烟箱成型设备及成型方法与流程

本发明涉及一种烟箱成型设备和一种烟箱成型方法，属于制烟技术领域。

背景技术：

为贯彻绿色、共享新发展理念，卷烟厂大力推广包装烟箱循环利用工作，对市场回收的烟箱进行再次整理后二次循环使用。

如图1所示，新箱皮100在打开后，上折边200由于刚度较大，能够处于水平状态，条烟能够轻松被送入成型后的箱皮内。如图2所示，但是循环烟箱箱皮300的上折边200经过多次包装成型折叠后，箱皮瓦楞纸变软，在烟箱成型过程中经常会出现上折边200刚度变差而下垂，无法将条烟装入成型的箱皮内，导致生产线停机。现有装封箱机是针对新烟箱而设计的，新烟箱不存在上折边下垂问题，因此现有装封箱机无法解决该问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种烟箱成型设备，以解决现有技术中的不足，它能够有效解决旧烟箱上折边下垂的问题，使旧烟箱能够反复使用，从而达到循环使用的目的。

本发明的另一目的是提供一种烟箱成型方法，通过该方法能够将旧烟箱的上折边支撑起来，从而使条烟能够正常装箱，使旧烟箱能够反复使用，从而达到循环使用的目的。

本发明提供了一种烟箱成型设备，包括烟箱翻折装置和上折边阻挡装置，烟箱翻折装置包括烟箱底面抓取机构和烟箱侧面抓取机构，所述烟箱侧面抓取机构设置在所述烟箱底面抓取机构上；所述烟箱底面抓取机构用于抓取烟箱的底面，并将所述烟箱的底面翻转至水平状态，所述烟箱侧面抓取机构用于抓取所述烟箱的一个侧面，并将该侧面翻转至竖直状态；上折边阻挡装置包括第一阻挡机构和第二阻挡机构，所述第一阻挡机构设置在烟剁平齐挡板的顶部，所述第二阻挡机构设置在装烟机构的顶部。

前述的烟箱成型设备中，优选地，所述烟箱底面抓取机构包括第一吸臂、第二吸臂、吸臂驱动杆、第一支座和第一驱动缸，所述吸臂驱动杆的一端与所述第一吸臂固定连接，另一端具有倾斜段，所述倾斜段的端部与所述第一驱动缸可转动连接，所述吸臂驱动杆与所述第一支座可转动连接，所述第二吸臂至少具有两个，固定安装在所述第一吸臂的侧面，所述第一吸臂和所述第二吸臂的内部均形成有气道，且二者内部的所述气道相互连通，所述第一吸臂和所述第二吸臂的顶部均安装有底板吸杯，所述底板吸杯与所述气道连通；所述第一吸臂的侧面设有第一气管接头，所述第一气管接头与所述气道连通。

前述的烟箱成型设备中，优选地，所述第一吸臂顶部的所述底板吸杯的数量为四个，且等间距设置；所述第二吸臂的数量为两个，每根所述第二吸臂的顶部均设置有两个所述底板吸杯。

前述的烟箱成型设备中，优选地，所述烟箱侧面抓取机构包括第三吸臂、连接臂、摆臂、驱动臂、支板、第二驱动缸和安装臂，所述第三吸臂固定安装在所述安装臂的上端，所述支板为两个，对称设置在所述吸臂驱动杆的两侧，所述第三吸臂的外侧面安装有侧板吸杯，所述第三吸臂内也设置有气道，所述侧板吸杯与所述第三吸臂内的气道连通，所述第三吸臂上设置有第二气管接头，所述安装臂的上端与所述连接臂的一端可转动连接，所述驱动臂与所述连接臂的另一端可转动连接，所述驱动臂的下端通过驱动轴与所述支板可转动连接，所述驱动轴上固定安装有连接杆，所述连接杆与设置在所述吸臂驱动杆顶部的所述第二驱动缸连接，所述摆臂设置在所述安装臂与所述驱动臂之间，所述摆臂的上端与所述连接臂可转动连接，下端与所述支板可转动连接，所述摆臂的中间通过连接拉杆与所述安装臂的下端连接。

前述的烟箱成型设备中，优选地，所述连接臂上具有两个连接杆，所述安装臂和所述摆臂的上端均可转动地安装在两个所述连接杆之间，所述驱动臂的数量为两个，安装在贯穿于所述连接臂的转轴的两端，两个所述驱动臂的下端均与所述驱动轴固定连接。

前述的烟箱成型设备中，优选地，所述第一阻挡机构和所述第二阻挡机构均采用双杆式气缸。

一种烟箱成型方法，采用上述的烟箱成型设备，具体包括以下步骤：

步骤a，控制烟箱底面抓取机构顺时针旋转至第一工作位置，并抓取箱皮库内位于最外侧的箱皮；

步骤b，控制所述烟箱底面抓取机构逆时针旋转至第二工作位置；

步骤c，控制烟箱侧面抓取机构逆时针旋转，并抓取所述箱皮的侧面；

步骤d，控制所述烟箱底面抓取机构逆时针旋转，同时控制所述烟箱侧面抓取机构顺时针旋转，当所述箱皮打开并呈60°菱形时，控制第一阻挡机构和第二阻挡机构同时伸出并插入所述箱皮内；

步骤e，所述烟箱底面抓取机构逆时针旋转至水平状态停止旋转，所述烟箱侧面抓取机构顺时针旋转至竖直状态停止旋转，此时箱皮被完全打开至矩形状态，所述箱皮两端的上折边分别搭接在所述第一阻挡机构和所述第二阻挡机构的顶部。

优选地，位于所述第一工作位置时，所述烟箱底面抓取机构与水平面夹角为75°。

优选地，位于所述第二工作位置时，所述烟箱底面抓取机构与水平面夹角为15°。

与现有技术相比，本发明包括烟箱翻折装置和上折边阻挡装置，烟箱翻折装置包括烟箱底面抓取机构和烟箱侧面抓取机构，烟箱底面抓取机构用于抓取烟箱的底面，并将烟箱的底面翻转至水平状态，烟箱侧面抓取机构用于抓取烟箱的一个侧面，并将该侧面翻转至竖直状态；上折边阻挡装置包括第一阻挡机构和第二阻挡机构，第一阻挡机构设置在烟剁平齐挡板的顶部，第二阻挡机构设置在装烟机构的顶部。通过烟箱底面抓取机构和烟箱侧面抓取机构可以将箱皮完全打开，使其成矩形状态，在箱皮打开过程中通过第一阻挡机构和第二阻挡机构支撑箱皮的上折边，防止上折边下垂，从而保证条烟能够正常装箱。有效解决了旧烟箱无法使用的问题。

本发明提供了一种烟箱成型方法，通过该成型方法可以使第一阻挡机构和第二阻挡机构与烟箱底面抓取机构和烟箱侧面抓取机构之间完美地配合，从而保证箱皮能够正常打开。

附图说明

图1是新箱皮的结构示意图；

图2是旧箱皮的结构示意图；

图3是本发明整体结构的轴测图；

图4是烟箱底面抓取机构的轴测图；

图5是烟箱侧面抓取机构的轴测图。

附图标记说明：

100-新箱皮，200-上折边，300-循环烟箱箱皮，400-上折边；

1-烟箱底面抓取机构，2-烟箱侧面抓取机构，3-第一阻挡机构，4-第二阻挡机构，5-烟剁平齐挡板，6-装烟机构，7-第一吸臂，8-第二吸臂，9-吸臂驱动杆，10-第一支座，11-第一驱动缸，12-倾斜段，13-底板吸杯，14-第一气管接头，15-第三吸臂，16-连接臂，17-摆臂，18-驱动臂，19-支板，20-第二驱动缸，21-安装臂，22-侧板吸杯，23-第二气管接头，24-驱动轴，25-连接杆，26-连接板，27-转轴，28-连接拉杆，29-托板，30-气缸安装座。

具体实施方式

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本发明的实施例：如图3所示，一种烟箱成型设备，包括烟箱翻折装置和上折边阻挡装置，烟箱翻折装置包括烟箱底面抓取机构1和烟箱侧面抓取机构2，烟箱侧面抓取机构2设置在烟箱底面抓取机构1上；烟箱底面抓取机构1用于抓取烟箱的底面，并将烟箱的底面翻转至水平状态，烟箱侧面抓取机构2用于抓取烟箱的一个侧面，并将该侧面翻转至竖直状态；上折边阻挡装置，包括第一阻挡机构3和第二阻挡机构4，第一阻挡机构3设置在烟剁平齐挡板5的顶部，第二阻挡机构4设置在装烟机构6的顶部。

在烟厂中，烟箱成型设备仅是整条生产线中的其中一个设备，在该设备的上方设置有箱皮库，箱皮库用于源源不断地提供箱皮，工作时烟箱底面抓取机构1顺时针旋转至箱皮抓取工位，并抓取一个箱皮，然后逆时针旋转至第二工位停止，然后烟箱侧面抓取机构2开始工作，并抓取箱皮的一个侧面，然后烟箱底面抓取机构1继续逆时针旋转，烟箱侧面抓取机构2顺时针旋转，此时箱皮被逐渐打开，当箱皮被打开至预设角度后第一阻挡机构3和第二阻挡机构4伸出，当烟箱底面抓取机构1处于水平状态，烟箱侧面抓取机构2处于竖直状态时，箱皮被完全打开并成为矩形烟箱，烟箱的上折边被第一阻挡机构3和第二阻挡机构4托起，防止下垂。本发明装置适用于新箱皮，也适用于循环利用的旧箱皮，有效解决了因上折边下垂导致无法装烟的问题。

需要说明的是，本发明要保护的是烟箱成型设备的机械部分，本发明工作时还需要电控系统的协助，如plc可编程控制器和液压控制系统，plc可编程控制器和液压控制系统以及本发明中提到的烟剁平齐挡板5和装烟机构6均为现有技术，本案中不再赘述其具体技术方案，本领域技术人员根据本领域的常识能够将上述电控系统以及相关装置与本发明相结合。

下面结合一种具体实施方式对本发明做进一步介绍，如图4所示，烟箱底面抓取机构1包括第一吸臂7、第二吸臂8、吸臂驱动杆9、第一支座10和第一驱动缸11，吸臂驱动杆9由平直段和倾斜段12构成，平直段的端部与第一吸臂7固定连接，且二者同轴，倾斜段12的端部形成有连接叉结构，且连接叉与第一驱动缸11的液压杆可转动连接，吸臂驱动杆9上的平直段与第一支座10可转动连接，第一驱动缸11优选采用液压缸，因为液压缸便于控制，第一驱动缸11的固定端通过安装座固定在机架或地面上；第二吸臂8至少具有两个，本实施例中优选设置两个，其数量可根据箱皮的底面面积来定，第二吸臂8固定安装在第一吸臂7的侧面，本实施例中优选设置在同侧，且两个第二吸臂8平行布置，且均与第一吸臂7垂直，第一吸臂7和第二吸臂8的内部均形成有气道，且第二吸臂8内的气道与第一吸臂7内的气道相互连通，第一吸臂7和第二吸臂8的顶部均安装有底板吸杯13，底板吸杯13为橡胶材质，可压缩，底板吸杯13与气道连通；第一吸臂7的侧面设有第一气管接头14，第一气管接头14与气道连通，第一气管接头14用于连接车间内的抽气设备，通过抽气设备执行抽气操作使底板吸杯13内形成负压，从而吸住箱皮底板。

本实施例中吸臂驱动杆9上的倾斜段12优选向上倾斜，一方面使第一驱动缸11便于布置，另一方面使第一吸臂7具有更大的工作角度。此外通过上述第一吸臂7与第二吸臂8的结构设计不但节省空间，而且具有箱皮吸附稳固的优点，优选地，第一吸臂7顶部的底板吸杯13的数量为四个，且等间距设置；第二吸臂8的数量为两个，每根第二吸臂8的顶部均设置有两个底板吸杯13。

进一步，如图5所示，烟箱侧面抓取机构2包括第三吸臂15、连接臂16、摆臂17、驱动臂18、支板19、第二驱动缸20和安装臂21，第三吸臂15固定安装在安装臂21的上端，为了提高安装稳固度，可在安装臂21的外侧面设置托板29，托板29用于托住第三吸臂15的底面，第三吸臂15的侧面与安装臂21的外侧面固定连接，支板19为两个，对称设置在吸臂驱动杆9的两侧，第三吸臂15的外侧面安装有侧板吸杯22，侧板吸杯22的数量优选为3个，第三吸臂15内也设置有气道，侧板吸杯22与第三吸臂15内的气道连通，第三吸臂15上设置有第二气管接头23，第二气管接头23用于与抽气设备连接，使侧板吸杯22内形成负压，侧板吸杯22也采用橡胶材质制成，安装臂21的上端与连接臂16的一端可转动连接，驱动臂18与连接臂16的另一端可转动连接，驱动臂18的下端通过驱动轴24与支板19可转动连接，驱动轴24上固定安装有连接杆25，连接杆25与设置在吸臂驱动杆9顶部的第二驱动缸20连接，第二驱动气缸20通过气缸安装座30固定在吸臂驱动杆9顶部,摆臂17设置在安装臂21与驱动臂18之间，摆臂17的上端与连接臂16可转动连接，下端与支板19可转动连接，摆臂17的中间通过连接拉杆28与安装臂21的下端可转动连接。

烟箱侧面抓取机构2具有两个工作位置，处于第一工作位置时，第二驱动气缸20伸长，侧板吸杯22与箱皮的侧面接触，并吸附住箱皮的侧面，处于第二工作位置时，第二驱动气缸20收缩，侧板吸杯22翻转至水平状态，并将箱皮的侧面拉伸至竖直状态。

为了使烟箱侧面抓取机构2方便设置，且运转流畅，进一步，连接臂16上具有两个连接板26，安装臂21和摆臂17的数量均为1个，二者的上端均可转动地安装在两个连接板26之间，驱动臂18的数量为2个，安装在贯穿于连接臂16的转轴27的两端，两个驱动臂18的下端均与驱动轴24固定连接。

更进一步，本发明中第一阻挡机构3和第二阻挡机构4均采用双杆式气缸。双杆式气缸为现有技术，可直接购买获得。

本发明还提供一种烟箱成型方法，该成型方法基于上述烟箱成型设备，具体包括以下步骤：

步骤a，控制烟箱底面抓取机构1顺时针旋转至第一工作位置，并抓取箱皮库内位于最外侧的箱皮；

步骤b，控制烟箱底面抓取机构1逆时针旋转至第二工作位置；

步骤c，控制烟箱侧面抓取机构2逆时针旋转，并抓取箱皮的侧面；

步骤d，控制烟箱底面抓取机构1逆时针旋转，同时控制烟箱侧面抓取机构2顺时针旋转，当箱皮打开并呈60°菱形时，控制第一阻挡机构3和第二阻挡机构4同时伸出并插入箱皮内；

步骤e，烟箱底面抓取机构1逆时针旋转至水平状态停止旋转，烟箱侧面抓取机构2顺时针旋转至竖直状态停止旋转，此时箱皮被完全打开至矩形状态，箱皮两端的上折边分别搭接在第一阻挡机构3和第二阻挡机构4的顶部。

在本实施例中位于第一工作位置时，烟箱底面抓取机构1与水平面夹角为75°；位于第二工作位置时，烟箱底面抓取机构1与水平面夹角为15°。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。