一种用于冲压成形产品的翻转机的制作方法

本发明涉及运动器材领域，尤其涉及一种用于冲压成形产品的翻转机。

背景技术：

在冲压生产中，冲压产品有时需要进行翻转180度，才能进行下一道工序。传统的生产中，一般进行人工翻转，严重影响了生产的效率。采用机器人辅助的全自动生产流水线已被广泛应用于大批量生产中，但是具有通用性好的六自由度机器人因价格高、体积较大、运动能力富余、末端执行器需要二次开发等原因，难以应用于冲压生产的物料搬运。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种用于冲压成形产品的翻转机，解决高自由度的机械人价格高，体积较大，运动能力富余，难以普遍推广的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明一种用于冲压成形产品的翻转机，其特征在于，包括：

底座；

移送机构，所述移送机构位于所述底座的上方，并且可转动的连接在所述底座上；

翻转升降机构，所述翻转升降机构连接于在所述移送机构的前端；

吸附机构，所述吸附机构连接在所述翻转升降机构的翻转轴上。

进一步的，所述移送机构包括滑动卡接在滑轨上的第一滑块，所述滑轨通过转轴连接在所述底座上，所述滑轨上设置有用于驱动所述第一滑块滑动的第一驱动装置；

所述第一滑块的顶面设置有支撑臂，所述支撑臂的前端与所述翻转升降机构连接。

进一步的，所述第一驱动装置包括丝杆，所述丝杆的端部通过螺纹贯穿所述第一滑块后与设置在所述滑轨两端的支撑座连接，其中一个所述支撑座上设置有第一电机，所述第一电机的动力输出轴与所述丝杆的端部动力连接。

进一步的，所述翻转升降机构包括垂直连接的第一门形架和第二门形架，所述第一门形架固定连接在所述支撑臂的前端，所述第二门形架中滑动卡接有第二滑块，所述第二门形架的顶部设置有用于驱动所述第二滑块上下滑动的第二驱动装置；

所述第二滑块的底部连接有托板，所述托板上设置有第二电机，所述第二电机的动力输出轴与吸附机构连接。

进一步的，所述第二驱动装置设置为直线推杆电机。

进一步的，所述吸附机构包括吸附支架，所述吸附支架与所述第二电机的动力输出轴连接，所述吸附支架上通过螺纹连接有多个螺纹导柱，所述螺纹导柱的下端设置有吸盘，各所述吸盘通过导管与真空发生器连通。

进一步的，所述吸附支架包括与所述第二电机动力输出轴连接的铰接座，所述铰接座上活动连接有对称的第一活动臂，所述第一活动臂的前端活动连接有第二活动臂，所述铰接座、第一活动臂和第二活动臂的活动连接节点处通过螺栓组件固定；所述螺纹导柱通过螺纹连接在所述第二活动臂上。

与现有技术相比，本发明的有益技术效果：

本发明一种用于冲压成形产品的翻转机，结构简单，实用性强，减少人工作业时间，提高生产线的生产效率，同时能保证生产线上生产的稳定性。

附图说明

下面结合附图说明对本发明作进一步说明。

图1为本发明用于冲压成形产品的翻转机的结构示意图；

图2为第一驱动装置的结构示意图；

图3为翻转升降机构的结构示意图；

图4为吸附机构的结构示意图。

附图标记说明：1、底座；2、移送机构；201、滑轨；202、第一滑块；203、转轴；204、第一驱动装置；204-1、丝杆；204-2、支撑座；204-3、第一电机；205、支撑臂；3、翻转升降机构；301、第一门形架；302、第二门形架；303、第二滑块；304、第二驱动装置；305、托板；306、第二电机；4、吸附机构；401、吸附支架；401-1、铰接座；401-2、第一活动臂；401-3、第二活动臂；402、螺纹导柱；403、吸盘。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

如图1所示，本实施例中公开了一种用于冲压成形产品的翻转机，包括底座1、移送机构2、翻转升降机构3和吸附机构4，移送机构2位于底座1的上方，并且可转动的连接在底座1上；翻转升降机构3连接于在移送机构2的前端；吸附机构4连接在翻转升降机构3的翻转轴上。

如图1所示，移送机构2包括滑动卡接在滑轨201上的第一滑块202，在本实施例中，第一滑块202和滑轨201通过燕尾形结构滑动卡接在一起。滑轨201通过转轴203连接在底座1上，转轴203采用步进电机驱动，滑轨201上设置有用于驱动第一滑块202滑动的第一驱动装置204。第一滑块202的顶面通过螺栓安装有支撑臂205，支撑臂205的前端与翻转升降机构3通过螺栓连接。

如图2所示，在本实施例中，第一驱动装置204包括丝杆204-1，丝杆204-1的端部通过螺纹贯穿第一滑块202后与设置在滑轨201两端的支撑座204-2连接，支撑座204-2通过螺栓安装在滑轨201上，其中一个支撑座204-2上通过螺栓安装有第一电机204-3，第一电机204-3的动力输出轴与丝杆204-1的端部动力连接。第一电机204-3采用步进电机，第一电机204-3通过驱动丝杆204-1转动，从而带动第一滑块202前后滑动。

如图3所示，翻转升降机构3包括垂直焊接的第一门形架301和第二门形架302，第一门形架301通过螺栓连接在支撑臂205的前端，第二门形架302中通过燕尾形结构滑动卡接有第二滑块303，第二门形架302的顶部安装有用于驱动第二滑块303上下滑动的第二驱动装置304。在本实施例中，第二驱动装置304设置为直线推杆电机。第二滑块303的底部通过螺栓安装有托板305，托板305上安装有第二电机306，第二电机306的动力输出轴与吸附机构4连接。

如图4所示，吸附机构4包括吸附支架401，吸附支架401与第二电机306的动力输出轴连接，吸附支架401上通过螺纹连接有多个螺纹导柱402，螺纹导柱402的下端设置有吸盘403，各吸盘403通过导管与真空发生器连通，从而产生负压吸力。通过旋转调节各螺纹导柱402的伸缩长度，以使吸盘403适应冲压成形产品表面的高度差。

在本实施例中，吸附支架401具备调节功能，具体来说，吸附支架401包括与第二电机306动力输出轴连接的铰接座401-1，铰接座401-1上活动连接有对称的第一活动臂401-2，第一活动臂401-2的前端活动连接有第二活动臂401-3，铰接座401-1、第一活动臂401-2和第二活动臂401-3的活动连接节点处通过螺栓组件固定，通过调节第一活动臂401-2和第二活动臂401-3，以适应不同形状的冲压产品。螺纹导柱402通过螺纹连接在第二活动臂401-3上。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

技术特征：

1.一种用于冲压成形产品的翻转机，其特征在于，包括：

底座(1)；

移送机构(2)，所述移送机构(2)位于所述底座(1)的上方，并且可转动的连接在所述底座(1)上；

翻转升降机构(3)，所述翻转升降机构(3)连接于在所述移送机构(2)的前端；

吸附机构(4)，所述吸附机构(4)连接在所述翻转升降机构(3)的翻转轴上。

2.根据权利要求1所述的用于冲压成形产品的翻转机，其特征在于：所述移送机构(2)包括滑动卡接在滑轨(201)上的第一滑块(202)，所述滑轨(201)通过转轴(203)连接在所述底座(1)上，所述滑轨(201)上设置有用于驱动所述第一滑块(202)滑动的第一驱动装置(204)；

所述第一滑块(202)的顶面设置有支撑臂(205)，所述支撑臂(205)的前端与所述翻转升降机构(3)连接。

3.根据权利要求2所述的用于冲压成形产品的翻转机，其特征在于：所述第一驱动装置(204)包括丝杆(204-1)，所述丝杆(204-1)的端部通过螺纹贯穿所述第一滑块(202)后与设置在所述滑轨(201)两端的支撑座(204-2)连接，其中一个所述支撑座(204-2)上设置有第一电机(204-3)，所述第一电机(204-3)的动力输出轴与所述丝杆(204-1)的端部动力连接。

4.根据权利要求2所述的用于冲压成形产品的翻转机，其特征在于：所述翻转升降机构(3)包括垂直连接的第一门形架(301)和第二门形架(302)，所述第一门形架(301)固定连接在所述支撑臂(205)的前端，所述第二门形架(302)中滑动卡接有第二滑块(303)，所述第二门形架(302)的顶部设置有用于驱动所述第二滑块(303)上下滑动的第二驱动装置(304)；

所述第二滑块(303)的底部连接有托板(305)，所述托板(305)上设置有第二电机(306)，所述第二电机(306)的动力输出轴与吸附机构(4)连接。

5.根据权利要求4所述的用于冲压成形产品的翻转机，其特征在于：所述第二驱动装置(304)设置为直线推杆电机。

6.根据权利要求4所述的用于冲压成形产品的翻转机，其特征在于：所述吸附机构(4)包括吸附支架(401)，所述吸附支架(401)与所述第二电机(306)的动力输出轴连接，所述吸附支架(401)上通过螺纹连接有多个螺纹导柱(402)，所述螺纹导柱(402)的下端设置有吸盘(403)，各所述吸盘(403)通过导管与真空发生器连通。

7.根据权利要求6所述的用于冲压成形产品的翻转机，其特征在于：所述吸附支架(401)包括与所述第二电机(306)动力输出轴连接的铰接座(401-1)，所述铰接座(401-1)上活动连接有对称的第一活动臂(401-2)，所述第一活动臂(401-2)的前端活动连接有第二活动臂(401-3)，所述铰接座(401-1)、第一活动臂(401-2)和第二活动臂(401-3)的活动连接节点处通过螺栓组件固定；所述螺纹导柱(402)通过螺纹连接在所述第二活动臂(401-3)上。

技术总结
本发明公开了一种用于冲压成形产品的翻转机，包括底座、移送机构、翻转升降机构和吸附机构，移送机构位于底座的上方，并且可转动的连接在底座上；翻转升降机构连接于在移送机构的前端；吸附机构连接在翻转升降机构的翻转轴上。本发明结构简单，实用性强，减少人工作业时间，提高生产线的生产效率，同时能保证生产线上生产的稳定性。

技术研发人员：朱丽娟
受保护的技术使用者：吉林大学
技术研发日：2020.07.29
技术公布日：2020.09.15