一种环卫设备及其填料压缩机构的制作方法

本发明涉及环卫设备技术领域，尤其涉及一种环卫设备及其填料压缩机构。

背景技术：

随着蓝天保卫战、美丽乡村等政策的出台，城市、城镇及乡村的环保要求不断提高，越来越多的生活垃圾需要转储到指定地点进行集中无公害化处理。因此，以餐厨垃圾车、后装式垃圾压缩车为代表的机械设备受到快速推广应用。填料压缩机构作为垃圾车的核心部件，主要负责将料斗内的垃圾填送至垃圾箱内，并对垃圾箱内的垃圾进行一定的压缩以提高垃圾车的装载量。

目前行业的填料压缩机构主要包括刮滑板机构和推铲机构，其中，刮滑板机构负责将上料口内的垃圾送入垃圾箱，并且刮滑板机构具体包括与车架滑动配合的滑板和与滑板铰接的刮板，刮板通过驱动机构能够相对滑板转动；推铲机构用于将垃圾箱内的垃圾进行压缩以提高垃圾车的装载量。但现有的推铲机构大都设计在垃圾车的前端，占用空间较大，整车的空间利用率较低。并且刮滑板机构与推铲机构的执行操作衔接过程中的存在很大间隙，垃圾和污水很容易通过该间隙产生二次泄漏导致二次污染。

综上所述，如何解决垃圾车容易出现二次泄漏引起二次污染的问题已经成为本领域技术人员亟需解决的技术难题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种环卫设备及其填料压缩机构，以解决垃圾车容易出现二次泄漏引起二次污染的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种环卫设备的填料压缩机构，包括刮滑板机构和推铲机构，所述刮滑板机构包括刮板和用于驱动所述刮板将上料口内的垃圾送入垃圾箱内的刮板驱动机构，所述刮板的末端用于与上料口的倾斜面配合，且所述刮板朝向所述垃圾箱内的一面为凹弧面；

所述推铲机构包括设置在所述垃圾箱内且与所述垃圾箱的前内壁连接的推拉杆和固定设置在所述推拉杆的末端的推铲，所述推铲包括与所述推拉杆末端固定连接的上封板、与所述上封板的下部铰接的下封板和用于驱动所述下封板绕其在所述上封板上的铰接轴转动以使所述下封板开启和封闭的封板驱动机构；

且当所述刮板沿所述上料口的倾斜面运动过程中，所述下封板开启；当所述刮板运动至所述上料口的倾斜面的末端时，所述封板驱动机构驱动下封板转动封闭，且所述下封板转动时，所述下封板的末端紧贴所述刮板的弧形面运动。

优选地，所述封板驱动机构包括两端分别铰接于所述上封板和所述下封板上的封板驱动臂，所述封板驱动臂伸缩运动能够带动所述下封板绕其在所述上封板上的铰接轴转动。

优选地，封板驱动臂为油缸伸缩臂。

优选地，所述封板驱动机构还包括与所述推拉杆同轴布置的伸缩杆机构，所述伸缩杆机构的伸缩杆的末端与所述油缸伸缩臂的油缸铰接。

优选地，所述刮驱动机构包括固定设置在垃圾车上且沿上下方向布置的滑槽、与所述滑槽滑动配合的滑板和用于驱动所述滑板沿所述滑槽运动的滑板驱动机构，所述刮板的始端与所述滑板铰接，且所述滑板与所述刮板之间设置有用于驱动所述刮板绕其在所述滑板上的铰接轴转动的刮板转动机构；当所述滑板运动至所述滑槽的上位时，所述刮板与所述上料口的倾斜面脱离，当所述滑板运动至所述滑槽的下位时，所述刮板与所述上料口的倾斜面配合。

优选地，所述刮板转动机构为伸缩臂，且伸缩臂的两端分别铰接于所述滑板和所述刮板上。

优选地，滑板的两侧设置有导向滑块，所述导向滑块与所述滑槽滑动配合，且所述导向滑块包括与所述滑槽的一侧槽壁滑动配合的第一滑块和与所述滑槽的另一侧槽壁滑动配合的第二滑块，所述第一滑块与所述第二滑块沿所述滑槽的对称布置，且所述第一滑块与所述第二滑块之间具有补偿间隙，所述第一滑块和所述第二滑块上均设置有固定孔，所述固定孔通过螺栓与所述滑板的侧端面固定连接，所述固定孔为沿垂直于所述滑槽的延伸方向布置的腰型孔。

优选地，所述导向滑块还包括两个分别与所述补偿间隙的两端开口相适配的楔形块，所述滑板上设置有正对所述导向滑块的两端端面布置的支板，所述支板上设置有用于将所述楔形块顶紧在所述补偿间隙的端部开口的顶紧螺钉。

优选地，所述第一滑块和所述第二滑块上均设置有与对应侧的所述滑槽的槽壁相适配的u型滑槽。

优选地，所述导向滑块为弹性材料制作而成的导向滑块。

优选地，所述刮板的末端设置有弹性抵接器，且当所述刮板与所述上料口的倾斜面配合时，所述弹性抵接器的末端始终与所述上料口的倾斜面密封相抵。

优选地，所述弹性抵接器包括设置在所述刮板的末端的凹槽和嵌设在所述凹槽内的摩擦板，所述摩擦板与所述凹槽沿垂直于所述凹槽的槽底方向滑动配合，且所述摩擦板与所述凹槽的槽底之间设置有自动预紧机构，所述自动预紧机构用于使所述摩擦板始终保持伸出的运动趋势。

优选地，所述自动预紧机构为压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与所述槽底相抵接，所述压缩弹簧的另一端与所述摩擦板朝向所述槽底的端面相抵接。

优选地，所述自动预紧机构为气缸连接臂，所述气缸连接臂的一端与所述槽底连接，所述气缸连接臂的另一端与所述摩擦板连接。

优选地，所述摩擦板为弹性材料制作而成的摩擦板。

优选地，所述刮板的两侧端设置有用于与所述上料口的两侧面密封配合的密封条。

相比于背景技术介绍内容，上述环卫设备的填料压缩机构，包括刮滑板机构和推铲机构，刮滑板机构包括刮板和用于驱动刮板将上料口内的垃圾送入垃圾箱内的刮板驱动机构，刮板的末端用于与上料口的倾斜面配合，且刮板朝向垃圾箱内的一面为凹弧面；推铲机构包括设置在垃圾箱内且与垃圾箱的前内壁连接的推拉杆和固定设置在推拉杆的末端的推铲，推铲包括与推拉杆末端固定连接的上封板、与上封板的下部铰接的下封板和用于驱动下封板绕其在上封板上的铰接轴转动以使下封板开启和封闭的封板驱动机构；且当刮板沿上料口的倾斜面运动过程中，下封板开启；当刮板运动至上料口的倾斜面的末端时，封板驱动机构驱动下封板转动封闭，且下封板转动时，下封板的末端紧贴刮板的弧形面运动。该填料压缩机构在实际工作过程中，垃圾送入上料口后，通过刮板驱动机构驱动刮板将垃圾送入垃圾箱内，且当刮板沿上料口的倾斜面运动过程中，处于开启状态；当刮板运动至上料口的倾斜面的末端时，封板驱动机构驱动下封板转动，当下封板运动至封闭状态后，推拉杆驱动上封板做直线会拉运动，继而完成垃圾压缩过程。该过程中由于刮板朝向垃圾箱内的一面为凹弧面，并且下封板的末端紧贴刮板的弧形面运动，因此，刮滑板机构与推铲机构执行操作衔接过程中，能够保证二者衔接操作基本无间隙，从而避免了衔接操作时垃圾和污水通过间隙产生二次泄漏形成二次污染的问题。

另外，本发明还提供了一种环卫设备，包括填料压缩机构，且该填料压缩机构为上述任一方案所描述的填料压缩机构。由于上述填料压缩机构具有上述技术效果，因此具有上述填料压缩机构的环卫设备也应具有相应的技术效果，在此不在赘述。

附图说明

图1为本发明实施例提供的填料压缩机构的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的刮板与上料口的倾斜面配合的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的滑板运动至滑槽的上位时刮板运动至高点开启上料的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的刮板运动至倾斜面的末端且下封板封闭的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的刮板末端设置弹性抵接器的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的导向滑块与滑槽配合的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的楔形块与补偿间隙的端部开口配合的结构示意图的结构示意图。

上图1-图7中，

刮板1、上料口2、倾斜面21、垃圾箱3、刮板驱动机构4、滑槽41、滑板42、伸缩臂43、滑板驱动机构44、推拉杆5、密封套筒51、推铲6、上封板61、下封板62、封板驱动臂63a、伸缩杆机构63b、导向滑块7、第一滑块71、第二滑块72、固定孔73、螺栓74、楔形块75、支板76、顶紧螺钉77、弹性抵接器8、凹槽81、摩擦板82、压缩弹簧83。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种环卫设备及其填料压缩机构，以解决垃圾车容易出现二次泄漏引起二次污染的问题。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明提供的技术方案，下面将结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1-图7所示，本发明实施例提供的一种环卫设备的填料压缩机构，包括刮滑板机构和推铲机构，刮滑板机构包括刮板1和用于驱动刮板1将上料口2内的垃圾送入垃圾箱3内的刮板驱动机构4，刮板1的末端用于与上料口2的倾斜面21配合，且刮板1朝向垃圾箱3内的一面为凹弧面；推铲机构包括设置在垃圾箱3内且与垃圾箱3的前内壁连接的推拉杆5和固定设置在推拉杆5的末端的推铲6，推铲6包括与推拉杆5末端固定连接的上封板61、与上封板61的下部铰接的下封板62和用于驱动下封板62绕其在上封板61上的铰接轴转动以使下封板62开启和封闭的封板驱动机构；且当刮板1沿上料口2的倾斜面21运动过程中，下封板62开启；当刮板1运动至上料口2的倾斜面21的末端时，封板驱动机构驱动下封板62转动封闭，且下封板62转动时，下封板62的末端紧贴刮板1的弧形面运动。

该填料压缩机构在实际工作过程中，垃圾送入上料口后，通过刮板驱动机构驱动刮板将垃圾送入垃圾箱内，且当刮板沿上料口的倾斜面运动过程中，处于开启状态；当刮板运动至上料口的倾斜面的末端时，封板驱动机构驱动下封板转动，当下封板运动至封闭状态后，推拉杆驱动上封板做直线会拉运动，继而完成垃圾压缩过程。该过程中由于刮板朝向垃圾箱内的一面为凹弧面，并且下封板的末端紧贴刮板的弧形面运动，因此，刮滑板机构与推铲机构执行操作衔接过程中，能够保证二者衔接操作基本无间隙，从而避免了衔接操作时垃圾和污水通过间隙产生二次泄漏形成二次污染的问题。除此之外，由于用于驱动推铲的推拉杆位于垃圾箱内，相比于传统的将推铲机构设计在垃圾车的前端，能够大大缩减推铲机构的占用空间，提高整车的空间利用率。

需要说明的是，下封板的封闭过程为：下封板下放并与刮板凹弧面形成密封配合将垃圾推入垃圾箱内部，下封板下放到最低位置后与垃圾箱底面形成密封将垃圾封存在垃圾箱内。当需填料时下封板再重新上翻到最高位置，处于开启状态。另外需要说明的是，本领域技术人员都应该能够理解的是，推拉杆是能够发生伸缩运动的部件，通过推拉杆的伸缩运动能够带动固定在推拉杆末端的推铲做往复直线运动。具体可以采用油缸驱动油缸臂的方式，由于推拉杆位于垃圾箱内部，因此，为了避免油缸受到污染和腐蚀，一般油缸的外侧还会设置有密封套筒51的结构，并且该密封套筒51一般采用焊接的方式固定在上封板上，并且为了保证上封板的稳定性，上封板与密封套筒之间还设置有连接筋。

在一些具体的实施方案中，上述封板驱动机构具体可以包括两端分别铰接于上封板61和下封板62上的封板驱动臂63a，封板驱动臂63a伸缩运动能够带动下封板62绕其在上封板61上的铰接轴转动。需要说明的是，该封板驱动臂具体可以是油缸伸缩臂，也可以是本领域技术人员常用的其他伸缩杆的结构，在此不做具体的限定。当然可以理解的是，上述采用封板驱动臂的方式仅仅是本发明实施例的优选举例而已，实际应用过程中，还可以是本领域技术人员常用的其他驱动转动的机构，比如，下封板与铰接轴固定连接，电机带动齿轮、链条或者皮带驱动铰接轴转动的方式等。

进一步的实施方案中，上述封板驱动机构还可以包括与推拉杆5同轴布置的伸缩杆机构63b，伸缩杆机构63b的伸缩杆的末端与油缸伸缩臂的油缸铰接。通过设置伸缩杆机构，并且与油缸伸缩臂的油缸铰接，使得下封板自封闭状态向开启状态切换时，能够提供转动力矩，避免了单独采用封板驱动臂容易出现的卡死现象。

在一些具体的实施方案中，上述刮驱动机构4具体可以包括固定设置在垃圾车上且沿上下方向布置的滑槽41、与滑槽41滑动配合的滑板42和用于驱动滑板42沿滑槽41运动的滑板驱动机构44，刮板1的始端与滑板42铰接，且滑板42与刮板1之间设置有用于驱动刮板绕其在滑板42上的铰接轴转动的刮板转动机构；通过滑板驱动机构驱动滑板沿滑槽滑动，继而能够带动铰接于滑板上的刮板整体上下运动，当滑板42运动至滑槽41的上位时，刮板1与上料口2的倾斜面脱离，当滑板42运动至滑槽41的下位时，刮板1与上料口2的倾斜面配合。需要说明的是由于刮板在升降的过程中，还会在刮板转动机构的驱动下发生转动，而本领域技术人员都应该能够知晓的是，刮板为了能够顺利的刮动垃圾物，其需要与上料口的倾斜面配合，因此，上料口的倾斜面应当是与刮板的上下翻转结合运动轨迹相同的弧形面。

进一步的实施方案中，上述刮板转动机构具体可以为伸缩臂43，且伸缩臂43的两端分别铰接于滑板42和刮板1上。当然可以理解的是，上述伸缩臂的结构仅仅是本发明实施例对于刮板转动机构的优选举例而已，实际应用过程中，还可以是本领域技术人员常用的其他驱动转动的机构，比如，刮板与其在滑板上的铰接轴固定连接，电机带动齿轮、链条或者皮带驱动铰接轴转动的方式等。

在一些更具体的实施方案中，如图6和图7所示，上述滑板42的两侧还设置有导向滑块7，导向滑块7与滑槽41滑动配合，且导向滑块7包括与滑槽41的一侧槽壁滑动配合的第一滑块71和与滑槽41的另一侧槽壁滑动配合的第二滑块72，第一滑块71与第二滑块72沿滑槽41的对称布置，且第一滑块71与第二滑块72之间具有补偿间隙，第一滑块71和第二滑块72上均设置有固定孔73，固定孔73通过螺栓74与滑板42的侧端面固定连接，固定孔73为沿垂直于滑槽41的延伸方向布置的腰型孔。该导向滑块在实际工作过程中，通过第一滑块和第二滑块分别与滑槽的两侧槽壁滑动配合，并且第一滑块和第二滑块分别通过螺栓固定在滑板的侧端，继而当滑板的驱动机构驱动滑板时，在导向滑块与滑槽的滑动配合下，滑板能够沿着滑槽的方向运动；当第一滑块与第二滑块出现磨损后，由于第一滑块与第二滑块之间具有补偿间隙，并且第一滑块和第二滑块上的固定孔均为垂直于滑槽的延伸方向布置的腰型孔，继而通过松动固定孔上的螺栓，使第一滑块和第二滑块分别向靠近各自对应的滑槽的槽壁方向移动从而能够补偿磨损量，而无需更换导向滑块，大大延长了导向滑块的使用寿命，避免了导向滑块的频繁更换，从而降低了维护成本。

进一步的实施方案中，上述导向滑块7具体还可以包括两个分别与补偿间隙的两端开口相适配的楔形块75，滑板42上设置有正对导向滑块7的两端端面布置的支板76，支板76上设置有用于将楔形块75顶紧在补偿间隙的端部开口的顶紧螺钉77。当第一滑块和第二滑块出现磨损后，调节螺栓与固定孔的位置，使第一滑块和第二滑块分别靠近对应侧的滑槽的槽壁并进行螺栓锁紧后，再通过顶紧螺钉对楔形块进行顶紧，继而能够使得补偿间隙的间隙量控制在固定的位置，继而进一步保证了第一滑块和第二滑块分别与滑槽的槽壁的紧密配合，避免了导向滑块整体相对滑槽晃动，保证了滑动配合的稳定性。

进一步的实施方案中，上述第一滑块71和第二滑块72与对应侧的滑槽的槽壁的滑动配合的具体结构，可以是第一滑块71和第二滑块72上均设置有与对应侧的滑槽41的槽壁相适配的u型滑槽。通过u型滑槽与槽壁滑动配合使得滑块与滑槽的配合更加稳定可靠。当然可以理解的是，上述采用在第一滑块和第二滑块上开设u型滑槽的结构仅仅是本发明实施例的优选举例而已，实际应用过程中，还可以是滑槽的两侧槽壁上设置u型滑槽，第一滑块和第二滑块分别设置有与对应侧的u型滑槽相匹配的凸起结构，又或者是本领域技术人员常用的其他滑动配合的结构形式。

这里需要说明的是，上述导向滑块7一般选择为弹性材料制作而成的导向滑块。通过设置成弹性材料使得调节补偿间隙后，导向滑块与滑槽的槽壁的配合的紧密性更容易保证。并且对于弹性材料的选取，具体可以是将导向滑块7设计成为尼龙或橡胶材料制作而成的导向滑块。当然可以理解的是，上述采用尼龙或橡胶材料的导向滑块仅仅是本发明实施例的优选举例而已，实际应用过程中，还可以是选择本领域技术人员常用的其他弹性材料或非弹性材料制作成的导向滑块。

在一些更具体的实施方案中，如图5所示，上述刮板1的末端还可以设置有弹性抵接器8，且当刮板1与上料口2的倾斜面配合时，弹性抵接器8的末端始终与上料口2的倾斜面密封相抵。这样在实际工作过程中，当垃圾车采用上述刮板结构时，由于刮板的末端设置有弹性抵接器，当刮板与上料口的倾斜面配合时，弹性抵接器的末端始终与上料口的倾斜面密封相抵，由于弹性抵接器具有一定的弹性，因此不存在卡死的问题，不会影响刮板的正常转动，并且通过弹性抵接器与上料口的倾斜面密封相抵的结构，避免了垃圾和污水通过刮板与上料口的配合位置产生二次泄漏而再次污染环境的情形发生，消除了垃圾收运工作的困扰。此外，由于采用弹性抵接器，当弹性抵接器的末端磨损后能够自动进行补偿，保证弹性抵接器与上料口倾斜面的配合始终处于密封状态，有效地保证了密封的可靠性。

在一些具体的实施方案中，上述弹性抵接器8的具体结构可以包括设置在刮板1的末端的凹槽81和嵌设在凹槽81内的摩擦板82，摩擦板82与凹槽81沿垂直于凹槽81的槽底方向滑动配合，且摩擦板82与凹槽81的槽底之间设置有自动预紧机构，自动预紧机构用于使摩擦板82始终保持伸出的运动趋势。通过该自动预紧机构使得摩擦板始终保持向上料口的倾斜面伸出的运动趋势，继而能够实现弹性抵接的作用，继而使得弹性抵接器能够不影响刮板体的转动的前提下，保证密封性。并且当摩擦板的末端磨损后，能够自动进行补偿，保证弹性抵接器的摩擦板的末端与上料口倾斜面的配合始终处于密封状态，有效地保证了密封的可靠性。

这里需要说明的是，上述自动预紧机构的具体结构可以为压缩弹簧83，压缩弹簧83的一端与槽底相抵接，压缩弹簧83的另一端与摩擦板82朝向槽底的端面相抵接；该自动预紧机构还可以是气缸连接臂，气缸连接臂的一端与槽底连接，气缸连接臂的另一端与摩擦板41连接。通过向气缸连接臂内充入一定压力的气体，使得气缸连接臂始终对摩擦板一个向上料口的倾斜面伸出相抵的运动趋势。当然可以理解的是，上述两种方式仅仅是本发明对于自动预紧机构的优选举例而已，实际应用过程中，还可以选择本领域技术人员常用的其他自动预紧机构。

另外需要说明的是，上述摩擦板优选采用弹性材料制作而成的摩擦板，比如，可以为尼龙或橡胶材料制作而成的摩擦板，当然可以理解的是上述尼龙或橡胶材质仅仅是本发明实施例对于摩擦板材质的优选举例而已，实际应用过程中，还可以选择本领域技术人员常用的其他弹性材料或非弹性耐磨材料制作而成的摩擦板。

更进一步的实施方案中，为了更有效的避免二次泄漏的情况发生，上述刮板在与上料口配合的结构，优选为在刮板1的两侧端设置有用于与上料口2的两侧面密封配合的密封条。这样能够保证刮板与上料口配合时多方位的密封性，更有效的避免了二次泄漏的发生。

另外，本发明还提供了一种环卫设备，包括填料压缩机构，且该填料压缩机构为上述任一方案所描述的填料压缩机构。由于上述填料压缩机构具有上述技术效果，因此具有上述填料压缩机构的环卫设备也应具有相应的技术效果，在此不在赘述。

以上对本发明所提供的环卫设备及其填料压缩机构进行了详细介绍。需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括上述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。