面来测量该测量结果。
81.在根据本发明的第二方而的特别优选的实施方式中,评估的步骤还包括以下步骤:
82.将曲线划分成不同的部分曲线,特别是用于人员运送设备的不同运动的部分曲线,
83.将部分曲线与额定部分曲线进行比较。
84.基本上连续地测量电参数的时间曲线为了分析(与额定曲线进行比较)被划分成部分曲线。该部分曲线能够包括时间曲线的不同长度的区段。部分曲线可以在出现确定的事件(超过振幅、重复出现曲线、确定的脉冲长度、确定的曲线斜率、在确定的时间内的多个峰值、两个峰值之间的距离或所述事件的组合)时开始和结束。部分曲线中的划分因此尤其可以在回溯方面建立,例如在具有几个周期持续时间的滞后时可以在回溯方面划分部分曲
线。主供能装置的周期持续时间例如可以为20ms。在这种情况下,可以例如通过50个周期持续时间、即1秒的延迟来实现将时间曲线划分为部分曲线。由于该部分曲线用于升降梯状态的分析,因此不需要立即划分并立即比较(分析)。也可以没有问题地延迟几秒钟。例如,时间曲线可以是电流曲线。例如在升降梯设备中可以将具有大于8安培的振幅和至少5秒的脉冲长度的基本上矩形的电流曲线明确地分配给行驶运动。行驶运动的辨识可以进一步借助在行驶运动开始和结束时的相对较短的脉冲长度的峰值来支持。这些峰值是由于每次行驶前后发生的门打开运动和门关闭运动产生的。属于行驶运动的电流曲线的实际振幅与升降梯设备的负载有关。用于辨识行驶运动的8安培阈值由要求最小驱动力并且与随设备而变化的行驶运动得出。矩形形状的实际脉冲宽度由楼层的数量得出,通过楼层的数量确定行程。该5秒的阈值相当于升降梯设备从一个楼层到下一楼层的行驶所需要的时间。因为升降梯设备的其它负载全部具有较小的振幅和/或其它曲线长度,所以可以在结束之后(低于8安培阈值之后),明确地从时间曲线中提取出具有基本上矩形形状、大于8安培的振幅、大于5秒的脉冲宽度和其它特征的电流曲线,即行驶运动部分曲线。根据平均的振幅、脉冲宽度和所提取的曲线的其它特性,该曲线可以分配给特定的行驶运动(实际负载、行程长度)并且紧接着与额定曲线进行比较。在该比较中例如可以确定,是否在相应于额定曲线的时间中完成行程。如果行程持续更长时间,那么例如可以推断出在驱动器中摩擦增加并且因此需要维护。
85.在根据本发明的第二方面的方法的优选实施方式中,所测量的曲线用于迭代地细化相应的额定部分曲线。
86.在上下文中所描述的方法基于在主供能装置的主开关的输入侧的电参数的时间曲线。因此,该方法可以应用于完全不知道任何信息的人员运送设备。在该方法开始期间可能不清楚人员运送设备的确定的运动的额定曲线的样子,则在大量记录的运动中可以基于比较例如确定设备的类型和设备的年限。通过关于现有设备的知识,还可以更精确地确定与所测量的曲线比较的额定曲线。因此,本方法的结论的可能性和结论的可靠性随着所测量和所存储的并且可供分析使用的数据而持续增加。
87.在另一实施方式中,该方法步骤可以通过手动输入来加快。因此,例如在安装测量装置时,可以由分析装置的测量装置的装配人员手动地提供人员运送设备的能够公开获得的说明。例如,可以手动地输入标记、有效载荷、楼层数量、驱动类型、安装年份并且因此加快匹配的额定曲线的分配。
88.在根据本发明的第二方面的方法的优选实施方式中,额定曲线基本上是至少第一人员运送设备的第一测量曲线和第二人员运送设备的第二测量曲线的平均曲线。
89.在上下文中所描述的方法的目的在于与人员运送设备的状态相关地进行评判,也就是说,特别是评估磨损/老化,以便另外辨识人员运送设备的故障情况,并且通过合适的维修工作来消除故障情况。为了确定使这种结论成为可能的额定曲线,有利的是,从尽可能多的数量的相同类型的不同的人员运送设备得出额定曲线。特别有利的是,除了相应的曲线之外,设备的安装年份也通过例如手动输入来获知。从安装年份和所记录的平均行驶性能(例如每天的行程的数量和行程的平均长度)中可以计算出已经完成的行程的数量,而无需达到设备。如果随后在设备的尽可能不同的使用阶段中基于尽可能多数量的不同设备来确定用于该设备类型的额定曲线,则这产生了确定出用于设备的状态的准确结论的额定曲
线。
90.在根据本发明的第一方面和/或第二方面的方法的优选实施方式中,优选基本上连续地、特别优选连续地进行电参数的测量。特别地,在电网电压的每个周期持续时间中进行测量大约十次、优选大约一百次、特别优选大约一千次。
91.测量的解析度越大,电参数的振幅变化就可以越精确地测量和分析,由此也可以关于辅助运行装置进行说明,辅助运行装置例如与驱动器相比仅引起电参数的较小的变化。
92.在根据本发明第二方面的方法的优选实施方式中,评估的步骤包括确定从以下组合中选择的一个或多个特性:
93.人员运送设备的类型,尤其是对于升降梯设备是液压的升降梯设备还是曳引升降梯设备。
94.人员运送设备的型号,特别是该设备的大致的额定负载。
95.每个单位时间内人员运送设备的维修运动的数量。
96.人员运送设备的待机电流。
97.人员运送设备的使用类别。
98.人员运送设备的能量等级。
99.针对升降梯设备设备的楼层的数量。
100.针对液压的升降梯设备是向上运动还是向下运动。
101.辅助运行装置的状态,例如门驱动装置的状态
102.针对自动扶梯每个单位时间内包括的运输重量。
103.电参数例如是电流。在电流曲线中液压的升降梯设备的电流曲线不同于曳引升降梯设备,因为液压设备在向下运动时不需要驱动能量。其它与升降梯设备的行驶相连接的负载,例如在行驶之前和之后被激活的门驱动装置,可以在两种升降梯类型的电流曲线中得到辨识。因此,包含门打开部分曲线/门关闭部分曲线而在其间没有跟随驱动部分曲线的依据规则地循环的电流曲线可以推断出液压升降梯。如果升降梯设备被识别为液压设备,则可以在向下运动和向上运动之间的其它的电流曲线中进行区分。
104.此外,可以借助电流曲线作出关于设备参数的结论。因此,例如驱动电流的出现的振幅的变化是对设备的额定负载的提示。特别地,最小值和/或最大值可以是对设备类型的提示。
105.在维修期间发生的是,手动地以降低的行驶速度使升降梯设备运动。这种维修运动的驱动电流曲线与正常运行中的电流曲线不同。此外,在维修运动中,门的打开和关闭可能不发生,这在行驶之前和之后的电参数中以缺失的脉冲表示。它们的区别尤其在于驱动电流的振幅、驱动电流之前和之后的门运动电流的缺失,以及在于具有不相当于随着楼层变化的行程的脉冲长度的较短的驱动电流曲线。因此,该方法允许识别维修活动,并且因此也允许确定设备上的维修活动(最后维护的日期)。
106.连续测量电流曲线,并且特别是连续测量连接有多个待机部件的导体上的电流曲线,使得该方法能够区分正常运行和待机运行。因此,该方法使得可以确定在一定时间段内的待机运行的频率。结合上述对维修工作的辨识,该方法可以回顾地确定该设备在三个运行模式中的一个运行模式中占多少时间百分比。此外,可以连续地对在一个时间段中预期
的行驶进行预测。通过连续测量和调整预测,该预测可以非常精确。这些信息提供了对维修方案的计划的提示。
107.在待机运行中未激活功率部件,即未激活驱动器(电机)、制动器和门驱动器。
108.在升降梯设备中,在待机运行下,首先激活控制装置及其外围设备、轿厢的通风装置或组件的冷却装置、轿厢灯和其它照明装置。驱动器(变换器)也是在人员运送设备的待机运行中的负载,因为该人员运送设备本身在待机运行中行进。门驱动装置在门关闭之后也在待机运行中保持一段时间,从而该待机运行也有助于升降梯设备的待机消耗。
109.在正常运行中,主负载是电驱动器、轿厢的通风装置、制动器和用于冷却设备的部件的其它通风机。
110.待机运行与正常运行和维修运行的区别使得能够确定人员运送设备、尤其是升降梯设备的所谓的使用类别。使用类别例如根据2009年3月版本的vdi 4707

1标准、或2013年10月版本的vdi 4707

2标准来限定,根据该限定,基于日常的行驶时间,在五种不同的使用类别之间进行区分。另一种略微不同的限定见于2015年6月版本的iso 25 745

2标准、或者该标准在2015年11月版本的勘误表,该标准基于每天行驶的数量限定六个不同的使用类别。因此,该方法使得能够确定人员运送设备的使用类别,而不必达到该设备本身。如果使用类别已知,则可以基于能量消耗来计算人员运送设备的能量等级。因此,除了确定使用类别之外,该方法还允许确定设备的能量等级,并且在不需要达到设备本身的情况下就能使用该能量等级。
111.驱动部分曲线(电流振幅相对于与其它运行相比上升到较高的振幅,在一定时间内恒定的较高的振幅)随着部分曲线长度(即存在较高的驱动振幅的时间,脉冲长度)包含有关于行驶的长度的信息。如果分析在确定的时间段上的行驶的部分曲线长度,那么能够根据最短的行驶确定从一个楼层到下一个楼层的行驶时间。如果最长时间被该计算出的单层行驶时间所划分,则由此可以推导出升降梯设备的现有楼层的数量。
112.门打开部分曲线/门关闭部分曲线和尤其是为此所要求的时间、即这种部分曲线的脉冲长度可以推断得到门类型和门驱动器的状态。这样,例如在被卡住的、不再良好地调节的门驱动器中,用于门打开所需的时间(部分曲线的脉冲长度)会翻倍。另外的辅助运行部分曲线也可以说明相应的辅助运行装置的状态和工作方式。因此,例如,轿厢通风装置部分曲线的增大的振幅是对于轿厢通风装置的污染/堵塞和/或对于风扇轴承的损坏的提示。
113.同样可以识别制动器的断裂的线圈。在升降梯设备中,用于给制动器通电的线圈常常冗余地构造。如果这些线圈中的一个损坏,则为了松开制动器而施加到该线圈上的电流发生改变。
114.如果人员运送设备是自动扶梯或移动步道,则可借助于部分曲线的振幅来说明运输重量。通过来自足够长的运行时间段的数据,因此也可以大致说明所运输的乘客的数量。
115.在根据本发明的第一方面和/或第二方面的方法的优选实施方式中,测量装置的传感器连接到第一导体。传感器针对特定时间测量电参数。随后,传感器与电源的至少一个其它导体连接。然后,测量装置根据信息内容对测量结果进行评估。随后,该方法包含将传感器连接到导体,该方法的测量包含最大的信息量。
116.通过这个附加的方法步骤可以减少传感器的数量。该步骤允许识别导体,传感器必须被放置在该导体上,以便能够实现在上下文中所描述的评估。通过该附加的方法步骤
可以确保,即使在仅存在一个传感器的情况下也能检测最大信息量、例如检测待机运行,即例如将传感器定位在待机导体上。因此,尽管测量装置成本很低,仍能确保检测用于执行评估的主要信息。
117.根据本发明的第一方面,为了实现该目的,使用主开关的输入侧的蓄能器还使得在待机运行期间降低人员运送设备的能量供应,主开关布置在建筑物中并且主开关(8)在输入侧与建筑物的主供能装置连接并且在输出侧尤其直接与建筑物的人员运送设备连接。
118.通过使用在主开关的输入侧与主供能装置连接的蓄能器,使得能够与设备的制造商无关地并且与设备类型无关地并且在不达到实际的人员运送设备的情况下在电网兼容性和运行效率(例如运行成本)方面改装人员运送设备。此外,通过使用蓄能器也提高了设备的可用性、尤其是待机运行的可用性,因为除了必要时已经在设备中存在的蓄能器之外,通过使用在主开关的输入侧的蓄能器,设备现在具有提高的蓄能器容量。被证明有利的是,在主开关的输入侧与主供能装置连接的蓄能器不仅可以用于紧急运行,而且在正常运行中也为设备的运营商产生增值。因此,与纯粹的紧急情况储存器相比,更多地使用相对昂贵的且还需要占用空位的蓄能器。
119.为了实现该目的,根据本发明的第二方面,也使用电参数来评判建筑物的人员运送设备的状态,该人员运送设备被设计为升降梯、自动扶梯或移动步道。电参数在主开关的主供能装置侧被检测,主开关布置在建筑物中,并且主开关(8)在主供能装置侧连到建筑物的主供能装置,并且在输出侧尤其直接地连接到人员运送设备。
120.通过使用在主开关的输入侧与主供能装置连接的测量装置能够实现,与设备的制造商无关地并且与设备类型无关地并且在不达到实际的人员运送设备的情况下与人员运送设备的状态相关地对人员运送设备进行分析和监控。
121.本发明的第一方面和第二方面都需要用于测量电参数的测量装置。此外,第一方面的本发明还需要蓄能器和至少一个变换器,通过变换器可以将主供能装置的能量存储在蓄能器中或者可以从主开关的输入侧将来自蓄能器的能量馈入到主供能装置的导体中。因此,关于本发明第二方面的上述所有特征和实施方式也可以用在根据本发明的第一方面的系统或方法中。用于测量电参数的测量装置的存在和分析装置的存在使得能够部分或完全实现本发明的第二方面。因此,提供一种系统和方法,该方法以成本低廉的方式(利用少量的传感器)实现本发明的第一方面和第二方面的优点。
122.根据本发明的第一发明和第二方面的用于优化能量消耗和用于评判用于运送人员的系统的状态的方法至少包括以下步骤:
123.识别导体,在待机运行中,通过该导体向人员运送设备供应主供能装置的待机电流,
124.在所识别的导体上,在主开关的输入侧测量电参数,
125.通过通信单元将电参数的时间曲线传送到分析装置,
126.与人员运送设备的状态相关地评估电参数的时间曲线。
127.基于所测量的电参数来辨识人员运送设备的待机运行,并且一旦人员运送设备处于待机运行中就执行下面的步骤:
128.基本上连续地测量所识别的导体的至少一个待机电流,
129.在主开关的输入侧将相当于所测量的待机电流的电流从蓄能器馈入到主供能装
置的所识别的导体中。
130.因此,为了实现该目的,还实施一种系统,该系统在主开关的输入侧包括测量装置并且将根据第一方面和第二方面的系统的前述实施方式组合。这些系统是根据本发明的系统的特别优选的实施方式。
131.因此,为了实现该目的,还实施一种方法,该方法在主开关的输入侧测量电参数并且将根据第一方面和第二方面的方法的上述实施方式进行组合。这些方法是根据本发明的系统的特别优选的实施方式。
附图说明
132.下面借助于附图中的实施例进一步阐述本发明。在此:
133.图1示出用于运送人员的系统的第一实施方式的示意图,
134.图2示出图1中系统的结构单元的第一实施方式的示意图,
135.图3示出图1中系统的结构单元的第二实施方式的示意图,
136.图4示出图1中系统的结构单元的第三实施方式的示意图,
137.图5示出用于运送人员的系统的第二实施方式的示意图,
138.图6示出图3中的结构单元的第二实施方式的详细视图。
139.图7示出用于运送人员的系统的第三实施方式的示意图。
140.图8示出系统的通过结构单元测量的电流曲线的示例性的和示意性的曲线。
141.图9示出系统的通过结构单元测量的功率曲线的示例性的和示意性的曲线。
具体实施方式
142.图1示出了根据本发明的第一方面和第二方面的用于运送人员的系统1。系统1包括主供能装置6。主供能装置6通过三相导体24
p1,p2,p3
和中性导体24
n
连接至主开关8的输入侧10。系统1具有电连接到相导体和中性导体上的结构单元13。结构单元13在主开关8的输入侧10与相导体和中性导体电连接。结构单元因此被电串联地设置在主供能装置6和主开关8之间。主开关8具有输出侧12,四个导体24从该输出侧进一步连接到人员运送设备4上。此后并且在其它附图中,相导体和中性导体以共用的附图标记24来标识。
143.图2示出结构单元13的第一实施方式。结构单元13具有测量装置14、变换器26、蓄能器32和通信装置18与控制装置34。变换器26具有交流侧30和直流侧28,其中,交流侧30与导体24电连接,并且直流侧28与蓄能器32电连接。测量装置14具有电流传感器16。导体24为了与在结构单元13中的电流传感器16连接而被引导到测量装置14中,在那里导体24与电流传感器16电连接。随后,导体24从测量装置14引回到结构单元中。从测量装置14的输出端出发,导体24与结构单元13的输出端电连接。变换器26的交流侧30与从测量装置16中引出的导体24电连接。直流侧28与蓄能器32电连接。结构单元13根据本发明的第一方面并且根据本发明的第二方面来构造,并且因此能够影响来自主供能装置6(未示出,参见图1)的能量供应,并且能够分析与人员运送设备4(未示出,参见图1)的状态相关的电流,其中,这两个方面都依赖于由测量装置16在主开关8(未示出,参见图1)的输入侧测量的电参数。因此,根据本发明的第一方面,结构单元13一方面使得能够实现由结构单元13仅测量的但是不受主供能装置6(未示出,参见图1)影响的通过结构单元13引导至人员运送设备4的能量流。另一
方面,结构单元13能够实现从主供能装置6到变换器26的能量流,在变换器26中主供能装置24的交流电被转换成直流电以给蓄能器32充电。在该第一实施方式中,变换器26实现双向的能量流,从而能够将能量从蓄能器32经由同一变换器26回馈到导体24中。因此,根据本发明的第一方面产生间接能量流的可能性,该间接能量流从主供能装置6出发经由蓄能器引导至人员运送设备4。在第一步骤中,能量从主供能装置6经由变换器26流入蓄能器32中。在第二步骤中,能量从蓄能器32经过变换器26流入导体24中并且因此从结构单元13流至人员运送设备4。这样通过蓄能器32能够实现将能量流划分为充电能量流和放电能量流。这使得当主供能装置具有例如能量过剩(较低的能量价格)时,能够从主供能装置获取能量(充电能量流)。此外,例如在主供能装置中的能量不足(高能量价格)时,能够从蓄能器供应人员运送设备4的待机运行。根据本发明的第一方面,控制装置34控制结构单元13中、尤其是变换器26中的能量流。控制装置34从测量装置14获得在导体24中由传感器16测量的电流值。控制装置34还从蓄能器32中获得关于蓄能器32的充电状态的信息。在该实施方式中,控制装置34同样通过通信装置18接收关于主供能装置6的状态的信息、尤其是能量价格和/或例如设置在系统1上级的控制装置(未示出)的控制指令。基于这些信息,控制装置34决定是否阻止变换器26,并且因此实现从主供能装置6到人员运送设备4的直接能量流或者实现从主供能装置6到蓄能器32的能量流(变换器26的整流器运行)或者实现从蓄能器32到导体24的能量流(变换器26的逆变器运行)。在结构单元13的该实施方式中,通信装置和控制装置由主供能装置6的相导体24和集成在控制装置中的供能装置供应电能。这提供了如下优点,即通信装置18和控制装置34因此也在主开关关断的情况下被供应能量并且因此也可以履行其任务。因此,例如通信装置18也可以在主开关8关断的情况下与上级控制装置通信。为了实现本发明的第二方面,控制装置还包括分析装置。根据本发明的第二方面,因此通过控制装置34和分析装置关于人员运送设备4的类型和状态对所测得的电流曲线进行分析,为此,所测得的电流曲线被划分为部分电流曲线并且与所存储的部分电流曲线进行比较。
144.图3示出根据本发明的第一方面和第二方面的结构单元13的另一种实施方式。已经存在于图2中的元件在图3和随后的附图中以相同的附图标记表示,其中,省略对元件的重新描述并且代替该描述在上面的段落中指出。
145.与图2的实施方式相反,结构单元13的另一实施方式配备有单相变换器26。在该实施方式中,人员运送设备4的在待机运行下激活的部件全部连接到主供能装置的相导体24上。该相导体24通过变换器26与蓄能器32连接。此外,蓄能器32用于供应通信装置18和控制装置34。这样做的优点是,即使在主供能装置6故障的情况下,通信装置18也可以与系统1的上级装置(未示出)通信。
146.图4示出根据本发明的第一方面和第二方面的结构单元13的另外的第三实施方式。与结构单元13的第一实施方式和第二实施方式相反,在结构单元13的第三实施方式中,变换器26被分成两个单向的变换器26。因此,该实施方式包括用于以主供能装置6的能量给蓄能器充电的第一单向三相变换器26。此外,该实施方式还包括单相地构造的第二单向变换器26,并且第二单向变换器实现将蓄能器32的能量转换成用于馈入到相导体24中的能量。在该第三实施方式中,通信装置18和控制装置34不仅由主供能装置6馈入而且由蓄能器32来馈给。
147.图5示出根据本发明的第一方面和第二方面的系统1的第二实施方式。与第一实施
方式相反,系统1包括第一人员运送设备4.1和第二人员运送设备4.2,这两个人员运送设备均电并联地连接到主开关8的输出侧12上。在系统1的这个实施方式中,结构单元13既设置用于第一人员运送设备4.1也设置用于第二人员运送设备4。相应地,结构单元13的测量装置14测量第一人员运送设备4.1和第二人员运送设备4.2的电流总和。
148.图6示出图3的实施方式的结构单元13的测量装置14的详细视图。可以看出,测量装置14对于主供能装置6的每个导体24具有一个传感器16。导体24由三个相导体24
p1,p2,p3
和一个中性导体24
n
构成。
149.图7示出根据本发明的第一方面和第二方面的系统1的另一实施方式,其中,在该实施方式中示出系统1的上级的分析装置20和控制装置36。结构单元13的控制装置34(未示出,参见图2、图3、图4、图6)经由通信装置18(未示出,参见图2、图3、图4、图6)与系统1上级的分析装置20和控制装置36通信。因此,上级的分析装置20和控制装置36可以协调多个系统1的控制装置34。所测量的电流关于系统1以及另一系统1的人员运送设备的状态(本发明的第二方面)的分析也集中在上级的分析装置20与控制装置36中进行。
150.图8示出电参数(电流)的通过测量装置14(未示出,参见图2至图4和图6)测量的曲线。在图8中,用黑点表示升降梯设备的行程的开始,用灰点表示行程的停止。在图8中示出五个行程。虚线示出待机运行下的待机电流。此外,三个相导体电流用实线示出,它们最大部分地重叠。可以看出,行程的脉冲长度和脉冲振幅不同。在每个行程的开始和结束时,可以在电流曲线中辨识到门运动。
151.图9示出电参数的通过测量装置14(未示出,参见图2至图4和图6)测量的两个曲线,在该实施方式中,电参数是电功率。在图9中,可看到供应功率的第一下降,该下降与轿厢照明的熄灭有关。所供应的功率的第二次下降通过关断门驱动器而产生。第三种下降由于关断通风装置而产生。该设备随后缓慢地进入待机运行中,在待机运行中该设备关断其它小型辅助负载和/或以节能运行来运行。
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