一种物流用水平运输皮带机的制作方法

本发明涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种物流用水平运输皮带机。

背景技术：

物流设备是现代化企业的主要作业工具之一，是合理组织批量生产和机械化流水作业的基础，对第三方物流企业来说，物流设备又是组织物流活动的物质技术基础，体现着企业的物流能力大小，物流设备是物流系统中的物质基础，伴随着物流的发展与进步，物流设备不断得到提升与发展，物流设备领域中许多新的设备不断涌现，如四向托盘、高架叉车、自动分拣机、自动引导搬运车(agv)、集装箱、皮带运输机等。

皮带运输机的种类较多，其中，水平运输皮带机的应用较多，且水平运输皮带机存在如下不足：

一、水平运输皮带机的结构过于简单，机体上方两侧拦板的结构固定，如有损坏，更换拆卸以及调节翻转十分不便；

二、水平运输皮带机的运输功能过于单一，不能对物流包裹自动计件，体积较小的包裹不能自动分拣出，包裹的分拣效率相对较低。

综上所述，需要一种物流用水平运输皮带机来解决现有技术中所存在的不足之处。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种物流用水平运输皮带机，旨在解决上述水平运输皮带机拦板拆卸调整不便、辅助功能过少的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种物流用水平运输皮带机，包括机壳和框架机构，所述机壳的底壁四角均通过螺栓连接有铰接件，所述机壳通过铰接件固定连接有液压缸，所述液压缸的底端通过缸座固定连接有底架，所述底架的一侧外币焊接有加强杆，所述底架的底壁死角均通过螺栓安装有行走轮，所述机壳正面外壁的左侧固定安装有传动罩，所述机壳底壁靠近传动罩的一侧固定安装有驱动电机，所述机壳的右侧背面外壁通过螺栓连接有接物箱，所述机壳顶部边壁的前后两侧均焊接有定位件，所述定位件的内壁通过螺栓铰接有拦板，所述门型机构的正面外壁中部固定安装有伺服电缸，所述伺服电缸的一侧活塞杆通过法兰连接有推板，所述门型机构的左侧外壁顶端焊接有第一连杆，所述第一连杆的底壁通过装配螺丝固定安装有图像传感器，所述门型机构的右侧外壁顶端焊接有第二连杆，所述第二连杆的底壁通过装配螺丝固定安装有红外计数器。

作为本发明的优选，所述框架机构通过螺栓固定横跨安装于机壳的右上方，且框架机构的左右两侧和后侧为开通设计，框架机构的正面外壁固定设有用于安装伺服电缸的立板。

作为本发明的优选，所述接物箱的位置对应于框架机构的后侧出口。

作为本发明的优选，所述拦板通过定位件和适配的螺栓活动翻转安装于机壳的上方。

作为本发明的优选，所述推板通过伺服电缸安装位于框架机构的内部。

作为本发明的优选，所述图像传感器的底部检测区域对准于皮带机的正上方，且图像传感器的型号为pac107bba-48-07a，内含8032微处理器，48pinlcc封装，图像传感器与伺服电缸均通过电性连接有plc控制系统。

作为本发明的优选，所述红外计数器的型号为dm46s，且红外计数器适配有大屏数字显示器。

本发明的有益效果：

1、本发明中，通过可翻转结构设计的拦板，使其结构灵活性更强，可以根据实际使用需要进行立起或是展平，拆卸更换十分方便；

2、本发明中，通过图像传感器和红外计数器实现了对物流包裹的自动计数和大小区分，为后续按照体积大小分拣包裹提供了基础，具有一定的使用价值和推广价值。

附图说明

图1为本发明的结构主视图。

图2为本发明的结构后视图。

图3为本发明的结构俯视图。

图4为本发明的框架机构立体图。

图5为图4的正视图。

图6为图1中a部结构放大图。

图中：1-机壳、2-框架机构、3-铰接件、4-液压缸、5-底架、6-加强杆、7-行走轮、8-传动罩、9-驱动电机、10-接物箱、11-定位件、12-拦板、13-伺服电缸、14-推板、15-第一连杆、16-图像传感器、17-第二连杆、18-红外计数传感器。

具体实施方式

实施例

如图1、2、3、4、5、6所示，一种物流用水平运输皮带机，包括机壳1和框架机构2，所述机壳1的底壁四角均通过螺栓连接有铰接件3，所述机壳1通过铰接件3固定连接有液压缸4，所述液压缸4的底端通过缸座固定连接有底架5，所述底架5的一侧外币焊接有加强杆6，所述底架5的底壁死角均通过螺栓安装有行走轮7，所述机壳1正面外壁的左侧固定安装有传动罩8，所述机壳1底壁靠近传动罩8的一侧固定安装有驱动电机9，所述机壳1的右侧背面外壁通过螺栓连接有接物箱10，所述机壳1顶部边壁的前后两侧均焊接有定位件11，所述定位件11的内壁通过螺栓铰接有拦板12，所述门型机构2的正面外壁中部固定安装有伺服电缸13，所述伺服电缸13的一侧活塞杆通过法兰连接有推板14，所述门型机构2的左侧外壁顶端焊接有第一连杆15，所述第一连杆15的底壁通过装配螺丝固定安装有图像传感器16，所述门型机构2的右侧外壁顶端焊接有第二连杆17，所述第二连杆17的底壁通过装配螺丝固定安装有红外计数器18。

本发明在使用时，通过液压缸4调节本皮带机水平运输的高度，然后启动驱动电机9和图像传感器16、红外计数器18，并通过plc控制系统(图中未出示)配合图像传感器16内部的8032微处理器进行参数设置(根据实际包裹大小区分需要进行具体设置)，驱动电机9的一侧转动轴通过一系列传动部件带动机壳1内部的转动机构进行相应的动作，由此，将物流包裹连续性放在本水平运输皮带机的上方，当包裹由传动罩8一端向框架机构2一端移动，并经过图像传感器16的正下方，此时，图像传感器16对下方的包裹进行尺寸检测，尺寸检测大于上述设定值的正常穿过框架机构2，然后，红外计数器18对下方经过的包裹进行自动计数并显示在配备的大屏数字显示器上(红外计数器18型号为dm46s，工作原理不做赘述)。

当物流包裹连续性放在本水平运输皮带机的上方，并且包裹由传动罩8一端向框架机构2一端移动，然后经过图像传感器16的正下方，此时，图像传感器16对下方的包裹进行尺寸检测，尺寸检测小于上述设定值的，plc控制系统(图中未出示)控制开启伺服电缸13，以此，伺服电缸13的活塞杆前后收缩带动推板14往复运动(plc控制系统设定伺服电缸13的往复次数和伸缩速度)，然后，运输进入框架机构2内的包裹被推板14向后侧推动并掉入接物箱，通过上述结构和工作原理完成本发明的相应工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种物流用水平运输皮带机，包括机壳(1)和框架机构(2)，其特征在于，所述机壳(1)的底壁四角均通过螺栓连接有铰接件(3)，所述机壳(1)通过铰接件(3)固定连接有液压缸(4)，所述液压缸(4)的底端通过缸座固定连接有底架(5)，所述底架(5)的一侧外币焊接有加强杆(6)，所述底架(5)的底壁死角均通过螺栓安装有行走轮(7)，所述机壳(1)正面外壁的左侧固定安装有传动罩(8)，所述机壳(1)底壁靠近传动罩(8)的一侧固定安装有驱动电机(9)，所述机壳(1)的右侧背面外壁通过螺栓连接有接物箱(10)，所述机壳(1)顶部边壁的前后两侧均焊接有定位件(11)，所述定位件(11)的内壁通过螺栓铰接有拦板(12)，所述门型机构(2)的正面外壁中部固定安装有伺服电缸(13)，所述伺服电缸(13)的一侧活塞杆通过法兰连接有推板(14)，所述门型机构(2)的左侧外壁顶端焊接有第一连杆(15)，所述第一连杆(15)的底壁通过装配螺丝固定安装有图像传感器(16)，所述门型机构(2)的右侧外壁顶端焊接有第二连杆(17)，所述第二连杆(17)的底壁通过装配螺丝固定安装有红外计数器(18)。

2.根据权利要求1所述一种物流用水平运输皮带机，其特征在于，所述框架机构(2)通过螺栓固定横跨安装于机壳(1)的右上方，且框架机构(2)的左右两侧和后侧为开通设计，框架机构(2)的正面外壁固定设有用于安装伺服电缸(13)的立板。

3.根据权利要求1所述一种物流用水平运输皮带机，其特征在于，所述接物箱(10)的位置对应于框架机构(2)的后侧出口。

4.根据权利要求1所述一种物流用水平运输皮带机，其特征在于，所述拦板(12)通过定位件(11)和适配的螺栓活动翻转安装于机壳(1)的上方。

5.根据权利要求1所述一种物流用水平运输皮带机，其特征在于，所述推板(14)通过伺服电缸(13)安装位于框架机构(2)的内部。

6.根据权利要求1所述一种物流用水平运输皮带机，其特征在于，所述图像传感器(16)的底部检测区域对准于皮带机的正上方，且图像传感器(16)的型号为pac107bba-48-07a，内含8032微处理器，48pinlcc封装，图像传感器(16)与伺服电缸(13)均通过电性连接有plc控制系统。

7.根据权利要求1所述一种物流用水平运输皮带机，其特征在于，所述红外计数器(18)的型号为dm46s，且红外计数器(18)适配有大屏数字显示器。

技术总结
本发明公开了一种物流用水平运输皮带机，包括机壳和框架机构，所述机壳的底壁四角均通过螺栓连接有铰接件，所述机壳通过铰接件固定连接有液压缸，所述液压缸的底端通过缸座固定连接有底架，所述底架的一侧外币焊接有加强杆，所述底架的底壁死角均通过螺栓安装有行走轮，所述机壳正面外壁的左侧固定安装有传动罩，所述机壳底壁靠近传动罩的一侧固定安装有驱动电机，所述机壳的右侧背面外壁通过螺栓连接有接物箱，所述机壳顶部边壁的前后两侧均焊接有定位件，所述定位件的内壁通过螺栓铰接有拦板，通过本发明的实施，实现了防护拦板调节的方便性，增加了自动计件和破损包裹分拣功能，具有一定的使用价值和推广价值。

技术研发人员：陈再新
受保护的技术使用者：江苏经贸职业技术学院
技术研发日：2020.04.26
技术公布日：2020.08.18